ABB:n ja FANUC:n teollisuusrobottien vertailu: Kumpi teollisuusrobotti on parempi?
Tehtaiden omistajat tai automaatioinsinöörit tulevat usein meidän luo kysymällä: Haluan siirtyä robotiikkaan, mutta en tiedä, kumpaa ABB:n vai FANUC:n tuotteita pitäisi valita – voisitteko suositella minulle? Rehellisesti sanottuna olemme kuulleet tätä kysymystä satoja kertoja vuosien aikana. Kun on työskennellyt tällä alalla pitkään, huomaa, että teollisuusrobotiikasta puhuttaessa näitä kahta merkkia ei juurikaan voi välttää.
Mielenkiintoisesti, jos kysyy kymmeneltä insinööriltä, saattaa saada kahdeksan eri vastausta. Jotkut sanovat, että ABB:n ohjelmisto on liian mahtava, kun taas toiset väittävät, että FANUC on yhtä kova kuin vanha härkä. Todellisuudessa, jos viibit tehtaassa tarpeeksi kauan, huomaat hitaasti yhden asian: nämä kaksi yritystä eivät ole toisiaan parempia, vaan ne ovat parempia eri suunnissa.
Seuraavat sanat eivät ole mitään virallista propagandaa, vaan joitakin todellisia tunteita, joita olemme kertyneet päivittäisestä laitteistojen käytöstä, asiakaspaikkojen vierailuista ja robottien korjauksesta. 
Keskustellaan ensin siitä ensivaikutelmasta, jonka ABB herättää ihmisissä.
ABB on eurooppalainen automaatiojättiläinen, jonka pääkonttorit sijaitsevat Sveitsissä ja Ruotsissa. Monet ihmiset tulevat ensimmäisen kerran tekemisiin ABB:n kanssa ei itse asiassa robotteihin, vaan taajuusmuuttajiin, sähkölaitteisiin tai teolliseen automaatioon liittyviin järjestelmiin. ABB on ollut myös robottialalla varhain, ja sen robotteja löydätään periaatteessa kaikkialta: autotehtaista elektroniikkatehtaisiin. Monet insinöörit, jotka tulevat ensimmäisen kerran tekemisiin ABB:n robotteihin, huomaavat erityisesti sen ohjelmistojärjestelmät. ABB pitää erityisen tärkeänä digitalisaatiota ja simulointia, mikä näkyy erityisesti RobotStudio-ohjelmistossaan.
Projekteissa, joihin olemme osallistuneet, jos automaatioyksiköt ovat suhteellisen monimutkaisia, kuten useiden robottien yhteistoiminta, monimutkaiset kokoonpanolinjat tai joustavat tuotantolinjat, ja jos niiden etukäteistä simulointivarmistusta vaaditaan runsaasti, monet järjestelmäintegraattorit suosivat ABB:ta. Miksi? Koska RobotStudio-ohjelmistolla voidaan ensin kokoonpanna koko robottityöasema tietokoneella. Polut, tahtiasetukset ja mahdolliset törmäykset voidaan kaikki simuloida etukäteen. Joissakin projekteissa robotit jopa säädettäisiin jo ennen tehtaaseen saapumistaan. Insinöörimielessä tämä todellakin säästää paljon virheiden korjaamiseen käytettävää aikaa.
Lisäksi jotkut ABB:n pienemmistä roboteista ovat todellakin erinomaisen tarkkoja. Esimerkiksi klassisempi IRB-sarjan malli IRB 1200 saavuttaa toistotarkkuuden 0,011 millimetriä. Se toimii erinomaisesti elektroniikkakokoonpanossa, pienien osien noutamisessa ja muissa vastaavissa tehtävissä.
Puhutaanpa uudelleen FANUC-robotista
Jos ABB oli 'ohjelmistosuuntaus', niin FANUC tuntui enemmän 'teollisuuden veteraanilta'. Monet ihmiset, jotka tulivat työpajaan ja näkivät rivin keltaisia robotteja, tiesivät heti, että kyseessä oli FANUC. FANUC:n suurin etu ei ollut se, että se olisi erityisen vahva jossakin teknisessä osa-alueessa, vaan kolme sanaa: vakaa, kestävä ja suuri määrä.
Vuonna 2023 FANUC ilmoitti myyneensä miljoonan teollisuusrobotin, mikä on teollisuudessa erinomainen luku. Mitä tämä tarkoittaa? Se tarkoittaa, että lukemattomat tehtaat ympäri maailmaa käyttävät FANUC-robotteja. Miksi niin monet ihmiset käyttävät niitä? Koska monet tehtaat pitävät niiden 'yksinkertaisesta ja luotettavasta' laadusta. FANUC:n ohjelmointimenetelmä on suhteellisen suoraviivainen, ja monet käyttäjät voivat kirjoittaa perusohjelman osoittimen avulla. Niitä voidaan käyttää ilman liian monimutkaista ohjelmistoympäristöä. Massatuotannontehtaissa tämä menetelmä on itse asiassa käytännöllisempi.
Erityisesti seuraavissa skenaarioissa FANUC on erityisen yleinen:
- Auton hitsaus
- CNC-koneiden nosto ja lasku
- Raskas kuormaus ja kuljetus
- Pinnot
- Metallinkäsittely
Toinen seikka on myös erinomainen realistisuus. FANUC valmistaa itse samanaikaisesti digitaalisia ohjausjärjestelmiä, servomoottoreita, sähkömoottoreita ja robotteja. Siksi monissa konepajateollisuuden työpajoissa FANUC-robotteja ja FANUC-koneita käytetään erityisen usein yhdessä. Robotit toimittavat materiaalit suoraan koneille, ja viestintä sekä järjestelmäyhteensopivuus ovat hyvin kypsässä vaiheessa.
Mikä on näiden kahden tarkka asema markkinoilla?
Katsottaessa maailmanlaajuista teollisuusrobottimarkkinaa puhutaan yleensä ”neljästä suuresta perheestä”: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor ja Kuka. Nämä neljä yritystä hallitsevat periaatteessa teollisuusrobottimarkkinaa. Monet alan analyysiraportit mainitsevat, että FANUC:n maailmanlaajuinen markkinaosuus on ollut pitkään kärjessä noin 20 prosentissa ja ABB:n markkinaosuus on myös periaatteessa joukossa johtavia. Toisin sanoen molemmat ovat alan johtavia toimijoita.
Ohjelmointi, ero on todella merkittävä
Jos olet todella käyttänyt näitä kahta robottityyppiä, huomaat pian yhden ilmeisen eron: niiden ohjelmointitavan.
1. ABB:n RAPID-kieli
ABB-robotti käyttää ohjelmointikieltä nimeltä RAPID. Monet ohjelmistoteknikot pitävät RAPID-kieltä ystävällisenä, koska sen rakenne muistuttaa jonkin verran perinteisiä ohjelmointikieliä. Ohjelmassasi voit kirjoittaa ehtolauseita, silmukoita ja modulaarista logiikkaa.
Monimutkaisille automaatiojärjestelmille tämä rakenne on paljon selkeämpi. RobotStudio-ohjelmalla monet ohjelmat voidaan kehittää etäyhteydellä tietokoneella.
2. FANUC:n TP-ohjelmointi
FANUC käyttää yleisimmin TP-ohjelmointia, joka tarkoittaa ohjattavan näytön käyttöä ja robotin toimintojen opettamista vaihe vaiheelta.
Miksi tätä menetelmää käytetään erityisesti tehtaissa?
- Alhainen oppimiskynnys
- Nopeuttaa polun määrittelyä
- Käyttäjät voivat ottaa sen käyttöön helposti
Jos haluat edistyneempää kehitystä, FANUC tarjoaa myös KAREL-kielen, jolla voidaan toteuttaa monimutkaisempia järjestelmätoimintoja. Kuitenkin monet tehtaat käyttävät sitä harvoin niin syvällisesti.
Kantokykytämä lohko
Kuormituskapasiteetin suhteen molemmat yritykset kattavat kaiken. Pienistä muutaman kilogramman painoisista robotteista suuriin satojen kilogrammien painoisia robotteja käsittäviin ratkaisuihin kaikki on saatavilla. FANUC:n tuoteperhe on kuitenkin erityisen laaja vaikeasti kuormitettujen robottilaitteiden osalta.
Jotkut FANUC:n kantorobotit voivat kantaa yli 2 000 kilogramman kuormia. Nämä robotit ovat yleisesti käytössä seuraavissa yhteyksissä:
- Autoteollisuuden tuotantolinjoilla
- Suurten osien siirrossa
- Raskaiden pinnojen käsittelyssä
ABB:llä on myös ylikuormitettuja robotteja, mutta ylikuormitettujen robottilaitteiden alalla FANUC:n mallivalikoima on laajempi.
Tarkkuus on itse asiassa sama asia
Monet ihmiset haluavat kysyä: "Kumpi robotti on tarkempi?" Itse asiassa nykyisten teollisuusrobottien tarkkuus on erinomainen. Useimmat mallit saavuttavat toistotarkkuuden välillä ±0,02–±0,05 millimetriä, mikä riittää esimerkiksi hitsaamiseen, osan asentamiseen ja tavaroiden siirtämiseen. Suuremmat erot johtuvat itse asiassa tehtaan suunnittelusta ja prosessireitistä, ei niinkään robotin merkistä.
Luotettavuus ja huolto
Yksi syy, miksi monet tehtaat pitävät FANUC-roboteista, on laitteiston kestävyys. Joissakin autotehtaissa on useita FANUC-robotteja, jotka ovat toimineet jatkuvasti yli kymmenen vuotta. Laitteiston rakenne on yksinkertainen ja erinomaisen vakaa, mikä on FANUC:n vahvuus. ABB puolestaan erottautuu ohjelmistojen ja järjestelmäintegraation osaamisellaan. Monissa projekteissa se korostaa erityisesti digitaalisia tehtaita, simulointijärjestelmiä ja älykästä valmistusta. Eri tehtaat valitsevat ratkaisunsa omien tarpeidensa mukaan.
Todelliset käyttötapaukset ovat myös hieman erilaisia. Projekteissa, joihin meillä on yhteys, niitä käytetään yleensä seuraavalla tavalla.
ABB on yleinen: elektroniikan valmistuksessa, tarkkuusasennuksessa, pakkaustuotantolinjoissa, maalausjärjestelmissä ja yhteistyörobottisovelluksissa. Esimerkiksi ABB:n yhteistyörobotit YuMi ja GoFa ovat melko yleisiä asennuslinjoilla.
FANUC-robotit ovat yleisiä: autoteollisuuden hitsaustyössä, koneiden työstössä, pinnoittelussa, raskaiden kuormien nostossa ja metallien käsittelyssä. Monissa koneiden työstötehtaissa on kokonaisia rivijärvikkeitä FANUC-robotteja.
Mikä on parasta valita?
Jos automaatioprojektisi on monimutkaisempi, esimerkiksi:
- Usean robotin yhteistyö
- Laaja simulointi vaaditaan
- Korkea järjestelmäintegraatio
Monet insinöörit suosivat ABB:ta.
Jos tehtaan ympäristösi on perinteisempi, esimerkiksi:
- Materiaalien syöttö ja poisto koneelta
- Painojen materiaalien siirtäminen
- Pitkäaikainen jatkuva tuotanto
FANUC on usein erinomainen ja turvallinen valinta.
Itse asiassa realistisin vaihtoehto on, että monet suuret tehtaat käyttävät molempia robottityyppejä. Eri työtehtäviin valitaan eri robottimallit.
