ABB 3HAC11440-1 manipulaattorin kaapelikokoelma akselit 5–6 IRB 7600 -robottia varten

Manipulaattorikaapelijouset ABB IRB 7600 -robottia varten, akselit 5 ja 6

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Vie akselin 5 ja akselin 6 moottoritehoa ja enkooderitakaisinkytkentää IRB 7600 -robotin yläkäsivarressa.
• Johtaa signaalireitin yläkäsivarren jakopisteestä molempiin rannemoottoreihin.
• Palvelukorvaus kuluneelle, kuluneelle tai liittimistä vaurioituneelle ranneakselin johdotukselle.
• Käytetään valimoissa, hitsaussovelluksissa ja raskaiden materiaalien käsittelyssä, joissa IRB 7600 toimii korkean syklikkuuden tai korkean lämpötilan tehtävissä.

Suunnittelun Tarkoitus

Ranneakselit 5 ja 6 sijaitsevat pitkän, jatkuvasti liikkuvan ylävarren päässä. Jos jokainen johtimen johto ohjattaisiin erikseen takaisin kaappiin, syntyisi paksu, jäykkä ja vikaantumisaltis johdotusrykelmä. ABB:n ratkaisuna on sen sijaan ohjata molempien rannemoottoreiden teho ja takaisinkytkentä yhtä määriteltyä johdotustietä pitkin – jakopisteestä R2.M5/6 ranneakselin 5 liittimiin R3.FB5 / R3.MP5 ja ranneakselin 6 liittimiin R3.FB6 / R3.MP6. Tämä säilyttää ranteen joustavuuden ja mahdollistaa johdotuksen huollon yhtenä kokonaisuutena eikä erillisten johdojen rykelmänä.

Siksi myös kaapeli on tarkoitettu vain tiettyyn versioon. Sen pituus, liittimet ja kiinnityspaikat riippuvat tarkasti ylävarren versiosta ja robotin mallista. Kahden robotin mekaaninen samankaltaisuus ei tee niiden kaapeleita vaihtokelpoisiksi – dokumentoidun tuotenumeron, robotin mallin ja kaapelin version on täsmättävä. Tämä on siis vahvistettu vaihtoehto, ei yleiskäyttöinen leikattava kaapeli.

Yleiset epäonnistumistilat

• Eristeen väsyminen tai vaipan halkeilu toistuvasta ranteen taipumisesta korkean käyttötaajuuden tehtävissä.
• Liittimen hapettuminen tai pinnin korroosio valimoaineiden hiukkasista, kosteudesta tai pesuista.
• Kulumaa siellä, missä kaapelikimppu kitkaa yläkäsivarren lämpölevyä tai kiinnikkeitä.
• Epävakaita akselin 5 / akselin 6 takaisinkytkentä- tai moottoritehovikoja vaurioituneen johtimen vuoksi.
• Väärin asennettu ylimääräinen kaapeli aiheuttaa jännitteen tai takkuutumisen käsivarren liikkeen aikana.
• Kierroslukulaskurin tai kalibrointitietojen menetys, jos SMB-akku irrotetaan ilman edellistä varmuuskopiota.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 -akselit 5–6 -käsivarren kaapelijouset – yläkäsivarren kaapelikokoonpano, ei yleiskäyttöinen kaapeli.
• Asennuksen vahvistus: tarkistamme robotin sarjanumeron, variantin ja kaapelijouksen versiot etiketistä ja ABB:n varaosataulukosta, jotta saatte oikean käsivarren haaran (R2.M5/6 → R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Foundry Plus -neuvonta: merkitsemme tiivisteet 3HAC033489-001, jotta huoltokokonaisuus on täydellinen.
• Tilausta edeltävä tilan vahvistus (uusi alkuperäinen tai käytetty alkuperäinen); tarjousperustainen toimitus ilman varastotilaa tai toimitusaikataulua.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC031851-001 — ABB SMB-yksikkö DSQC633A (robotin sarjamittauspiiri). Vahvistettu IRB 7600 -perheelle; merkityksellinen, koska kaapelijouksen huolto voi irrottaa sen akun ja aktivoida kierroslukulaskurin päivityksen – suunnittele kalibrointi sen jälkeen.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus -tiivistyskuminauha, jota suositellaan tätä kaapelikoria käytettäessä Foundry Plus -roboteissa. Luetteloon on sisällytetty, jotta huoltokattavuus on täydellinen.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 -akseli-5:n yksiosainen kaapelikori. Tämä on ainoastaan akseli-5:n osa, ei 5–6 -kokonaisuus mallissa 3HAC11440-1 — varmista ennen tilausta, kumpaa osaa robotillesi tarvitaan.