ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) mando de enseñanza con cable

FlexPendant para operador de robot en controladores ABB

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Creación, edición y verificación in situ del programa del robot en la celda de producción.
• Desplazamiento manual (jogging) e introducción (teach-in) de posiciones del robot durante la puesta en marcha y los cambios de formato.
• Diagnóstico en tiempo real: revisión de alarmas, interacción con entradas/salidas (I/O) y estado mediante la conexión al controlador.
• Selección del modo de funcionamiento y control de interbloqueo de seguridad durante la puesta en servicio y el mantenimiento.

Propósito del Diseño

Este es la interfaz humana portátil que se sitúa entre el operador y el controlador del robot, no un panel táctil genérico. El trabajo con robots en la celda requiere un dispositivo siempre local, robusto y certificado para aplicaciones de seguridad: el operador lo sostiene mientras está de pie junto al robot, por lo que debe resistir caídas, aceite, polvo y el desgaste diario, manteniéndose seguro para su uso. Por eso es un mando a distancia especializado conectado mediante un cable al controlador, y no una computadora portátil ni una tableta.

La arquitectura de seguridad es el núcleo del diseño. Un interruptor de activación de tres posiciones (interruptor de operador presente) y una parada de emergencia cableada directamente significan que el robot solo puede moverse mientras el operador sujete activa y conscientemente el mando en el estado seguro; al soltarlo, el movimiento se detiene. La programación, el desplazamiento manual (jogging) y los diagnósticos fluyen entonces todos a través de un único dispositivo conectado al controlador, manteniendo la celda operativa incluso cuando la red o la PC de oficina no lo están. Dado que el mando está vinculado a una generación específica de controlador y a su software, su selección debe coincidir con el sistema instalado, y no únicamente con el aspecto físico de la carcasa.

Modos Comunes de Falla

• Pantalla táctil sin respuesta o con desviación tras un uso prolongado o tras un impacto.
• Daño en el cable de conexión o en el conector debido a flexiones repetidas, torsiones o aplastamiento.
• Fallo del interruptor de parada de emergencia o de habilitación (deadman): el mando a distancia no permitirá el movimiento.
• Deriva del joystick o pérdida de los puntos de detención, afectando la precisión del desplazamiento manual.
• Pérdida de comunicación con el controlador (sin respuesta o conexión intermitente).
• Daño en la carcasa, las juntas estancas o la pantalla causado por aceite, refrigerante, polvo o caídas en celdas exigentes.
• Incompatibilidad de software o versión tras la instalación: el mando a distancia no es aceptado por el controlador.

¿Por qué elegirnos?

• Mando a distancia original ABB FlexPendant DSQC3120A (interfaz TPU4 / SxTPU4), número de pieza 3HAC085590-001 — mando a distancia para operador de robot, no una IHM genérica.
• Soporte para confirmación de instalación: verificamos la generación del controlador y la versión del software RobotWare / RobotControl antes de su compra, ya que los modelos correspondientes de FlexPendant difieren en cuanto al cable, la interfaz y la generación del sistema compatible.
• Comparación de generaciones frente al mando a distancia DSQC679 anterior (3HAC028357-001): indicamos claramente qué generación requiere su controlador para evitar pedidos incorrectos.
• Suministro basado en cotización, con estado confirmado previo al pedido; no se ofrecen garantías de existencia en stock ni de plazos de envío.

Productos relacionados

• 3HAC028357-001 — Mando a distancia ABB FlexPendant DSQC679 (mando a distancia de enseñanza de generación anterior). Su sitio lo lista junto con esta unidad DSQC3120A; indíquenos el modelo de su controlador y le confirmaremos qué generación necesita — ambos modelos no son intercambiables automáticamente.
• Cable de conexión y accesorios — el colgante se envía con un cable de conexión; envíenos el modelo de su controlador y le confirmaremos la longitud adecuada del cable y la disposición de los conectores (ningún número de pieza publicado se aplica a todas las configuraciones).