Mikä on robottien opetusnäppäimistö?
Kuka tahansa, joka on työskennellyt tehtaassa jonkin aikaa, on periaatteessa nähnyt kuvan: operaattori pitää kättään laitetta, joka näyttää ”etäohjaimelta”, ja katselee robottia siirtäen sen sijaintia hieman. Tämä laite on itse asiassa robotin keskitetyin ”vuorovaikutustuuli” – opetusnäppäimistö.
Monet ihmiset, jotka ovat ensimmäistä kertaa tekemisissä teollisuusrobottien kanssa, kysyvät, mikä tämä laite oikeastaan on ja miksi monia toimintoja ei voida suorittaa ilman sitä. Tarjoamme yleensä FANUC-, ABB- ja KUKA-merkkisiä osia, ja opetusnäppäimistö on yksi yleisimmistä, mutta myös helpoiten rikkoutuvista osista. Pitkän käytön jälkeen huomaat, että se vaikuttaa yksinkertaiselta, mutta on itse asiassa erinomaisen tärkeä. 
Mikä on robottien opetusnäppäimistö?
Yksinkertaisesti sanottuna opetusnäppäimistö on työkalu, jolla puhut robottisi kanssa.
Voit ajatella sitä kolmifunktionaisena laitteena:
* Etäohjain (robottiliikkeiden ohjaamiseen)
* Ohjelmointityökalu (ohjelmien kirjoittamiseen)
* Virheentarkastusnäyttö (hälytysten tarkasteluun)
Periaatteessa, niin kauan kuin kyseessä on uuden laitteiston virheenkorjaus, polun säätö, tavanomainen huolto tai hälytyksen poistaminen, et voi välttyä siitä. Joissakin asiakkailla on rikki menneitä konekouluttajia, ja heidän ensimmäinen reaktionsa on: "voiko sitä edelleen käyttää hetken?" Todellisuudessa monissa tapauksissa kone on suoraan toimintakyvytön, erityisesti kun ohjelmaa täytyy vaihtaa.
Mitä se voi tehdä käytännössä?
Teoreettinen tarkastelu on liian abstraktia, joten siirrytään suoraan kentällä yleisimmin käytettyihin käyttötarkoituksiin.
1. Yleisin toiminto: Jog
Kun aloitat robotin säätämisen, ensimmäinen askel on aina liikuttaa sitä hitaasti.
Käytät opetusnäppäimistöä liikuttaksesi yksittäistä akselia (esimerkiksi vain J1 tai J2) hieman kerrallaan, jotta löydät viitteen. Tämä vaihe on erinomaisen tärkeä, erityisesti kun suoritat kiinnikkeiden tasaus-, hitsauspolku- ja lataus-/purkupisteiden säätöä. Monet tarkkuusongelmat johtuvat itse asiassa juuri siitä, että tätä vaihetta ei ole säädetty riittävän tarkasti.
2. Ohjelman kirjoittaminen – itse asiassa monet ihmiset opetetaan
Teoreettisesti voit kirjoittaa koodin suoraan, mutta todellisuudessa monet ohjelmat tallennetaan siirtäessä robottia.
Prosessi on todennäköisesti se, että robotti siirretään ensin pisteeseen, tallennetaan sitten sen paikka, siirretään seuraavaan pisteeseen ja lopuksi koostetaan kokonaisuus polkuksi. Siksi sitä kutsutaan 'opetusnäppäimistöksi' (teach pendant). Esimerkiksi FANUC:n opetusnäppäimistöllä monet käyttäjät voivat suorittaa TP-ohjelmoinnin suoraan ilman, että he tarvitsevat monimutkaista ohjelmistoa.
3. Tarkista hälytys – periaatteessa aina ensimmäisenä!
Kun laite pysähtyy, kenttäinsinöörin ensimmäinen tehtävä ei ole katsoa sähkökaappia, vaan katsoa ylös opetusnäppäimistön näyttöä. Näytöllä näkyy hälytyskoodi, vian tiedot, nykyinen tila ja I/O-signaalit. Monet ongelmat voidaan itse asiassa diagnosoida juuri tästä.
Turvallisuusohjaukset: Tämä on asia, joka jää helposti huomiotta!
Demonstraattorissa on yleensä kaksi keskeistä osaa: punainen hätäpysäytyspainike (E-stop) ja selässä oleva kolmivaiheinen käynnistyskytkin (Deadman). Erityisesti "Käynnistyskytkin" on asia, johon monet aloittelijat eivät ole tottuneet.
Robotin liikuttamiseksi kytkin on painettava keskiasentoon:
* Päästä irti → pysähtyminen
* Purista kovasti → myös pysähtyminen
Tämä on itse asiassa erinomainen suunnittelu, joka estää väärinkäytön.
Kun sen puretaan, se koostuu todellakin vain muutamasta osasta
Eri merkkien tuotteet näyttävät erilaisilta, mutta rakenne on melko samanlainen.
- Näyttö
Uudemmat laitteet ovat pääasiassa kosketusnäytöllä varustettuja, mutta vanhemmissa laitteissa on edelleen paljon painikkeita + pieni näyttö. Näytöltä voi tarkastella ohjelmia, koordinaatteja, hälytyksiä ja järjestelmän tilaa.
- Painikealue
Tämä on yksi helpoimmista kohdista, jossa vikaantuminen tapahtuu. Koska painat nuolinäppimiä, toimintonäppimiä ja numeerisia syötteitä joka päivä. On yleistä, että näppäimet eivät enää toimi ajan myötä.
- Hälytyspysäytysnäppäin
Sanomattakin selvää, että turvallisuus on ensisijainen asia.
- Kytkeytymisnäppäin takapuolella
Tätä usein sivuutetaan, mutta jos se vikaantuu, robotti ei liiku.
- Johto (monet ihmiset jättävät sen tärkeyden huomiotta)
Rehellisesti sanottuna koulutuspäätteen ylläpidon kokemuksen perusteella todennäköisin vikaantumiskohta ei ole näyttö, vaan johto. Syy on erinomainen yksinkertainen: johtoa vedetään, taivutellaan edestakaisin, puristetaan ja sitä painetaan joka päivä. Pitkän ajan kuluttua sisäiset katkenneet johdot ja huono kosketus aiheuttavat ongelmia.
Kuinka se viestii robotin kanssa?
Se on erinomainen yksinkertainen prosessi:
1. Painat toimintoa koulutuspäätteessä.
2. Signaali lähetetään ohjaimelle.
3. Ohjain laskee.
4. Robotti suorittaa sen.
5. Ja sitten saat tulokset takaisin.
Kaikki tämä tapahtuu reaaliajassa. Jos siis ilmenee viestintäongelma, se on periaatteessa virhe.
Eri merkit eivät näytä kaikki samoilta
Jokaisella valmistajalla on oma suunnittelunsa, esimerkiksi:
* ABB:n FlexPendant
* FANUC:n Teach Pendant
* KUKA:n smartPAD
Jos käytät sitä pitkään aikaan, huomaat, että toimintalogiikka on melko erilainen, erityisesti valikkorakenne ja ohjelmointimenetelmä.
Monet ihmiset ovat hämmentyneitä: opetusnäppäin vs ohjausyksikkö vs käyttäjäpaneeli
Selitämme lyhyesti erot:
* Opetusnäppäin: pidetään kädessä (ohjelmointi + ohjaus)
* Ohjausyksikkö: koneen aivot (sähkökaapissa)
* HMI-paneeli: kiinnitetty työstökoneen käyttäjäliittymään
Demonstraattorin ominaisuuksia ovat joustavuus, helppokäyttöisyys ja suora robottiohjaus.
Valittaessa tai vaihtaessa on otettava huomioon useita ansaitsemisen vaaroja
Tässä kohtaa asiakkaat törmäävät usein näihin ansaitsemisen vaaroihin:
* Mallin on täsmättävä (ei riitä vain vaihtaa)
* Ohjausyksikön versio on sovitettava
* Liitännän tyyppi on oltava sama
* Kaapelin pituuden on oltava sopiva
Jotkut asiakkaat ostavat väärän mallin ja kytkentä suoraan ei-toimintaan.
