ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) opetusnäppäimistö kaapelilla

FlexPendant robottikäyttäjälle ABB-ohjaimiin

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Paikan päällä tapahtuva robottiohjelman luominen, muokkaaminen ja varmistaminen tuotantosolussa.
• Manuaalinen siirtely ja opetusrobottien paikoille asettamiseen asennuksen ja vaihto-ohjelman aikana.
• Todellisaikainen diagnostiikka – hälytysten tarkastelu, I/O- ja tilatietojen käsittely ohjaimen yhteyden kautta.
• Käyttötilan valinta ja turvallisuuslukituksen ohjaus käynnistys- ja huoltotilanteissa.

Suunnittelun Tarkoitus

Tämä on käsikäyttöinen ihmisen ja robotin ohjainjärjestelmän välinen käyttöliittymä – ei yleiskäyttöinen kosketuspaneeli. Robotin työ solussa vaatii laitetta, joka on aina paikalla, kestävä ja turvallisuusluokiteltu: operaattori pitää sitä kädessään seisomalla robotin vieressä, joten sen on kestettävä pudotuksia, öljyä, pölyä ja päivittäistä rasitusta samalla kun se säilyttää turvallisuutensa. Siksi se on tarkoituksenmukainen, ohjainjärjestelmään kaapelilla kytketty käsipendantti eikä kannettava tietokone tai tabletti.

Turvallisuusarkkitehtuuri on suunnittelun ydin. Kolmi-asentoisen käynnistyskytkimen (kuolleen miehen kytkin) ja suorana kytketyn hätäpysäytyskytkimen ansiosta robotti voi liikkua vain silloin, kun operaattori pitää ohjauspaneelia aktiivisesti ja tietoisesti turvallisessa asennossa – päästämällä sen irti liike pysähtyy. Ohjelmointi, käsinohjaus ja vianmääritys tapahtuvat kaikki yhdessä ohjausyksikköön kytketyssä laitteessa, mikä mahdollistaa solun käytön myös silloin, kun verkkoyhteys tai toimistotietokone ei ole käytettävissä. Koska ohjauspaneeli on sidottu tiettyyn ohjausyksikön sukupolveen ja sen ohjelmistoon, sen valinnan on vastattava asennettua järjestelmää, ei pelkästään kotelon ulkonäköä.

Yleiset epäonnistumistilat

• Kosketusnäyttö ei reagoi tai siirtyy pois paikoiltaan pitkäaikaisen käytön tai iskun jälkeen.
• Yhteyskaapelin tai liittimen vaurio toistuvasta taipumisesta, mutkistumisesta tai ajamisesta yli.
• Hätäpysäytys- tai käynnistyskytkimen (kuollutmiehen kytkin) vika – käsipääte ei salli liikettä.
• Ohjausvipun siirtyminen tai lukituspisteiden menetys vaikuttavat manuaaliseen siirtelyyn tarkkuudeltaan.
• Viestintäohjaimen kanssa katkeaa (ei vastausta, epävakaa yhteys).
• Kotelo, tiiviste tai näyttö vaurioituvat öljystä, jäähdytysnesteestä, pölystä tai pudotuksesta kovissa tuotantosoluissa.
• Ohjelmiston tai version yhteensopivuusongelma asennuksen jälkeen — käsikäyttölaite ei ole yhteensopiva ohjausyksikön kanssa.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4 / SxTPU4-liitännässä), osanumero 3HAC085590-001 — robottiohjaajan käsikäyttölaite, ei yleiskäyttöinen HMI.
• Asennusvahvistustuki: tarkistamme ohjausyksikön sukupolven ja RobotWare / RobotControl -ohjelmiston version ennen tilausta, koska liittyvät FlexPendant-mallit eroavat toisistaan kaapeloinnin, liitännän ja tuetun järjestelmän sukupolven osalta.
• Sukupolven tarkistus aiemman DSQC679 FlexPendantin (3HAC028357-001) kanssa — ilmoitamme, kumpaa sukupolvea ohjausyksiköllesi tarvitaan, jotta et tilaa väärää sukupolvea.
• Tarjousperusteinen toimitus, kun tilausvaiheessa vahvistetaan tuotteen tila; ei varastointilupauksia eikä toimitusaikataululupauksia.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (aiempi sukupolvi, opetuspendantti). Sivullasi se on lueteltu tämän DSQC3120A-yksikön rinnalla; kerro meille ohjausyksikösi malli, niin vahvistamme, kumpaa sukupolvea tarvitset — nämä kaksi eivät ole automaattisesti vaihtokelpoisia.
• Liitäntäkaapeli ja lisävarusteet — kaulakoru toimitetaan yhdessä liitäntäkaapelilla; lähetä meille ohjainmallisi, jotta voimme vahvistaa oikean kaapelipituuden ja liittimien sijoittelun (ei yksittäistä julkaistua osanumeroa sovellettu kaikkiin konfiguraatioihin).