ABB-robotin SMB-pariston vaihto ja kierroslukumittarin päivitys

SongWei Robotics -teknisen sisällön tiimi · Tarkistanut ABB:n palveluinsinööri · Viimeksi päivitetty: 3. marraskuuta 2026 · Soveltuu: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Miksi ABB-robotti menettää sijaintinsa virrankatkaisun jälkeen

Kytke IRC5-ohjain pois päävirtasta, tule takaisin myöhemmin, ja voit huomata, että akselien sijainnit näkyvät punaisina FlexPendantissa ja robotti kieltäytyy suorittamasta ohjelmaa. Käsivarsi ei ole liikkunut. Mitä se on menettänyt, on kunkin akselin tekemien täysien kierrosten lukumäärä eli kierroslukumittarit; ilman tätä lukumäärää ohjain ei voi laskea, missä käsivarsi todellisuudessa sijaitsee.

Tätä laskuria pidetään elossa pienellä litiumkennoilla SMB:llä, eli sarjamittauslevyllä. Kun ohjain on verkkovirrassa, kenno tekee hyvin vähän; katkaise verkkovirta, ja se muuttuu ainoaksi jäljelle jääväksi komponentiksi, joka pitää laskurit käytössä. Siksi sen täytyy vaihtaa ennen kuin se tyhjenee. Kun kenno on kuollut, jokainen verkkovirran katkaisu ja uudelleen kytkeminen aiheuttaa laskurien menetyksen, ja tuotantolinja pysähtyy, kunnes joku siirtää kuusi akselia takaisin niiden viiteasentoihin.

Tämän oppaan tarkoituksena on siis käsitellä kahta tehtävää: pariston vaihtoa ajallaan – kulutusosan vaihtoa, joka tehdään ohjaimen ollessa edelleen päällä ja joka ohittaa kokonaan laskurien päivityksen – sekä kierroslukulaskurien päivittämistä silloin, kun olet jo liian myöhässä.

Kaksi asiaa kannattaa selventää heti aluksi, koska molemmat aiheuttavat usein hämmennystä. Uusi akku ei palauta kadonneita kierroslukumittareita: jos ne ovat jo kadonneet, uuden solun asentaminen ei muuta mitään ennen kuin suoritat päivityksen. Lisäksi tarkkaan ottaen akku säilyttää vain kierroslukumittarin, ei koko "asentoa". Tarkka asento saadaan resolvaarin lukemasta ja kierroslukumittarista, kun taas kalibrointiarvot ovat SMB:ssä ja säilyvät myös virran katkettua. Yksinkertaisesti sanottuna solu on robotin nollapisteen elinkelpoisuuden varmistaja. Vaihda se ajoissa, niin mikään ei liiku. Anna sen kuolla, ja sinun täytyy opettaa nollapiste uudelleen.

Jos näytölläsi on jo koodi 38213 tai 38200, solu ilmoittaa, että se on lopussa, ja olet edelleen ikkunassa, jossa virralla oleva vaihto säilyttää kierroslukumittarisi. Lähetä meille robotin tyyppi ja sarjanumero, niin vahvistamme sinulle oikean solun IRB-mallillesi ennen kuin sammutat mitään – etäyhteyden kautta, ilman paikallaoloa.

Mitä akku todellisuudessa säilyttää

ABB esittää tämän tarkasti IRC5:n käyttöohjeessa (3HAC050941, §4.6.9): robotin tarkka sijainti määritetään resolvaerin sijainnin ja resolvaerin kierrosten lukumäärää laskavien laskureiden avulla; nämä ovat kierroslaskurit.

Sama kohta sisältää varoituksen, joka selittää punaisen tekstin: jos sijainnit näytetään punaisella, kierroslaskurien arvot ovat menetettyjä, ja näytetään sen sijaan SMB:ssä tallennetut arvot. Punainen ei siis ole todellista, elävää sijaintilukemaa. Se on tallennettu varavarvo, ja jos mekaaninen yksikkö ei ole kalibroitu, todellinen sijainti voi poiketa huomattavasti näytöllä näkyvästä numerosta.

Käytännössä sijaintitiedot koostuvat kolmesta erillisestä asiasta, joista vain yksi riippuu akusta:

Tämä jakautuminen selittää sekä vian että korjaustavan. Vaihda terve kenno, kun ohjain on edelleen päällä, ja et menetä mitään: laskurit säilyvät, eikä kalibrointityötä tarvita. Jos kenno kuolee tai sammutat robotin jo kuolleen kennon kohdalla, menetät vain keskimmäisen rivin. Siksi palautus on vallankumouksellinen laskurin päivitys, ei täydellinen uudelleenkalibrointi: tarkka kalibrointi on edelleen SMB:ssä.

Minkä varakäyttöpariston robotti ottaa käyttöön, 2-napaisen vai 3-napaisen

Tässä kohtaa useimmat tilaukset menevät pieleen, koska yksittäistä osanumeroa ei ole olemassa, joka sopisi kaikkiin IRB-malleihin. ABB valmistaa SMB:n kahdessa eri akun liitäntäversiossa, ja akun on täsmättävä robottinne asennettuun versioon.

ABB:n IRB 2600 -tuotekäsikirja (3HAC035504-001, §3.4.8) ilmaisee selvästi: SMB-yksiköissä ja akkuissa on kaksi versiota, toisessa on 2-napainen akkukontakti ja toisessa 3-napainen akkukontakti. Versio, jossa on 3-napainen akkukontakti, tarjoaa pidemmän akun käyttöiän. On tärkeää, että SMB-yksikkö käyttää oikeaa akkua; varmista, että tilaat oikeat varaosat, älä vaihda akkukontaktia.

Parittaminen on kiinteä ABB:n omissa varaosaluetteloissa, ja sanamuoto on aina yksisuuntainen: jokaisessa akussa on huomautus siitä, minkä SMB:n kanssa sitä voidaan käyttää, ei päinvastoin. 2-napaisen akkuyksikön tuotenro on 3HAC16831-1, ja ABB:n IRB 460 -varaosaluettelossa mainitaan, että sitä voidaan käyttää ainoastaan SMB-kortin 3HAC031851-001, eli DSQC 633A:n kanssa. 3-napaisen akkuyksikön tuotenro on 3HAC044075-001, ja sama luettelo mainitsee, että sitä voidaan käyttää ainoastaan SMB-kortin 3HAC044168-001, eli RMU 101:n kanssa.

Nämä piirikorttinumerot vaihtuvat robotin mukana, mikä tarkoittaa, että yhden käyttöohjeen lukeminen ei riitä. IRB 7600 -varaosaluettelossa sama 3HAC16831-1 on yhdistetty SMB-yksikköön 3HAC022286-001 ja DSQC 633 -ohjaimeen sekä sama 3HAC044075-001 SMB-yksikköön 3HAC046277-001, joka sisältää piirikortin 3HAC044168-001 ja akkupaketin 3HAC044075-001 yhtenä kokonaisuutena. Yhteysvaihtoehto pysyy kaikissa samana. Muuttuu vain se piirikorttinumero, jonka käyttöohje antaa juuri sinun robotillesi, joten sinun tuotteen käyttöohjeessa oleva huomautus on se, jota tulee noudattaa – ei taulukkoa, joka on kopioitu eri mallista.

Molemmat akut vaativat omat kaapelinsa ja pitimetään, ja niiden osanumerot vaihtelevat myös kosketinvariantin mukaan: kaksinapainen akku käyttää kaapelia 3HAC13151-1, kolmenapainen akku käyttää kaapelia 3HAC046287-001 ja vaatii akunpitimen 3HAC046520-001 akkupakettia varten. Jos robottisi sisälsi SMB-korvaussetin eikä pelkkää piirilevyä, setti on 3HAC046686-001, ja soveltuvan jälkisijan valinta riippuu robotista, akun kosketinvariantista, SMB-kotelosta ja kaapelisetistä, joten ota jälkisija robotin huoltoasiakirjoista eikä arvaa sitä.

Miten tunnistat, mikä variantti sinulla on, avaamatta alustaa? Kolme tapaa luotettavuusjärjestyksessä. Lue nykyisen akun tai sen merkintätarran artikkelinumero. Lue SMB-piirilevyn tunniste robottisi IRB-tuotekäsikirjan varaosaluettelosta. Ja jos alusta on jo avattu, laske akun liittimen kosketinpinssit. Älä luota pelkästään robotin malliin: sama robottiperkhe toimitettiin molemmilla variantereilla eri tuotantovuosina.

Mitä tapahtuu, jos valitset väärän mallin, on tärkeää tietää ennen tilausta. Kolmipolkinen akkupakkaus ei istu kaksipolkkiseen pitimeen, ja sen pakottaminen vahingoittaa liittintä. Akkupakkaus, joka fyysisesti sopii paikalleen, mutta jonka jännite tai kemiallinen koostumus on väärä, voi saada ohjauspaneelin toimimaan osittain ladatun solun varassa, ja virheilmoitus 38200 ilmestyy uudelleen vaikka olet vaihtanut akun. Joissakin robottimalleissa SMB-akku saa virtansa robotin signaalikaapelin hyppäyksen kautta, joten kytkemällä tämä kaapeli irti katkaiset akun virran myös, mikä voi aiheuttaa saman varoituksen täysin toimivan uuden solun ollessa edelleen asennettuna.

Yllä mainituista osista kaksi on varastossamme, ja niistä voidaan antaa suora tarjous: ABB IRC5 SMB-vara-akku 3HAC044075-001 kolmipolkkiselle liittimelle ja ABB IRC5 SMB-vara-akku 3HAC16831-1 kaksipolkkiselle liittimelle . Jos et ole varma, kumpaa mallia robottisi vaatii, lähetä meille robotin sarjanumero ja akun päällä oleva numero, ja vahvistamme sen sinulle ennen tilausta.

Varoitukset, jotka näet FlexPendantissa

38213, Akkuvaraus alhainen on se, jonka haluat kiinni saada. ABB:n vianetsintäopas on suora: vaihda akku sopivassa vaiheessa ja älä sammuta ohjainta ennen vaihtoa. Kiinalaisessa versiossa samaa asiakirjaa ilmaistaan toisin: sarjamittauspaneelin akku tyhjenee korkeintaan kahden kuukauden sisällä siitä hetkestä, jolloin tämä viesti ilmestyy ensimmäisen kerran. Käsittele tätä aikaväliä suunnittelua varten, ei takuuna. Huomaa yksi tärkeä ero kaapissa: ohje "älä sammuta ohjainta" esiintyy englanninkielisessä versiossa, mutta ei kiinalaisessa versiossa, joten jos dokumentaationasi on kiinalainen versio, ota tämä ohje englanninkielisestä tekstistä. Jos onnistut kiinni saamaan tämän ongelman, koko työ koostuu yhdestä osasta ja kestää muutamia minuutteja, eikä laskurit koskaan liiku.

38200, Akkuvirtavarmuus kadonnut tarkoittaa, että varakäyttö on jo kadonnut, kenno on tyhjentynyt tai irrotettu. ABB ilmoittaa seurauksen selvästi: kun SMB-akun virtalähde katkeaa, robotti menettää kierroslukumittarin tiedot, ja tämä varoitus kirjataan toistuvasti. Käyttöohjeessa mainitaan myös kaksi syytä, jotka ovat helppoa ohittaa: joissakin robottimalleissa SMB-akun virta saadaan robottin signaalikaapelissa olevan hyppäyksen kautta, joten kaapelin irrottaminen katkaisee akun virran, ja joissakin aiemmissa robotin versioissa käytettiin akkuja, jotka on ladattava vähintään 18 tuntia ennen kuin ne toimivat oikein. Jos olet asentanut uuden kennon ja virhekoodi 38200 toistuu edelleen, tarkista, onko kenno ladattava tyyppi ja onko sille annettu 18 tunnin latausaika. Ratkaisu on asentaa ladattu kenno ja päivittää sen jälkeen kierroslukumittarit. Kaksi harvinaisempaa koodia kuuluu samaan perheeseen. 38214, Akkuvirhe ilmaantuu, kun akun kuljetuskatkos epäonnistuu, ja ABB selittää tarkasti, mitä tämä tarkoittaa ja mitä ei: akku pysyy edelleen normaalitilassa. Yritä kuljetuskatkosta uudelleen, ja jos se epäonnistuu jälleen, SMB-piirikortin vaihto on välttämätöntä. 38215, Akkun valvontavirhe on virhe akun valvontapiirin nollauksessa, ja ABB:n toiminta on toistaa kiertolukumittarin päivitys kyseiseen SMB:hen kytketylle liitokselle; jos virhe toistuu, sarjamittauspiirikortti on vaihdettava.

Voit myös nähdä 20032, kierroslukumittaria ei ole päivitetty, kun laskurit ovat menetetty, ja 50057, liitos ei ole synkronoitu, käynnistyksen aikana kunnes päivitys on suoritettu. Toinen viesti kertoo enemmän kuin ensimmäinen: ABB määrittelee virhekoodin 50057 liitoksen sijainniksi virran katkaisun tai vian jälkeen, joka on liian kaukana sijainnista ennen virran katkaisua tai vikaa. Tämä on mekaaninen seuraus laskurien menetyksestä. Molemmat viestit johtavat samaan korjaustoimenpiteeseen, joka käsitellään alla.

Akun vaihto ilman nollapisteen menettämistä

Turvallisuus ensin, koska sekä kaappi että käsivarsi voivat purra. Poista jännite ja lukitse virtalähde paikan vaatiman mukaisesti. Jos katkaiset ohjaimen virran, odota, että DC-välipiirin kondensaattorit tyhjenevät ennen kuin kosketat mitään sisällä. Vapautetut jarrut voivat aiheuttaa akselin putoamisen, joten hallitse käsivartta. Käsittele solua kuten mitä tahansa litiumakkuja: älä aiheuta oikosulkua, kiinnitä huomiota napaisuuteen ja kierrätä vanha solu.

Useimmilla IRB-malleilla SMB ja sen solu sijaitsevat robotin alustassa; muutamissa konfiguraatioissa on poikkeama, joten tarkista tuotteen käyttöopas, jos asettelusta tuntuu tutulta.

1. Lue akun tila FlexPendant-laitteesta ja merkitse muistiin, mikä yksikkö on vaikutuksen alaisena.
2. Pidä ohjain päällä, jos vanha solu on edelleen toiminnassa, sillä se pitää laskurit toiminnassa.
3. Avaa SMB-säiliö, vapauta kiinnitysleuka ja irrota liitin.
4. Asenna uusi kenno. Sovita ensin kosketintyyppi: 2-napainen on 3HAC16831-1, 3-napainen on 3HAC044075-001 pidikkeellä 3HAC046520-001 ja kaapelilla 3HAC046287-001. Vahvista vastaavuus IRB-mallisi kanssa; lähetä meille sarjanumero ja tarkistamme sen.
5. Kytke liitin takaisin, kiinnitä leuka ja vahvista, että pendant-näyttö osoittaa terveen akun tilan.
6. Jos laskurit säilyivät, olet valmis – päivitystä ei tarvita. Jos kenno oli jo kuollut tai jos SMB tai moottori on vaihdettu, jatka lukemista.

Jos haluat toisen mielipiteen ennen tilaustasi, lähetä meille tapahtumalokin otos ja robottityypisi. Luemme sen etänä ja kerromme, onko akku todella koko ongelman syy – joskus se ei ole, ja me haluamme kertoa sen sinulle ennen kuin myymme sinulle kennoa, jota et tarvitse.

Vaihdetaan kierroslaskurit

Tarkista ensin, mitä ohjain itse kertoo. ABB-valikossa napauta Kalibrointi; jokainen mekaaninen yksikkö näyttää yhden kolmesta tilasta:

Päivityksen yhteydessä robotti siirretään manuaalitilaan, moottorit kytketään päälle, käynnistyslaite pidetään painettuna ja jokainen akseli on siirrettävä tarkasti sen kalibrointiviiteviivaan – jokaisen liitoksen naarmutettuihin viivoihin. Tämä tehdään viivaisten ulkopuolella tallentaa väärän sijainnin. Sen jälkeen:

1. ABB-valikossa napauta Kalibrointi.
2. Napauta mekaaninen yksikkö ja sitten Kierroslukumittarit.
3. Napsauta Päivitä laskurit.
4. Lue varoitus: päivitys voi muuttaa ohjelmoituja asentoja. Paina Kyllä.
5. Valitse päivitettävät akselit tai valitse Kaikki ja sitten Päivitä.
6. Vahvista toinen, peruuttamaton varoitus napsauttamalla Päivitä.
7. Odota näytteenottojen valmistumista ja napsauta OK.

Tarkista virran katkaisulla ja uudelleenkäynnistys: asennot pitäisi näkyä mustina, eikä koodia 50057 pitäisi ilmetä käynnistyksen yhteydessä. Jos punainen teksti säilyy, akseli ei ole ollut merkissään, joten siirrä sitä uudelleen ja toimi uudelleen. Joissakin IRB-tuotteiden käyttöohjeissa kuvataan myös tarkempaa päivitystä CalHall-toiminnolla; yllä mainittu menetelmä on yleinen karkea tapa, ja tuotteen käyttöohje antaa mallikohtaiset kalibrointiasennot ja skaalat.

Yksi raja, jota kannattaa kunnioittaa, ABB:n omien sanojen mukaan: "Älä yritä suorittaa tarkkaa kalibrointimenettelyä ilman asianmukaista koulutusta ja työkaluja." Laskurin päivitys on karkea kalibrointi. Tarkka kalibrointi on eri tehtävä.

Kun akku ei ole ongelman aiheuttaja

Punaiset sijainnit plus 38213 tai 38200 ovat akun tunniste. Kaksi hälytystä samassa naapurustossa ei ole mahdollista. 38103, SMB:n kanssa menetetty yhteys, johtuu kaapeloinnista, suojauksesta tai piirikorttivioista, ja virallinen vianetsintäjärjestys alkaa liittimistä, jatkuu suojaukseen ja häiriöihin sekä päättyy piirikortteihin. 50296, robotin muistitietojen ero, ilmenee, kun robotin muistissa olevat tiedot eivät vastaa ohjainyksikön tietoja kyseisestä mekaanisesta yksiköstä; tämä tapahtuu SMB:n tai ohjainyksikön vaihdon, sarjanumeron epäsovituksen tai järjestelmäparametrien muutoksen jälkeen: tarkista konfiguraatiotiedot, ja jos toisen robotin piirikortti on asennettu, tyhjennä sen muisti ennen kuin siirrät tiedot ohjainyksiköstä. 38216 / 38217 tarkoittaa, että SMB-toiminnallisuuden tarkistus odottaa uudempaa piirikorttisukupolvea, ja tässä kaksi koodia eivät ole vaihtokelpoisia: 38216 tarkoittaa, että vaadittava toiminnallisuus on saatavilla DSQC 633C -kortilla tai uudemmassa, 38217 tarkoittaa DSQC 633D -korttia tai uudempaa. Jos näet koodin 38216, DSQC 633C -kortti riittää; jos näet koodin 38217, tarvitset 633D -kortin tai uudemman.

Akku korjaa yhden vikaantumisperheen. Jos lokissa mainitaan jotain muuta, solun vaihto ei auta, joten lähetä meille koodit ja kerromme, mihin perheeseen olet itse asiassa kuulunut.

Osa-alueet, joita tämä opas käsittelee viitteeksi. Jokainen taulukossa mainittu tuotenumero linkittää sen tuotesivulle.

Tämä ei ole tapahtuma

Solun vaihto maksaa lähes mitään verrattuna odottamattomaan pysähtymiseen, joten useimmat huoltotiimit käsittelevät sitä kalenterikohtaisena tehtävänä: tarkistetaan akun tilanne näytöllä ennalta ehkäisevässä huollossa ja vaihdetaan solu aikataulun mukaan eikä hälytyksen perusteella. Itse aikataulu ei ole yksittäinen luku, ja tässä kohtaa suurin osa "vaihda joka 12. kuukausi" -suosituksista on väärässä. ABB:n omat tiedot riippuvat kahdesta asiasta: millä kontaktimuunnoksella SMB:lläsi on ja kuinka kauan robotti on pois päältä.

Pienelle ja keskisuurille yrityksille (SMB) tarkoitetun 3-napaisen akkukytkimen tapauksessa uuden akun tyypillinen käyttöikä on 36 kuukautta. 2-napaisen akkukytkimen tapauksessa käyttöikä on 36 kuukautta, jos robotti kytketään pois päältä kaksi kertaa viikossa, tai 18 kuukautta, jos robotti kytketään pois päältä 16 tuntia päivässä. 3-napainen vaihtoehto kestää pidempään, koska sen lepotilavirta on pienempi. Samassa käyttöohjeessa hälytys liitetään myös jäljellä olevan kapasiteetin kynnysarvoon eikä kalenteriin: koodi 38213 ilmestyy, kun jäljellä oleva varakapasiteetti robotin ollessa pois päältä on alle kaksi kuukautta, ja IRC5:n käyttöohjeessa sähköinen laukaisukynnys on alle 3 Ah solussa.

Käytännön sääntö omalle robottiparkillesi ei siis ole »joka 12. kuukausi«. Sen sijaan tarkista kytkintyyppi, laske, kuinka kauan robotit ovat tyypillisesti pois päältä normaalissa viikossa, ja käytä aikaväliä, joka on määritetty IRB-tuotteen käyttöohjeessa – tämä luku on ABB:n määrittämä juuri sinun mallisi mukaan.

On olemassa myös virallinen toimintatapa yhteen tiettyyn tilanteeseen. Jos robottia kuljetetaan tai varastoidaan kuukausia, SMB-yksiköissä, joissa on kaksinapainen akkukytkin, on Bat_shutdown -palvelutoimintatapa, joka katkaisee akkuvirran pois päältä solun säästämiseksi. ABB:n mukaan tätä toimintoa ei saa käyttää kolminapaisissa yksiköissä, koska virrankulutus on niin alhainen, ettei sitä tarvita. Ennen toiminnan käynnistämistä on tiedettävä kaksi asiaa: siirrä robotti ensin kalibrointiasentoon ja odota, että laskurit häviävät seuraavalla käynnistyksellä. Varmuusvirta kytketään automaattisesti takaisin päälle, mutta laskurit eivät palaa mukana, joten ne on päivitettävä kerran ja kalibrointiarvot säilyvät.

Käyttöohjeessa annetaan nykyiset luvut kyseiselle toimintatavalle, mikä on hyödyllistä, kun arvioidaan varastointiaikaa: virrankulutus tavallisissa sammutuksissa on noin 1 mA ja nukkumistilassa se laskee 0,3 mA:an.

UKK

Mitä tapahtuu, jos SMB-akku tyhjenee?

Vierityslukumittarit menetetään seuraavan kerran, kun päävirta katkeaa. Asemat näkyvät punaisella, ja robotti kieltäytyy käynnistämästä ohjelmaa. Lukumittarit päivitetään ennen tuotannon jatkamista. Kalibrointiarvot eivät menety, joten kyseessä on päivitys, ei uudelleenkalibrointi.

Tarkoittaako tyhjentynyt akku sitä, että menetän robotin kalibroinnin?

Ei. Tarkka kalibrointi on tallennettu SMB:n sarjamuistiin, joka säilyy virtakatkaisun aikana. Sen sijaan vierityslukumittarit menetetään akun kanssa, mikä on syy siihen, että riittää lukumittaripäivitys, ei täysi kalibrointi.

Kuinka usein akku tulee vaihtaa?

Se riippuu kosketinvariantista ja siitä, kuinka kauan robotti on poiskytketty. ABB ilmoittaa uuden akun vaihtoväliksi 36 kuukautta SMB:lle, jossa on kolmipolkinen kosketin; kaksipolkkisessa kosketinversiossa vaihtoväli on 36 kuukautta, jos robotti on poiskytketty kaksi kertaa viikossa, tai 18 kuukautta, jos se on poiskytketty 16 tuntia päivässä. Vaihda akku kyseisellä aikataululla tai heti, kun alhaisen varauksen varoitus ilmestyy, ja tarkista tarkemmat tiedot mallisi vaihtovälistä IRB-tuotekäsikirjasta.

Minkä tyyppistä akkua robottini vaatii: kaksipolkkista vai kolmipolkkista?

Tarkista olemassa olevan akun päällä oleva artikkelinumero tai SMB-tunniste IRB-tuotekäsikirjasi varaosaluettelosta. Kaksinapainen liitin vaatii osanumeron 3HAC16831-1; kolminapainen liitin vaatii osanumeron 3HAC044075-001 pidikkeineen 3HAC046520-001. Liitettävä piiri riippuu käytetystä robotista, joten etsi parittamistiedot omasta käsikirjastasi. Niitä ei voi vaihtaa keskenään, ja ABB varoittaa erityisesti siitä, ettei akkuliitintä saa vaihtaa, jotta epäyhteensopiva akkupakkaus sopisi.

Voiko akkua vaihtaa, kun robotti on tuotannossa?

Suunnittele vaihto normaalin pysähdyksen yhteyteen, kun ohjain on edelleen päällä; juuri päällä oleva osa säilyttää laskurit. Tällä tavoin työ kestää muutamia minuutteja, eikä tuotantoa häiritä.

Mikä on hälytys 20032?

"Kiertolukua ei ole päivitetty" – ohjaimen muistutus siitä, että laskurit ovat menetetty ja niitä ei ole vielä päivitetty. Siirrä akselit synkronointiasentoon ja suorita päivitys; tämä poistaa varoituksen.

Miksi akselien sijainnit näkyvät punaisella?

Punainen teksti tarkoittaa, että tallennettu laskurin arvo on kadonnut ja ripustus näyttää SMB:n varatilavuuden arvoa sen sijaan. Kunnes päivität laskurit, robotti ei suorita ohjelmaa.

Robotti oli varastossa tai kuljetuksessa kuukausia, miksi laskureita pitää päivittää nyt?

Jos Bat_shutdown suoritettiin kaksinapaisessa SMB:ssä solun säilyttämiseksi kuljetuksen aikana, laskurit kytkettiin samalla pois päältä. Varamuisti käynnistyy uudelleen virtaan kytkettäessä, mutta laskurit eivät palaa automaattisesti, joten yksi päivitys riittää – kalibrointiarvot säilyvät ennallaan.

Mikä on ero koodejen 38213 ja 38200 välillä?

38213 on varoitusmerkki: solu on loppumassa, vaihda se ja älä katkaise virtaa ensin. 38200 tarkoittaa, että varamuisti on jo menetetty: laskurit ovat vaarassa tai ne ovat jo kadonneet, ja sinun täytyy päivittää ne uuden ladatun solun asennuksen jälkeen.

Asensin uuden akun, mutta virhekoodi 38200 ilmestyy jatkuvasti – mitä tulisi tarkistaa?

Neljä asiaa tässä järjestyksessä. Onko akku uudelleenladattava tyyppi, mikä ABB:n mukaan vaatii vähintään 18 tunnin latauksen ennen kuin se toimii oikein. Saadaanko robotin SMB-akku virtaa hyppäyksellä (jumper) robotin signaalikaapelissa, jolloin kyseisen kaapelin irrottaminen katkaisee myös akun virran. Vastaako uusi akkupakkaus kontaktimuunnelmaa. Ja onko itse kenno ladattu, koska uusi pakkaus, joka on tyhjentynyt tilassa, tuottaa täsmälleen saman varoituksen.

Mitä tietoja tarvitsette akun hintatarjouksen laatimiseen?

Robottityyppi ja sarjanumero riittävät aloittamiseen. Akun tai sen kontaktimuunnelman artikkelinumero auttaa meitä vahvistamaan asian nopeammin, ja tapahtumalokin koodi kertoo, missä vaiheessa olette, mutta lähetä sarjanumero ensin, jos se on ainoa tiedoistanne.

Voinko esittää teknisen kysymyksen ilman, että ostaisin mitään?

Kyllä, ja se on yleensä oikea ensimmäinen askel. Lähetä koodi ja robotin tyypin nimi, niin autamme teitä lukemaan sitä etäyhteyden kautta. Jos ongelman juurisyy ei ole akku, kerromme siitä suoraan eikä myy sellaista kennoa, jota teillä ei ole tarvetta.

Jos tarvitset apua

Kolme tilannetta, yksi toimintatapa. Jos näytöllä on hälytyskoodi 38213 tai 38200 tai punaiset asennot, lähetä koodi sekä robotin tyyppi ja sarjanumero, jolloin vahvistamme oikean solun ja annamme tarjouksen. Jos et ole varma, että akku on ongelman syy, lähetä tapahtumaloki ja luemme sen ennen kuin tilaat mitään. Jos suunnittelet etukäteen, kerro IRB-mallisi ja seuraava suunniteltu pysähdyspaikka, jolloin autamme sinua järjestämään solut niin, että vaihto voidaan tehdä virta päällä. Kaikki tämä etänä: insinöörisi pysyvät paikalla, ja me työskentelemme heidän rinnallamme.

Lähteet

• ABB, Käyttöohje – IRC5 FlexPendantilla , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (asennot ja kierroslukujen nollaus, punaisella tekstillä merkitty varatoiminto), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah -varoitusraja), §10.1–10.2 (kalibrointitila, kierroslukujen päivitys).
• ABB, Käyttöohje – IRC5:n vianetsintä , 3HAC020738-001 Rev AA: tapahtumaloki 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (s. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, vianmääritysohje (hälytyskoodit), 3HAC020738-010 Rev L: sama asiakirja kiinalaisella kieliversiolla, 38213 sanamuoto kahden kuukauden ikkunalla.
• ABB, Tuotekäsikirja – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (2-napainen ja 3-napainen akkukontaktimuunnelmat, akun käyttöikä pysähtymisaikojen perusteella, 38213 jäljellä olevan kapasiteetin kynnysarvo).
• ABB, Tuotekäsikirja – varaosat IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: akkuyksikkö 3HAC16831-1 ja 3HAC044075-001 sekä niiden yhteensopivat SMB-kortit.
• ABB, Tuotekäsikirja – varaosat IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: samat akku- ja kontaktiyhdistelmät, akkukaapelin ja akkupidikkeen tuotenumerot.
• Sinun IRB-tuotekäsikirjasi: mallikohtaiset kalibrointiasennot, asteikot ja akun vaihtoväli.

Riippumatonta teknistä sisältöä, ei virallinen ABB-asiakirja. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB ja RobotWare ovat ABB:n tavaramerkkejä. Noudata tuotteesi käyttöoppaassa annettuja ohjeita ja työpaikkasi turvallisuussääntöjä: katkaise virta, lukitse pois käytöstä, odota, että tasavirtapäässä tapahtuu purkaus, ja suorita työ vain koulutetulla henkilökunnalla.

Viimeksi tarkistettu 3. marraskuuta 2026, tarkistettu vastaamaan 3HAC050941-001 Rev G ja 3HAC020738-001 Rev AA. Voit tarkistaa tämän itse avaamalla tapahtumalokin ohjaimen näppäimistöltäsi ja vertaamalla 38213 ja 38200 sanamuotoa siihen käsikirjan versioon, jota ohjaimen dokumentaatiojoukko käyttää.