KUKA 00-228-934 Βαθμονομητής Μηδενικού Σημείου / Σετ Καθορισμού Αρχικής Θέσης SEMD

KUKA 00-228-934 — Μηδενικός προσαρμοστής / σετ SEMD ρύθμισης για KRC4

Το KUKA 00-228-934 είναι το σετ SEMD ρύθμισης, το ηλεκτρονικό σετ μηδενικού προσαρμοστή που η KUKA καθορίζει για τη ρύθμιση των αξόνων ρομπότ. Είναι το όργανο που χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση και την επαλήθευση της μηδενικής αναφοράς των αξόνων ρομπότ KUKA: κατά τη διάρκεια της ρύθμισης, η μηχανική θέση και η ηλεκτρονική θέση του ρομπότ ευθυγραμμίζονται, και αυτή η ευθυγράμμιση αποτελεί τη βάση για κάθε πρόγραμμα κίνησης. Το σετ παρέχεται στην προστατευτική του θήκη και περιλαμβάνει τον αισθητήρα SEMD, το κουτί βαθμονόμησης και τα καλώδια σύνδεσης που απαιτούνται για τη μέτρηση. Στείλτε μας τον αριθμό είδους του οργάνου σας ή την πινακίδα του ρομπότ και επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα πριν προχωρήσετε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Στείλτε μας τον αριθμό είδους στη συσκευή ή στην πινακίδα ονομαστικών τιμών του ρομπότ σας, και εμείς επιβεβαιώνουμε το σωστό σετ και τον τύπο αισθητήρα πριν από την παραγγελία σας.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Εκτελεί μηδενισμό σημείου και βαθμονόμηση ελέγχου σε κύτταρα συγκόλλησης, χειρισμού, παλετοποίησης και συναρμολόγησης KUKA KRC4.
• Αποκαθιστά την ακριβή βαθμονόμηση των αξόνων μετά από σέρβις, αντικατάσταση κινητήρα ή αλλαγή εξαρτήματος.
• Χρησιμοποιείται σε ρομπότ με τυποποιημένες και μικρές πινέζες εντοπισμού, οπότε το ίδιο σετ καλύπτει και τις δύο περιπτώσεις.
• Κατάλληλο ως εφεδρικό ή αντικαταστατικό σύνολο βαθμονόμησης για προγράμματα σέρβις KUKA KRC4.
• Μεταφέρεται μεταξύ κελιών μέσα στη θήκη του, ώστε μία συσκευή να μπορεί να εξυπηρετεί αρκετά ρομπότ στο ίδιο εργαστήριο.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το σετ εκμάθησης SEMD παρέχει στον ελεγκτή ένα μετρημένο αναφοράς για τη μηχανική θέση μηδενικού κάθε άξονα. Κατά τη διάρκεια της εκμάθησης, ευθυγραμμίζονται η μηχανική και η ηλεκτρονική θέση του ρομπότ· κάθε πρόγραμμα κίνησης και κάθε διδακτικό σημείο μετρώνται στη συνέχεια από αυτήν την αναφορά, οπότε μια μικρή απόκλιση στην αναφορά μετατρέπεται σε σφάλμα θέσης που αυξάνεται με κάθε άξονα. Το σετ περιλαμβάνει τον αισθητήρα που διαβάζει την αναφορά, το κουτί βαθμονόμησης και τα καλώδια που μεταφέρουν το σήμα, όλα τοποθετημένα σε μια θήκη που τα προστατεύει στο εργαστήριο. Η KUKA δηλώνει ότι το σετ εκμάθησης πρέπει να ελέγχεται και να επαληθεύεται από την KUKA σε διαστήματα 1 έτους, οπότε το όργανο διαθέτει δική του ημερομηνία επαλήθευσης και πρέπει να συμπεριλαμβάνεται στο σχέδιο συντήρησης του κελιού. Όταν το σετ είναι φθαρμένο, ζημιωμένο ή απουσιάζει, δεν μπορεί να ολοκληρωθεί με ακρίβεια η εκμάθηση· η αντικατάστασή του στην ίδια γενιά ελεγκτή αποκαθιστά τη διαδρομή βαθμονόμησης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Φθαρμένος ή βλαβερός αισθητήρας SEMD που παρέχει ανακριβή αναφορά μηδενισμού/εκμάθησης.
• Σπασμένα ή ασταθή καλώδια βαθμονόμησης ή καλώδια X32, τα οποία διακόπτουν τη μέτρηση.
• Λείπον σετ που αποτρέπει τη βαθμονόμηση του σημείου μηδενός μετά από σέρβις ή αντικατάσταση κινητήρα.
• Όργανο που χρησιμοποιήθηκε μετά το διάστημα επαλήθευσής του — το αποτέλεσμα δεν είναι πλέον ελέγξιμο σε σχέση με τη βιομηχανική αναφορά.
• Επαληθεύστε με τον αριθμό εξαρτήματος 00-228-934 και τον τύπο ρομπότ — στείλτε μας την πινακίδα ονομασίας του KUKA ρομπότ ή την ετικέτα του ελεγκτή και επιβεβαιώνουμε το σωστό σετ και τον τύπο αισθητήρα πριν προβείτε στην παραγγελία.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπο KUKA 00-228-934 μηδενικό σημείο βαθμονόμησης / SEMD mastering set, επαληθευμένο με αριθμό εξαρτήματος.
• Μοντέλο ρομπότ και τύπος αισθητήρα επιβεβαιωμένος πριν από την προσφορά.
• Παρέχεται ως καινούργιο αυθεντικό ή χρησιμοποιημένο αυθεντικό· η κατάστασή του επιβεβαιώνεται μαζί σας πριν από την παραγγελία
• Τα περιεχόμενα του σετ (αισθητήρας, κουτί, καλώδια) ελέγχονται πριν από τη συσκευασία.
• Ζητήστε προσφορά με τον αριθμό εξαρτήματός σας και τις λεπτομέρειες του ρομπότ — εμείς επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Συναφή προϊόντα

• KUKA 00-228-862 — Καθολικό mastering box, το αναφοράς στοιχείο του SEMD / MEMD mastering kit.
• KUKA 00-228-936 — ηλεκτρονικός βαθμονομητής / MEMD στοιχείο βαθμονόμησης, το συμπληρωματικό όργανο του ίδιου συστήματος mastering.
• KUKA 00-109-835 — KTL justage set μηδενικός βαθμονομητής για την προηγούμενη γενιά ελεγκτών· διαφορετικό εξάρτημα από αυτό.
• KUKA 00-168-334 — εκπαιδευτικός όρος smartPAD KCP4 για χρήση σε διαδικασίες εκμάθησης και βαθμονόμησης στο KRC4.
• KUKA 00-246-872 — Κάρτα RDC KRC4 (μετατροπέας ψηφιακής αντίστασης) για ανάδραση άξονα.
• KUKA 00-198-268 — σερβοπακέτο KSP 600-3x40, ένας μονάδα οδήγησης άξονα στη στοίβα οδήγησης KRC4.
• Ανεμιστήρες ψύξης και καταναλωτά KUKA — ευρύτερη γκάμα ανταλλακτικών και οργάνων για τα ίδια κελιά.
• Ανταλλακτικά Ρομπότ Kuka — η ευρύτερη γκάμα ανταλλακτικών KUKA για την ίδια γενιά ρομπότ.