KUKA 00-122-285 Módulo de accionamiento servo KSD1-16 para KRC2

Módulo variador servo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 para controladores KRC2

El módulo variador servo KUKA 00-122-285 es una variante UL del módulo KSD1-16. Se trata del módulo variador monoeje de 16 A del controlador KUKA KRC2, que convierte las órdenes de movimiento del controlador en corriente para el motor de un eje de robot o posicionador ligero.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Alimenta ejes de robots y posicionadores ligeros en celdas de automatización general, soldadura, manipulación y paletización con controlador KUKA KRC2 (por ejemplo, ejes de la serie KR más pequeña).
• Restablece un eje KRC2 fuera de servicio tras una avería en el accionamiento que ha dejado al robot inoperativo.
• Se utiliza en sistemas KRC2 multieje, donde cada eje dispone de su propio módulo de accionamiento KSD1.
• Adecuado como módulo de repuesto o de sustitución preventiva para líneas de robots KUKA KRC2.

Propósito del Diseño

El KSD1-16 es la etapa de potencia de un eje del armario KUKA KRC2. Toma el bus de corriente continua del armario (suministrado por el módulo de potencia KPS) y convierte las órdenes de movimiento del controlador en una corriente de motor precisa para un eje, siendo la clase de 16 A adecuada para robots con cargas útiles más ligeras. Dado que cada eje dispone de su propio módulo de accionamiento, un fallo en un KSD1 solo inhabilita ese eje; sustituir el módulo defectuoso por otro del mismo tipo de controlador restaura el funcionamiento del eje sin necesidad de modificar el robot ni el resto de la pila de accionamiento. El KSD1-16 es el accionamiento de la era KRC2; no se utiliza en los armarios KRC4 / KRC5, que emplean en su lugar la serie KSP 600. Dentro de la familia KSD1, es el hermano de menor corriente del KSD1-64 (00-117-345).

Modos Comunes de Falla

• Códigos de fallo específicos por eje que indican el módulo de accionamiento afectado.
• Movimiento errático o inestable del eje debido a una degradación de la etapa de potencia.
• Apagado térmico o protección contra sobrecalentamiento durante operaciones de alta demanda.
• Sobrecorriente o fallo en el bus de corriente continua del eje accionado.
• Verifique mediante el número de pieza 00-122-285 y el tipo de controlador: envíenos la etiqueta de su controlador KRC2 o una fotografía de su pila de accionamiento y le confirmaremos la clase de corriente correcta del KSD1 antes de que realice su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Módulo original de accionamiento servo KUKA 00-122-285 KSD1-16 (UL), verificado mediante el número de pieza.
• Configuración de ejes, clase de corriente y revisión del armario KRC2 confirmadas antes de emitir la cotización.
• Suministrado nuevo o usado original; su estado se confirma antes del pedido.
• Salida del accionador y entrada del bus verificadas antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y tipo de controlador: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

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