KUKA 00-170-961 RDC X21 -liitännän resolvaattorin digitaalimuunninkortti

KUKA 00-170-961 -liittymä RDC X21 (resolvaattorin digitaalimuunninliitäntä)

KUKA 00-170-961 on resolverin digitaalisen muuntimen X21-liitäntä. KUKA luokittelee sen RDC X21 -liitännäksi ja kuvaa sitä resolverin digitaalisen muuntimen liitännäksi, jolla moottorin aseman tiedot kerätään. Toisin sanoen kyseessä on se yhteyden osa, joka tuo akselin aseman tiedot robotin alustasta ohjauskaappiin, joten kulunut tai vaurioitunut liitäntä ilmenee siinä, että ohjain ei enää pysty lukemaan aseman tietoja. Laite painaa 0,085 kg ja sen tullinimike on 85444290. Se on ohjauskaapin puoleinen manipulaattorin datayhteys ja se asennetaan sinne, missä datakaapeli kulkee robotin ja ohjaimen välillä. Lähetä meille osan artikkelinumero ohjauskaapissasi tai ohjaimen sarjanumero, jotta vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Lähetä osaan painettu tuotenro, ohjausyksikön sarjanumero tai etiketin kuva, ja vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustanne.

Teolliset sovellukset

• Käytettyä tai vaurioitunutta X21-liitintä korvataan, kun ohjausyksikkö ilmoittaa RDC- tai kalibrointiongelman.
• Palvelutoimet robotin tietoyhteyksille, joita avataan säännöllisesti huoltotöitä varten tai robottiin, joka on ollut varastossa.
• Korjaus tapahtuu, kun manipulaattorin tietokaapeli on vaihdettu ja liitos kaapin päässä ei enää istu oikein.
• Toisen käden ohjausyksiköiden kunnostus, jossa kaappi ja manipulaattori säilytetään ja kaapin puoleinen liitin uusitaan.
• Varaosavarasto palvelutiimejä varten, jotka pitävät hyllyssä yhden liitännän osan jokaista ohjausyksikön sukupolvea kohden.

Suunnittelun Tarkoitus

Robotin akselin sijaintia mitataan vaihteistossa olevilla resolvereilla, ja resolverin digitaalimuunnin on piirikortti, joka lukee näitä signaaleja ja muuntaa ne sijaintitiedoiksi ohjainjärjestelmälle. KRC2- ja KRC4-kaapissa tämä muunnin sijaitsee RDC-laatikossa robotin jalassa, ja tiedot siirtyvät kaapille manipulaattorikaapelilla: X31-liitos robotin puolella ja X21-liitos kaapin puolella, ja kaapeli kulkee näiden välillä. Tämä osa on X21-puolen rajapinta, eli se on fyysinen kytkennän pääteos kaapin sisällä, ja sen yhteyden on säilytettävä signaali virheettömänä ja pidettävä paikoillaan. Siksi aiheutuva vika ei ole moottorivika eikä ajurivika, vaan sijaintitietovika, ja siksi KUKAn vianetsintäohjeet vaativat tarkistettavaksi X21-tiedonkäyttökaapelin, sen suojauksen, pistokkeen lukituksen ja RDC:n virtalähteen tässä järjestyksessä. Siksi myös rajapinta on erillinen vaihdettava osa katalogissa eikä osa kaapelipakettia, ja siksi koneella oleva osa ja kaapissa oleva osa ovat ne, jotka varmistamme ennen vaihto-osan toimittamista.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ohjain ilmoittaa RDC-viasta tai kalibrointiongelmasta, ja tarkastukset aloitetaan X21-tiedokablasta, sen suojauksesta ja pistokkeen lukituksesta.
• Akselin sijaintitietoja ei lueta, ja robotin kalibrointi on tehtävä uudelleen yhteyden uudelleenmuodostamisen jälkeen.
• Liitos ei istu oikein, koska liittimen muoviosa on venynyt kaapelin tai huoltotoimenpiteen aiheuttaman rasituksen vuoksi.
• Yhteys toimii epävakaasti, ja ohjain menettää sijaintitiedot robottia liikkuessa.
• Yhteys näyttää mekaanista vauriota, korroosiota tai taipunutta kontaktia, usein kaapin toistuvan avaamisen ja sulkemisen jälkeen.

KUKA KR C4 -virheenkorjausmenettely RDC- tai kalibrointivian tapauksessa luettelee tarkistettavat kohdat järjestyksessä: X21-tiedonsiirtokaapeli, suojattu johto, pistokkeen lukitus, RDC:n virtalähde ja EDS. Huomaa, että tiedonsiirtokaapelin vaihdon jälkeen akselin kalibrointi on suoritettava uudelleen. Ota yhteyttä meihin näytössä näkyvän virhekoodin kanssa tarkan diagnosoinnin tekemiseksi kyseisestä ohjauskaapistosta. Kun paikkatiedot menetetään, tarkistukset, jotka erottavat tämän liittimen epäonnistuneesta RDC-kortista tai moottorin enkooderista, ovat seuraavat: liitos istuu täysin ja ilman rasitusta, suojattu johto on ehjä ja ohjausyksikkö lukee saman virheen uudelleen liittimen vaihdon jälkeen.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen pakkaamista.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen ja vianetsinnän avuksi.
• Maailmanlaajuinen toimitus huolellisessa teollisuuspakkauksessa Shanghaista.
• Korjauspalvelu tarjolla viallisille yksiköille.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-246-872 : RDC-kortti, joka lukee resolverit, tämän liittimen toinen puoli.
• KUKA 00-174-774 : tiedot ja enkooderikaapeli, 7 m, X21–X31, kaapeli, joka kulkee tämän liittimen ja robotin välillä.
• KUKA 00-106-496 : RDW-dataenkooderikaapeli, 7 m, sama yhteys RDW-ohjainpolven osalta.
• KUKA -kaapelit ja liittimet : laajempi valikoima robottikaapeleja ja liitinosia.
• KUKA:n ohjauspaneelit ja virransyöttölaitteet : kyseisen liittimen kytkettyjen ohjauskaapiston piirikortit.
• Ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon RDC-osista, manipulaattorien datakaapeleista ja kaapelin rajapintaosista sekä niistä osista, jotka sopivat asennukseesi.

Pyydä tarjousta: lähetä osanumero (00-170-961) tai ohjausyksikön sarjanumero, jolloin vahvistamme version, soveltuvuuden ja toimitusaikataulun ennen tilaustasi.