KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack για ελεγκτή KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 Servo Pack για ελεγκτές KRC4

Το KUKA 00-198-268 είναι ένα servo pack KSP 600-3x40 (KUKA μέρος της κατάστρωσης οδήγησης KRC4). Πρόκειται για ενισχυτή οδήγησης 3 αξόνων που τροφοδοτείται από την DC σύνδεση του KRC4 και παρέχει τρεις συντονισμένες εναλλασσόμενου ρεύματος εξόδους 17 A, οδηγώντας μέχρι και τρεις άξονες κινητήρα ρομπότ ή θέσης από ένα μόνο μόντουλ.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Οδηγεί άξονες κινητήρα ρομπότ και θέσης (positioner) σε κύτταρα αυτοματοποίησης KUKA KRC4 για συγκόλληση, χειρισμό, παλετοποίηση και γενική αυτοματοποίηση.
• Αντικαθιστά ένα ελαττωματικό KSP στην καβίνα οδήγησης KRC4 για να επαναφέρει σε λειτουργία έναν απενεργοποιημένο άξονα.
• Χρησιμοποιείται σε πολυάξονες συστήματα, όπου ένα KSP 600-3x40 καλύπτει μέχρι τρεις άξονες από τη γραμμή συνεχούς ρεύματος (DC link).
• Κατάλληλο για γραμμές παραγωγής που πρέπει να επαναφέρουν έναν μόνο αποτυχημένο οδηγό χωρίς να αντικαταστήσουν ολόκληρη την καβίνα ελέγχου.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το KSP 600-3x40 είναι το στάδιο ισχύος ενός κινητήρα άξονα KUKA KRC4. Λαμβάνει την τάση DC-link από την καμπίνα ελέγχου και τη μετατρέπει σε τρεις συγχρονισμένες εναλλασσόμενης ρεύματος (AC) εξόδους άξονα, με ονομαστική ένταση 17 A η καθεμία, για τη λειτουργία των κινητήρων του ρομπότ ή του ποζισιονέρ. Όταν αποτύχει ένα KSP, χάνει ισχύ μόνον οι επηρεαζόμενοι άξονες — η αντικατάσταση του ελαττωματικού μοντέλου στην ίδια γενιά ελεγκτή αποκαθιστά το κελί χωρίς να αγγίζεται η βραχίονας του ρομπότ ή το υπόλοιπο στοίβα κινητήρων. Η ονομασία 3x40 (τρεις άξονες των 17 A) βρίσκεται μεταξύ των μικρότερων πακέτων 3x20 και των μεγαλύτερων 3x64 της οικογένειας KSP 600, επομένως η σωστή ονομαστική ένταση πρέπει να ταιριάζει με τους κινούμενους άξονες.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ενεργοποίηση προστασίας λόγω υπερέντασης ή βραχυκυκλώματος σε έναν ή περισσότερους άξονες, με αποτέλεσμα τη διακοπή λειτουργίας του ρομπότ λόγω σφάλματος κινητήρα.
• Σφάλμα DC-link, όπου το KSP δεν μπορεί να διατηρήσει την τάση του DC-link και ο ελεγκτής αναφέρει σφάλμα DC-link.
• Ζημιά στο στάδιο εξόδου λόγω βλάβης κινητήρα ή καλωδίου, με αποτέλεσμα την απώλεια ισχύος κίνησης ενός άξονα.
• Υπερθέρμανση ή εσωτερική βλάβη συστατικού μετά από χρόνια λειτουργίας σε θερμή καμπίνα.
• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή, που απαγορεύει την ενεργοποίηση του άξονα και την κίνηση.
• Επαληθεύστε με τον αριθμό εξαρτήματος 00-198-268 και τον τύπο ελεγκτή — στείλτε μας την ετικέτα του ελεγκτή KRC4 ή φωτογραφία της μονάδας κίνησης (drive-stack) και επιβεβαιώνουμε τη σωστή κατάταξη KSP προτού προβείτε σε παραγγελία.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπο σερβοπακέτο KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, επαληθευμένο με αριθμό εξαρτήματος.
• Η κατάταξη άξονα και οι τιμές DC-link επαληθεύθηκαν σε σχέση με τον ελεγκτή σας KRC4 πριν από την προσφορά.
• Παρέχεται καινούργιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο εξάρτημα· η κατάσταση επαληθεύεται πριν από την παραγγελία.
• Οι είσοδοι DC-link και οι έξοδοι άξονα ελέγχθηκαν πριν από τη συσκευασία.
• Ζητήστε προσφορά με τον αριθμό εξαρτήματός σας και τον τύπο ελεγκτή — επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία προτού προβείτε σε παραγγελία.

Συναφή Προϊόντα

• KUKA 00-198-269 — Σερβοπακέτο KSP 600-3x64, το αδελφικό μοντέλο με υψηλότερο ρεύμα στην ίδια οικογένεια κινητήρων KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Σερβοπακέτο KSP 600-3x20, το αδελφικό μοντέλο με χαμηλότερο ρεύμα για μικρότερους άξονες.
• KUKA 00-246-872 — Κάρτα KRC4 RDC (μετατροπέας ψηφιακού ανιχνευτή), η οποία λειτουργεί με τους κινητήρες των αξόνων.
• KUKA 00-235-627 — Μονάδα ελέγχου πίνακα KRC4 CCU, ο πυρήνας του ελεγκτή στον οποίο τοποθετείται το KSP.
• KUKA 00-174-774 — Καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα KRC4 που συνδέει το σερβοπακέτο με τους κινητήρες των αξόνων του ρομπότ.