Convertidor digital de resolución RDC X21 KUKA 00-170-961

Interfaz KUKA 00-170-961 RDC X21 (conexión del convertidor digital de resolvers)

El KUKA 00-170-961 es la interfaz X21 del convertidor digital de resolvers. KUKA lo cataloga como Interface RDC X21 y lo describe como la conexión para el convertidor digital de resolvers mediante la cual se adquieren los datos de posición del motor. En otras palabras, esta pieza constituye la parte del enlace que transmite los datos de posición del eje desde la base del robot hasta el armario de control; por tanto, una interfaz desgastada o dañada se manifiesta como datos de posición que el controlador ya no puede leer. El dispositivo pesa 0,085 kg y tiene el código arancelario HS 85444290. Se ubica en el lado del armario de control de la conexión de datos del manipulador y se instala donde el cable de datos conecta el robot con el controlador. Envíenos el número de artículo impreso en la pieza de su armario o el número de serie del controlador, y le confirmaremos la compatibilidad antes de realizar su pedido.

Especificaciones

Envíe el número de artículo impreso en la pieza, el número de serie del controlador o una fotografía de la etiqueta, y le confirmaremos la coincidencia antes de que realice el pedido.

Aplicaciones Industriales

• Sustitución de una interfaz X21 desgastada o dañada cuando el controlador informa un problema de RDC o de calibración.
• Servicio en enlaces de datos del robot que se abren regularmente para trabajos de mantenimiento o en un robot que ha estado almacenado.
• Reparación tras la sustitución de un cable de datos del manipulador, cuando la conexión en el extremo del armario ya no se asienta correctamente.
• Reacondicionamiento de controladores de segunda mano, manteniendo el armario y el manipulador, y renovando la interfaz en el lado del armario.
• Reserva de repuestos para equipos de servicio que mantienen una pieza de interfaz por generación de controlador en stock.

Propósito del Diseño

La posición de un eje del robot se mide mediante resolvers ubicados en las cajas de engranajes, y el convertidor digital de resolver es la tarjeta que lee esas señales y las transforma en datos de posición para el controlador. En un armario KRC2 o KRC4, dicho convertidor se encuentra dentro de una caja RDC situada en la base del robot, y los datos viajan hasta el armario a través del cable del manipulador: la conexión X31 en el lado del robot y la conexión X21 en el lado del armario, con el cable que los une. Esta pieza es la interfaz en el lado X21, por lo tanto constituye el extremo físico de ese enlace dentro del armario, y la conexión que establece debe mantener la señal de forma limpia y permanecer firmemente encajada. Por eso, el fallo que provoca no es un fallo del motor ni un fallo del variador, sino un problema de datos de posición, y por eso el procedimiento de diagnóstico de fallos de KUKA exige verificar, en este orden, el cable de datos X21, su blindaje, el bloqueo del conector y la fuente de alimentación de la RDC. También por eso la interfaz figura como un elemento sustituible independiente en el catálogo, en lugar de formar parte del conjunto de cables, y por eso verificamos tanto la pieza instalada en la máquina como la pieza ubicada en el armario antes de enviar una sustitución.

Modos Comunes de Falla

• El controlador informa de un problema con el RDC o un problema de calibración, y las comprobaciones comienzan en el cable de datos X21, su blindaje y el bloqueo del conector.
• No se leen los datos de posición del eje, por lo que el robot debe calibrarse nuevamente tras restablecer la conexión.
• La interfaz no se asienta correctamente porque el conector ha sufrido tensión por el cable o por una operación de mantenimiento.
• La conexión funciona de forma intermitente, perdiendo el controlador los datos de posición mientras el robot está en movimiento.
• La conexión presenta daños mecánicos, corrosión o un contacto doblado, frecuentemente tras abrirse y cerrarse repetidamente el armario.

El procedimiento de resolución de problemas de KUKA KR C4 para una falla del RDC o del proceso de calibración enumera, en orden, los elementos que deben verificarse: el cable de datos X21, el blindaje, el bloqueo del conector, la fuente de alimentación del RDC y el EDS; se indica que, tras reemplazar el cable de datos, debe realizarse nuevamente la calibración del eje. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de fallo mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso de su armario. Cuando se pierden los datos de posición, las comprobaciones que permiten distinguir esta interfaz de una tarjeta RDC defectuosa o de un codificador de motor defectuoso son: si los conectores se asientan completamente y sin tensión, si el blindaje está intacto y si el controlador vuelve a registrar el mismo fallo tras sustituir la interfaz.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Cada pieza se prueba y verifica por técnicos experimentados antes del embalaje.
• Soporte técnico disponible para ayudar con la instalación y la resolución de problemas.
• Envío internacional con embalaje industrial cuidadoso, desde nuestra oficina de Shanghái.
• Servicio de reparación disponible para unidades defectuosas.

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• Póngase en contacto con nosotros para obtener una lista completa de piezas RDC, cables de datos del manipulador y piezas de interfaz del armario, así como para identificar las piezas compatibles con su instalación.

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