ABB 3HAC11440-1 Manipulaattorin kaapeliyhteys akselille 5–6 IRB 7600 -robottiin

ABB 3HAC11440-1 Manipulaattorin kaapeliyhteys akselille 5–6 IRB 7600 -robottiin

ABB 3HAC11440-1 on kaapelikimppu ABB IRB 7600 -manipulaattoreiden akselien 5 ja 6 osalta. ABB listaa sen varaosakatalogissaan nimellä "Manipulator harness ax 5-6", ja IRB 7600 -tuotekäsikirjassa se on se kimppu, joka kulkee yläkäsivarresta jakopisteestä R2.M5/6 ulospäin kahden rannemoottorin – akselin 5 moottoreihin R3.FB5 ja R3.MP5 sekä akselin 6 moottoreihin R3.FB6 ja R3.MP6 – suuntaan. Se on manipulaattorin sähköjohtojen rannehaara, joka toimitetaan yhtenä kokonaisuutena. Lähetä meille robottisi sarjanumero ja kimpun etiketissä oleva tuotenro, niin vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Lähetä robottisi sarjanumero ja harnessin etiketissä painettu tuotenumero, jotta vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Teolliset sovellukset

• Vie akselin 5 ja akselin 6 moottoritehoa ja enkooderitakaisinkytkentää IRB 7600 -robotin yläkäsivarressa.
• Ohjaa signaalipolun yläkäsilevyn jakopisteestä molempiin rannemoottoreihin.
• Palvelukorvaus kuluneelle, kuluneelle tai liittimistä vaurioituneelle ranneakselin johdotukselle.
• Käytetään valimoissa, hitsaussovelluksissa ja raskaiden materiaalien käsittelyssä, joissa IRB 7600 toimii korkean syklikkuuden tai korkean lämpötilan tehtävissä.

Suunnittelun Tarkoitus

Käsivarren akselit 5 ja 6 sijaitsevat pitkän, jatkuvasti liikkuvan yläkäsivarren päässä. Jos jokainen johto olisi kuljetettu erikseen takaisin kaappiin, syntyisi paksu, jäykkä ja vioittumisaltis kaapelikimppu. ABB sen sijaan ohjaa molempien käsivarren moottoreiden tehon ja takaisinkytkennän yhtenä määriteltynä kaapelikimpuna – jakopisteestä R2.M5/6 ulos akselin 5 liittimiin R3.FB5 ja R3.MP5 sekä akselin 6 liittimiin R3.FB6 ja R3.MP6. Tämä säilyttää käsivarren joustavuuden ja mahdollistaa kaapeloinnin huollon yhtenä kokonaisuutena eikä erillisten löysien kaapelien muodostamana kimppuna. Koska käsivarren pääty osa kiertää suurimmalla kulmalla ja korkeimmalla taajuudella, tämä on myös se manipulaattorin kaapelointiosuus, joka kuluu eniten käytössä.

Siksi kytkentäkaapeli on tarkoitettu tiettyyn versioon. Sen pituus, liittimet ja kiinnitysklemmien sijainnit riippuvat tarkasti yläkäsiversion ja robotin mallivariantin valinnasta, joten mekaaninen samankaltaisuus kahden robotin välillä ei tee niiden kytkentäkaapeleita vaihtokelpoisiksi. Luotettavin tapa varmistaa oikea kytkentäkaapeli ei ole ulkonäön vertailu, vaan korvattavan kytkentäkaapelin merkintä ja sen alkuperäisen robotin sarjanumero – lähetä molemmat meille, ja tarkistamme ne ABB:n varaosatietokannan perusteella ennen tilaustasi.

Yleiset epäonnistumistilat

• Eristeen väsyminen tai vaipan halkeilu toistuvasta ranteen taipumisesta korkean käyttötaajuuden tehtävissä.
• Liittimen hapettuminen tai pinnin korroosio valimoaineiden hiukkasista, kosteudesta tai pesuista.
• Kulumaa siellä, missä kaapelikimppu kitkaa yläkäsivärmpimistä tai klemmejä.
• Epävakaita akseli-5:n tai akseli-6:n takaisinkytkentä- tai moottoritehovikoja vaurioituneen johtimen vuoksi.
• Väärin asennettu ylimääräinen kaapeli aiheuttaa jännitteen tai takkuutumisen käsivarren liikkeen aikana.
• Kiertolukemien tai kalibrointitietojen menetys, jos SMB-kortin akku irrotetaan ilman aiempaa varmuuskopiota – katso ohjeistamme SMB-akun vaihto ja kiertolukemien nollaus .

Ennen irrottamista: eristä ja lukitse robottin virtalähde, kuvaile ja merkitse jokainen liitin sekä sen reitti, ja pidä kaapeliksi selkeänä yläkäsivarsen lämpölevyn alapuolella. Järjestä ylimääräinen kaapeli asennetun yläkäsivarsen pituuden mukaisesti siten, että ranne liikkuu ilman jännitystä tai kosketusta. Foundry Plus -roboteissa ABB mainitsee myös tiivisteen 3HAC033489-001 akselin 6 moottorissa vaihdettavaksi tässä huoltotoimenpiteessä, joten vahvista robotin suojaversio ja sisällytämme sen tarjoukseen. Asennuksen jälkeen varmista liittimien lukitus ja kaapelien vapaa tila, ja suorita akselit 5 ja 6 hallitussa liikkeessä ennen kuin solu palaa tuotantoon.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Alkuperäinen ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 -robottien akselien 5–6 manipulaattorikaapeli — ranteen haara, kuten ABB määrittelee sen, ei yleiskäyttöinen kaapeli.
• Asennusvahvistus teille: Tarkistamme robotin sarjanumeronne ja kytkentäkaapelin etiketin artikkelinumeron ABB:n varaosatietokannasta ennen tilaustanne.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen pakkaamista, ja viallisille yksiköille tarjoamme korjauspalvelun.
• Maailmanlaajuinen toimitus huolellisessa teollisuuspakkauksessa Shanghaista.

Liittyvät tuotteet

• ABB 3HAC14940-1 — IRB 7600 -robottien akselien 1–4 manipulaattorikaapeli, joka sisältää jarrun vapautusmekanismia varten kehikon sisällä olevan osan. Tämä on eri osa kuin tämä ja toinen puoli manipulaattorikaapelointia.
• ABB 3HAC14139-1 — IRB 6600- ja IRB 6640 -roboteissa käytetty akseli 5 -manipulaattorin johdotus. Tämä on eri osa kuin tämä, eri robotiperheeseen.
• ABB 3HAC031851-001 — DSQC633A-sarjamittausyksikkö robotissa. Luetteloitu, koska johdotuksen huolto voi irrottaa sen akun, mikä aiheuttaa kierroslukumittarin päivityksen sen jälkeen.
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMB-kaapeli, jossa on 1,7xSMB ja BU-yksikkö, toinen osa IRB 7600 -manipulaattorin johdotusryhmää.
• Lisää manipulaattori- ja dress-pakettiin liittyvää kaapelointia ABB-kaapeleissa ja pukupaketeissa valikoimassa. Lähetä meille robottimallisi ja korvattavan osan artikkelinumero, niin vahvistamme yhteensopivuuden ja tarjoamme oikean tuotteen.

Pyydä tarjousta: Lähetä robotin sarjanumero ja johdotuksen etiketissä oleva artikkelinumero (3HAC11440-1), ja kerro, onko kyseessä Foundry Plus -robotti. Vahvistamme tilan, soveltuvuuden ja toimitusaikataulun ja lähetämme tarjouksen — ennen kuin teet minkään tilauksen.