KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL -servopaketti | KRC4-moottoriohjain

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL -servopaketti KRC4 -ohjainjärjestelmiin

KUKA 00-198-266 on KSP 600-3x20 UL -servopaketti (KUKA:n osa KRC4:n moottorinohjainrakennetta). Se on kolmiakselinen moottorinohjainvahvistin, joka ottaa virtaa KRC4:n tasajännitelinkistä ja tuottaa kolme sovitettua vaihtovirta-akselitulostetta (20 A), joilla voidaan ohjata enintään kolmea robotti- tai asennuslaitteen moottoria yhdestä moduulista.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Ohjaa robotti- ja sijaintisäätömoottorikäyttöakseleita KUKA KRC4 -hitsaus-, käsittely-, paletointi- ja yleisiin automaatiojärjestelmiin.
• Korvaa viallisen KSP:n KRC4:n käyttökaapissa ja palauttaa pois päältä olevan akselin käyttöön.
• Käytetään moniakselisissa järjestelmissä, joissa yksi KSP 600-3x20 kattaa enintään kolme kevyempää akselia tasajännitelinkistä.
• Sopii tuotantolinjoille, jotka joutuvat palauttamaan yhden epätoimivan käyttöpiirin toimintaan ilman koko ohjauskaapin vaihtoa.

Suunnittelun Tarkoitus

KSP 600-3x20 on KUKA KRC4 -akselimoottorin tehoaste. Se ottaa tasajännitteen ohjauskaapin DC-linkistä ja muuntaa sen kolmeksi yhtä suureksi vaihtovirta-akselitulokseksi, joista jokainen on suunniteltu 20 A:n virralle, jotta robotti- tai sijaintilaitteiden moottorit voidaan käyttää. Kun yksi KSP-moduuli epäonnistuu, vain kyseiset akselit menettävät virran — epäonnistuneen moduulin vaihtaminen saman sukupolven ohjaimeen palauttaa solun toiminnan ilman, että robotin käsivartta tai muuta ajopinoa kosketaan. Arvo 3x20 (kolme 20 A:n akselia) on pienimmän virran KSP 600 -perheen jäsen, jota käytetään pienempien tai kevyempien robotin ja sijaintilaitteen akselien kanssa, alle 3x40- ja 3x64-pakettien alapuolella — siksi käytettävän akselin virran tulee vastata oikeaa arvoa.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitus- tai oikosulkuvirhe yhdellä tai useammalla akselilla, mikä pysäyttää robotin ajovirheilmoituksen saamalla.
• DC-linkin vika, jossa KSP ei pysty pitämään linkin jännitettä ja ohjain ilmoittaa DC-linkin virheestä.
• Tulostason vaurio moottorin tai kaapelin vian vuoksi, jolloin yhdelle akselille ei jää ajotehoja.
• Ylikuumeneminen tai sisäisten komponenttien vika vanhentuneessa lämpimässä kaapissa vuosien ajan.
• Viestintäkontrollerin kanssa katkesi, mikä estää akselin käyttöönoton ja liikkeen.
• Vahvista osanumeroilla 00-198-266 ja ohjaimen tyypillä — lähetä meille KRC4-ohjaimen etiketti tai ajopinon kuva, niin vahvistamme oikean KSP-arvon ennen tilaustasi.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL -servopaketti, vahvistettu osanumerolla.
• Akseliluokitus ja DC-linkin arvot vahvistettu vastaamaan KRC4-kontrolleriasi ennen tarjouksen laatimista.
• Toimitetaan uutena tai käytettynä alkuperäisenä; tila vahvistetaan ennen tilausta.
• DC-linkin syöttö ja akselien tulostus tarkistettu pakkaamisen edellä.
• Pyydä tarjous osanumerollasi ja ohjaintyypillä – vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 -servopaketti, samaa KRC4-ajopintaperhettä edustava korkeamman virran sisarosuus.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servopaketti, suurimman virran tuottava versio raskaille aksелеille.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL -tehopaketti, joka toimii tasajännitelähteenä KSP:lle ohjauspiirin kokoonpanossa.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kortti (resolverin digitaalimuunnin), joka toimii akseleiden ohjainten kanssa.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU -kaapin ohjausyksikkö, joka on KSP:n asennettava ohjausyksikön ydin.