KUKA 00-117-345 KSD1-64, módulo de accionamiento servo para KRC2

Módulo de unidad servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 para controladores KRC2

La unidad KUKA 00-117-345 es un módulo de unidad servo KSD1-64 (variante UL). Es el módulo de unidad de eje único de 64 A del controlador KUKA KRC2, que convierte las órdenes de movimiento del controlador en corriente para el motor de un eje de robot o posicionador de alta resistencia.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Conduce ejes de robot y posicionador de alta exigencia en células de automatización general, soldadura, manipulación y paletización KUKA KRC2 (por ejemplo, ejes de las series KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Restablece un eje KRC2 fuera de servicio tras una avería en el accionamiento que ha dejado al robot inoperativo.
• Se utiliza en sistemas KRC2 multieje, donde cada eje dispone de su propio módulo de accionamiento KSD1.
• Adecuado como módulo de repuesto o de sustitución preventiva para líneas de robots KUKA KRC2.

Propósito del Diseño

El KSD1-64 es la etapa de potencia de un solo eje de un armario KUKA KRC2. Toma el bus de corriente continua del armario (suministrado por el módulo de alimentación KPS) y convierte las órdenes de movimiento del controlador en una corriente motriz precisa para un eje, siendo la clase de 64 A adecuada para robots de carga pesada. Dado que cada eje dispone de su propio módulo de accionamiento, un fallo en un KSD1 solo inhabilita ese eje; sustituir el módulo defectuoso por otro de la misma generación de controlador restaura el funcionamiento del eje sin necesidad de modificar el robot ni el resto de la cadena de accionamiento. El KSD1-64 es el accionamiento de la era KRC2; no se utiliza en armarios KRC4 / KRC5, que emplean en su lugar la serie KSP 600.

Modos Comunes de Falla

• Códigos de fallo específicos por eje que indican el módulo de accionamiento afectado.
• Movimiento errático o inestable del eje debido a una degradación de la etapa de potencia.
• Apagado térmico o protección contra sobrecalentamiento durante operaciones de alta demanda.
• Sobrecorriente o fallo en el bus de corriente continua del eje accionado.
• Verifique mediante el número de pieza 00-117-345 y el tipo de controlador: envíenos la etiqueta de su controlador KRC2 o una fotografía del conjunto de accionamiento y le confirmaremos la clase de corriente correcta de KSD1 antes de realizar su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Módulo servoaccionador KUKA original 00-117-345 KSD1-64 (UL), verificado mediante el número de pieza.
• Configuración de ejes, clase de corriente y revisión del armario KRC2 confirmadas antes de emitir la cotización.
• Suministrado nuevo o usado original; su estado se confirma antes del pedido.
• Salida del accionador y entrada del bus verificadas antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y tipo de controlador: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

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