KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Paquete servo | Unidad de accionamiento KRC4

KUKA 00-198-266 — Paquete servo KSP 600-3x20 UL para controladores KRC4

El componente KUKA 00-198-266 es un paquete servo KSP 600-3x20 UL (parte de KUKA en la pila de accionamiento KRC4). Se trata de un amplificador de accionamiento de tres ejes que toma energía del enlace de corriente continua (DC link) del KRC4 y suministra tres salidas de corriente alterna (CA) de 20 A sincronizadas, accionando hasta tres ejes de motor de robot o posicionador desde un único módulo.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Conduce ejes de motores de robots y posicionadores en células de automatización general, paletización, manipulación y soldadura KUKA KRC4.
• Sustituye un KSP defectuoso en el armario de accionamiento del KRC4 para restablecer la operatividad de un eje fuera de servicio.
• Utilizado en sistemas multieje donde un solo KSP 600-3x20 cubre hasta tres ejes de menor carga desde el enlace de corriente continua (DC link).
• Adecuado para líneas de producción que deben restablecer un único accionamiento fallido sin sustituir todo el armario de control.

Propósito del Diseño

El KSP 600-3x20 es la etapa de potencia de un accionamiento de eje KUKA KRC4. Toma el voltaje del enlace de corriente continua (DC link) desde el gabinete del controlador y lo convierte en tres salidas de corriente alterna (CA) sincronizadas para ejes, cada una clasificada en 20 A, para alimentar los motores del robot o del posicionador. Cuando falla un KSP, solo los ejes afectados pierden energía; sustituir el módulo defectuoso por otro del mismo tipo de controlador restaura la célula sin necesidad de intervenir el brazo del robot ni el resto de la cadena de accionamiento. La clasificación 3x20 (tres ejes de 20 A) es el miembro de menor corriente de la familia KSP 600, utilizado en ejes de robots o posicionadores más pequeños o ligeros, por debajo de los paquetes 3x40 y 3x64; por tanto, la clasificación correcta de corriente debe coincidir con los ejes accionados.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o cortocircuito en uno o más ejes, deteniendo al robot con un fallo del accionamiento.
• Fallo del enlace de corriente continua (DC-link), donde el KSP no puede mantener el voltaje del enlace y el controlador reporta un error de DC-link.
• Daño en la etapa de salida causado por fallos del motor o del cableado, dejando un eje sin potencia de accionamiento.
• Sobrecalentamiento o fallo interno de componentes tras años de servicio en un armario cálido.
• Pérdida de comunicación con el controlador, lo que impide la activación y el movimiento del eje.
• Verifique mediante el número de pieza 00-198-266 y el tipo de controlador: envíenos la etiqueta de su controlador KRC4 o una fotografía de la cadena de accionamiento y le confirmaremos la clasificación correcta de KSP antes de que realice su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Paquete servo UL original KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20, verificado mediante el número de pieza.
• La calificación del eje y los valores del enlace de CC se confirmaron frente a su controlador KRC4 antes de emitir la cotización.
• Suministrado nuevo o usado original; su estado se confirma antes del pedido.
• La entrada del enlace de CC y la salida del eje se comprobaron antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y tipo de controlador: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

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