KUKA 00-228-934 nollapisteensäädin / SEMD-kalibrointikompleksi

KUKA 00-228-934 — nollapiste-kalibrointilaite / SEMD-maastaussetti KRC4:lle

KUKA 00-228-934 on SEMD-maastaussetti, sähköinen nollapiste-kalibrointilaite, jonka KUKA määrittelee robotin akselien maastaukseen. Sitä käytetään KUKA-robotin akselien nollaviitteen asettamiseen ja tarkistamiseen: maastauksen aikana robotin mekaaninen ja sähköinen sijainti saadaan yhdenmukaisiksi, ja tämä yhdenmukaisuus muodostaa perustan kaikille liikeohjelmille. Setti toimitetaan kotelossaan ja sisältää SEMD-anturin, kalibrointilaatikon ja mittaukseen tarvittavat yhteyskaapelit. Lähetä meille laitteesi artikkelinumero tai robotin nimikilpi, jotta vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Lähetä meille mittarin tai robotin nimikilven artikkelinumero, ja vahvistamme oikean sarjan ja anturityypin ennen tilaustanne.

Teolliset sovellukset

• Suorittaa nollapiste- ja hallintakalibroinnin KUKA KRC4 -hitsaus-, käsittely-, paletointi- ja kokoonpanosoluissa.
• Palauttaa tarkan akselihallinnan palvelun jälkeen, moottorinvaihdon tai komponenttien vaihdon jälkeen.
• Käytetään robotteihin, joissa on standardikokoisia ja mikro-sijaintipinssejä, joten sama sarja kattaa molemmat.
• Sopii varaosana tai korvaavana kalibrointipakettina KUKA KRC4 -palveluohjelmille.
• Siirretään kotelossa solusta toiseen, joten yhdellä mittarilla voidaan palvella useita robotteja samassa työpajassa.

Suunnittelun Tarkoitus

SEMD-mestarointipaketti antaa ohjaimelle mitatun viitteen kunkin akselin mekaanisesta nollasemasta. Mestarointiprosessin aikana robotin mekaaninen ja sähköinen sijainti tasataan; kaikki liikeohjelmat ja opetetut pisteet mitataan tästä viitteestä, joten pienikin viitteen poikkeama aiheuttaa sijaintivirheen, joka kasvaa akselin mukana. Paketti sisältää viitteen lukemiseen tarkoitetun anturin, kalibrointilaatikon ja signaalin siirtämiseen tarvittavat kaapelit, kaikki suojattuna työpisteen käyttöä varten tarkoitetussa kotelossa. KUKA ilmoittaa, että mestarointipaketin tulee tarkistaa ja varmistaa KUKA:n toimesta vuosittain, joten laitteella on oma varmistuspäivämääränsä ja se kuuluu solun huolto-ohjelmaan. Kun paketti on kulunut, vaurioitunut tai puuttuu, tarkkaa mestarointia ei voida suorittaa – sen vaihtaminen saman ohjaimen sukupolven kanssa palauttaa kalibrointipolun.

Yleiset epäonnistumistilat

• Kulunut tai vaurioitunut SEMD-sensori, joka antaa epätarkan nollan / hallintaviitteen.
• Rikkoutuneet tai epävakaa toimivuus näyttävät kalibrointi- tai X32-kaapelit, jotka häiritsevät mittauksen suorittamista.
• Puuttuva sarja, joka estää nollapiste-kalibroinnin suorittamisen huollon tai moottorinvaihdon jälkeen.
• Laitetta käytetty sen tarkastusvälin päättymisen jälkeen — tulos ei enää ole jäljitettävissä tehtaan viitereferenssiin.
• Vahvista osanumerolla 00-228-934 ja robotin tyypillä — lähetä meille KUKA-robotin nimikilpi tai ohjausyksikön etiketti, niin vahvistamme oikean sarjan ja anturityypin ennen tilaustasi.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen KUKA 00-228-934 nollapisteentarkistuslaitteisto / SEMD-mestarointisarja, vahvistettu osanumerolla.
• Robotin malli ja anturityyppi vahvistetaan ennen tarjouksen laatimista.
• Toimitetaan uutena alkuperäisenä tai käytettynä alkuperäisenä; tila vahvistetaan sinun kanssasi ennen tilausta.
• Sarjan sisältö (anturi, laatikko, kaapelit) tarkistetaan ennen pakkaamista.
• Pyydä tarjous osanumerollasi ja robotin tiedoilla — vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-228-862 — Yleiskäyttöinen mestarointilaatikko, SEMD / MEMD-mestarointipakkausn sarjan viitereferenssikomponentti.
• KUKA 00-228-936 — Elektroninen tarkistuslaitteisto / MEMD-kalibrointikomponentti, samaa mestarointijärjestelmää tukeva laite.
• KUKA 00-109-835 — KTL-säätösarja, nollatarkistuslaitteisto aiemmille ohjausyksikön sukupolville; eri osa kuin tämä.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4-opetuslaite, jota käytetään hallintaa ja kalibrointia varten KRC4-järjestelmässä.
• KUKA 00-246-872 — KRC4:n RDC-kortti (resolverin digitaalimuunnin) akselin takaisinkytkentää varten.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopaketti, akselimoottorimoduuli KRC4-moottoripinossa.
• KUKA:n jäähdytystuulettimet ja kulutustavarat — Laajempi kulutustavaroiden ja laitteiden valikoima samoihin soluihin.
• Kuka Robot Parts — laajempi KUKA-varaosavalikoima samalle robottigeneraatiolle.