ABB 3HAC8009-1 Manipulaattorin kaapeliyhteys IRB 6400R -robottiin

ABB 3HAC8009-1 Manipulaattorin kaapeliyhteys IRB 6400R -robottiin

ABB 3HAC8009-1 on ABB:n IRB 6400R -robottien manipulaattorin kaapelijoukko. ABB listaa sen varaosakatalogissaan nimellä "Kaapelijoukko manip." — tämä on kokonaisuutena toimiva sisäinen teho- ja signaalikaapelointi manipulaattorissa, joka ulottuu pohjasta yläkäsivarteen ja rannealueelle. Se toimitetaan valmiiksi määritellynä kokonaisuutena, jossa tehtaalla asennetut liittimet ovat jo paikoillaan, joten se korvataan kokonaan yhtenä yksikkönä eikä erillisinä kaapeleina. Lähetä meille robotin sarjanumero ja kaapelijoukon etiketissä oleva tuotenumero, niin vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Lähetä robottisi sarjanumero ja harnessin etiketissä painettu tuotenumero, jotta vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Teolliset sovellukset

• IRB 6400R -manipulaattoreiden sisäisen harnessin vaihto törmäyksen, kolliision korjauksen tai täydellisen mekaanisen uudelleenrakentamisen jälkeen.
• Korkean käyttötaajuuden solujen manipulaattorikaapeloinnin suunniteltu uusiminen, jossa harness on kokenut käsivarren täyden taivutus- ja kiertokulman elinkaaren.
• Toisen käden robottejen kunnostus, jossa käsivarret ja vaihteistot säilytetään ja sisäinen kaapelointi vaihdetaan alkuperäisellä tuotenumerolla.
• Työt, joissa harnessin ranneosa on vaurioitunut, mutta käsivarsi on edelleen mekaanisesti kunnossa, joten voidaan vaihtaa määritelty harnessin osa koko yksikön sijaan.

Suunnittelun Tarkoitus

Robottin ohjainlaitteessa on monia teho- ja signaalijohtoja, jotka joutuvat taipumaan tuhansia kertoja jokaisen akselin yli. Jos jokainen johtimen kuljettaisi vapaasti, syntyisi jäykkä ja vikaherkkä kaapelointi. ABB ryhmittelee nämä johtimet yhdeksi määritellyksi kaapeliksi, jolloin kaapelointi liikkuu hallitusti yhdessä – tämä suojaa johtimia kulutukselta ja pitää robotin sisäisen kaapeloinnin järjestäytyneenä eikä sotkuisena joukkona löysistä kaapeleista. IRB 6400R -robottimallissa tämä kaapeli kulkee alustan, alakäsivarren ja yläkäsivarren läpi, missä sen on seurattava käsivartta kaikissa sallituissa liikkeissä samalla kun se kuljettaa servotehoa, mittausignaaleja ja asiakkaan puolelta tulevia signaaleja, joita solussa tarvitaan työkaluliittimessä.

Tämä kokoonpano on määritelty varaosa, joka kuuluu tiettyyn robottityyppiin, joten se ei ole yleiskäyttöinen. Sen sijaan että vertaisit osaa ulkonäön perusteella, luotettavin tapa on tarkistaa korvattavan kaapelin merkintä ja sen alkuperäisen robotin sarjanumero – lähetä molemmat meille, ja me vertaamme niitä ABB:n varaosatietoihin ennen tilauksen tekemistä.

Yleiset epäonnistumistilat

• Eristeen väsymys tai vaipan halkeilu korkean käyttötaajuuden aiheuttamasta toistuvasta taipumisesta.
• Liittimen hapettuminen tai pinnin korroosio jäähdytysnesteestä, kosteudesta tai pesuista.
• Kulumaa siellä, missä kaapelikimpun pinnat koskettavat kiinnikkeitä, manipulaattorirakennetta tai muita kytkentäkaapeleita.
• Epävakaa virta- tai signaalinsiirto vaurioituneesta johtimesta, joka ilmenee servomoottorin vääntömomentin vaihteluna tai epäsäännölisinä asentojen muutoksina eikä kovalevyn hälytyksenä.
• Väärin ohjattu ylimääräinen kaapeli, joka aiheuttaa jännitystä tai jumiutumista akselin liikkeen aikana.
• Liittimen väärä yhdistäminen, kun robottiin asennetaan toisen robotin tai eri versiolla olevan robotin harness.

Ennen irrottamista: eristä ja lukitse robotin virta pois päältä, ja varmista, että harnessin tuotenro vastaa robotin sarjanumeroa. Kuvaile ja merkitse jokainen liitin ja sen reitti ennen harnessin poistamista, pidä uusi harness etäällä liikkuvista rakenteista ja lämmönlähteistä, ja tarkista, että liittimet lukittuvat oikein. Asennuksen jälkeen käytä robottia manuaalisesti alennetulla nopeudella ja varmista, että akselit liikkuvat sujuvasti ilman liittimien jännitystä ennen kuin solu palautetaan tuotantoon.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Alkuperäinen ABB 3HAC8009-1 -manipulaattoriharness, joka on määritelty manipulaattoriharness, ei yleiskäyttöinen kaapelipakkaus.
• Asennusvahvistus teille: Tarkistamme robotin sarjanumeronne ja kytkentäkaapelin etiketin artikkelinumeron ABB:n varaosatietokannasta ennen tilaustanne.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen pakkaamista, ja viallisille yksiköille tarjoamme korjauspalvelun.
• Maailmanlaajuinen toimitus huolellisessa teollisuuspakkauksessa Shanghaista.

Liittyvät tuotteet

• ABB 3HAC11440-1 — IRB 7600 -robottin manipulaattorikaapeli akselien 5 ja 6 osalta. Tämä on eri osa kuin tämä, ja se on tarkoitettu eri robottiperheelle.
• ABB 3HAC14139-1 — manipulaattorikaapelin osa akselille 5. Tämä on eri osa kuin tämä, joten lähetä meille artikkelinumero kytkentäkaapelissanne ja vahvistamme, mikä niistä sopii.
• ABB 3HAC038800-001 — akselien 1–6 kaapeli ABB:n manipulaattoreihin. Tämä on eri osa kuin tämä, ja sitä käytetään muissa robottiperheissä.
• ABB 3HAC029000-001 — akselien 1–6 asiakkaan rungokaapeli ABB:n manipulaattoreihin. Tämä on eri osa kuin tämä.
• ABB 3HAC029896-001 — asiakasyhteyden kytkentäkaapeli akselille 1–6 IRB 2600 -robottiperheessä. Tämä on eri osa kuin tämä, eri robottiperheeseen.
• ABB 3HAC024385-001 — akselien 1–6 kytkentäkaapeli ABB-manipulaattoreihin. Tämä on eri osa kuin tämä.
• Lisää manipulaattori- ja dress-pakettiin liittyvää kaapelointia ABB-kaapeleissa ja pukupaketeissa valikoimassa. Lähetä meille robottimallisi ja korvattavan osan artikkelinumero, niin vahvistamme yhteensopivuuden ja tarjoamme oikean tuotteen.

Pyydä tarjousta: Lähetä robottisi sarjanumero ja kytkentäkaapelin etiketin artikkelinumero (3HAC8009-1). Vahvistamme tilan, soveltuvuuden ja toimitusaikataulun ja lähetämme tarjouksen — ennen kuin teet minkään tilauksen.