Câble de raccordement SmartPAD KUKA 00-181-563, 10 m, pour KRC4

Câble de raccordement smartPAD KUKA 00-181-563, 10 m (câble pour pendant d’enseignement KRC4)

Le câble KUKA 00-181-563 est le câble de raccordement pour la tablette d’enseignement smartPAD. Il s’agit d’un câble de 10 m reliant la tablette smartPAD 00-168-334, également appelée KCP4, à la prise X19 du contrôleur de robot KRC4. Ce câble possède une connexion enfichable à ses deux extrémités, ce qui permet de l’utiliser soit comme câble de raccordement, soit comme câble rallonge pour les tablettes smartPAD de la version correspondante. Comme un seul câble assure l’intégralité de la liaison avec la tablette, un câble endommagé ne se limite pas à un problème d’affichage : il déconnecte la tablette du contrôleur, et ce dernier signale la perte du dispositif de commande opérateur pendant que le robot est en mouvement. Envoyez-nous le numéro d’article figurant sur le câble installé dans votre armoire ou le numéro de série de votre contrôleur, et nous confirmerons la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Envoyez-nous le numéro d’article imprimé sur l’étiquette du câble, le numéro de série du contrôleur ou une photo du connecteur, et nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Applications industrielles

• Remplacement d’un câble de pendant endommagé par des pliages répétés, des traînées ou une charge écrasante sur le sol de la cellule.
• Intervention sur les robots KRC4 dont la smartPAD ne se connecte plus, ne s’allume plus ou se déconnecte lorsque le câble est déplacé.
• Allongement de la portée du pendant dans les grandes cellules, où l’opérateur doit se déplacer autour du robot tandis que la cellule reste en mode d’enseignement.
• Rénovation d’armoires KRC4 d’occasion, où l’ordinateur de contrôle et la smartPAD sont conservés et la liaison du pendant est renouvelée.
• Stock de secours pour les équipes de service, qui gardent un câble suspendu sur l’étagère pour la flotte KRC4.

Objectif de conception

Le smartPAD est l’interface opérateur du contrôleur KRC4, et c’est également le dispositif qui intègre l’arrêt d’urgence de la télécommande, l’interrupteur de validation et le sélecteur de mode. L’ensemble fonctionne via un seul câble, ce qui explique pourquoi le câble de télécommande est une pièce critique pour la sécurité, et non simplement un câble de données. La longueur de 10 m de cette référence en fait la liaison standard entre la télécommande et la cellule : elle permet de relier l’armoire au côté opposé du robot sans obliger l’opérateur à déplacer l’armoire, et comme la connexion est à enfichage aux deux extrémités, ce même câble peut être utilisé comme rallonge lorsque la géométrie de la cellule exige une portée accrue. Du côté de l’armoire, cette liaison se connecte au point X19 du KRC4, et la documentation du contrôleur KUKA décrit les signaux qui y circulent : l’alimentation 24 V destinée à la télécommande, la masse, les paires d’émission et de réception, ainsi que les deux entrées indiquant si le smartPAD est branché sur le côté A et sur le côté B. Ces deux derniers signaux permettent au contrôleur de détecter la présence de la télécommande, et expliquent pourquoi la rupture du câble déclenche un message du contrôleur concernant le dispositif de commande opérateur, plutôt qu’une simple erreur affichée à l’écran. Cette même documentation précise également la conséquence sécuritaire d’une déconnexion de la télécommande : dès que le smartPAD est débranché, l’arrêt d’urgence intégré à la télécommande ne coupe plus le système ; il devient donc nécessaire de raccorder un arrêt d’urgence externe au contrôleur, et la télécommande débranchée doit être retirée de la cellule afin d’éviter toute confusion avec une télécommande fonctionnelle. C’est aussi pour cette raison que le câble de télécommande est remplacé dans sa totalité, et non réparé, et pourquoi la référence ainsi que la télécommande d’origine sont systématiquement vérifiées avant l’expédition d’un remplacement.

Modes de défaillance courants

• Le pendentif n’affiche rien ou n’a pas de rétroéclairage, ou le contrôleur signale que le dispositif de commande opérateur n’est pas connecté.
• La connexion se coupe lorsque le câble est déplacé, ce qui indique un conducteur fatigué par des pliages répétés.
• Le contrôleur signale une interruption de la liaison de communication avec le dispositif de commande opérateur actif pendant que le robot se déplace en mode test.
• Le connecteur ne s’enclenche plus correctement, ou le boîtier de la fiche est fissuré et les contacts sont tordus ou corrodés.
• Le pendentif est remplacé, mais le contrôleur ne l’accepte toujours pas, ce qui indique un problème au niveau du connecteur côté armoire plutôt que sur le câble.

Lorsque la télécommande ne fonctionne pas, le câble constitue le premier élément à vérifier, car une défaillance du câble de télécommande est la cause la plus fréquente d’une télécommande qui ne s’allume pas. Les vérifications permettant de distinguer une défaillance du câble d’une défaillance interne à la télécommande sont les suivantes : la défaillance change-t-elle lorsque le câble est déplacé ? La fiche côté armoire est-elle correctement insérée et indemne de tout dommage ? La télécommande se comporte-t-elle différemment sur un second robot équipé de la même version du logiciel de commande ? Veuillez nous contacter en indiquant le code d’erreur affiché sur votre commande afin que nous puissions établir un diagnostic précis de votre armoire. Deux points méritent une attention particulière. Premièrement, les instructions de fonctionnement KUKA définissent la séquence d’intervention sur la télécommande elle-même : le bouton de déconnexion est enfoncé, la fiche est retirée dans le délai imparti par le compte à rebours, puis, après avoir rebranché la télécommande, la commande nécessite environ trente secondes avant que l’arrêt d’urgence et l’interrupteur de validation ne soient à nouveau testés. Remplacer un câble de télécommande sans effectuer ce test ne représente qu’une moitié de la tâche, car la télécommande intègre l’arrêt d’urgence et l’interrupteur de validation. Deuxièmement, une télécommande débranchée doit être retirée de la cellule afin d’éviter toute confusion avec une télécommande fonctionnelle, et la cellule doit disposer d’un arrêt d’urgence externe aussi longtemps que la télécommande en est absente.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Chaque pièce est testée et vérifiée par des techniciens expérimentés avant emballage.
• Assistance technique disponible pour vous aider à l’installation et au dépannage.
• Expédition mondiale avec un emballage industriel soigné, depuis notre bureau de Shanghai.
• Service de réparation offert pour les unités défectueuses.

Produits associés

• KUKA 00-168-334 : la télécommande smartPAD (KCP4) pour le KR C4, la télécommande à laquelle ce câble se connecte au contrôleur.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : la télécommande d’enseignement la plus récente de la famille smartPAD, une pièce différente de ce câble. Envoyez-nous les deux numéros d’article si vous n’êtes pas sûr de la télécommande installée sur votre robot.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : la gamme étendue des télécommandes d’enseignement et les robots auxquels elles sont adaptées.
• Pièces de réparation pour SmartPAD KUKA : les écrans, les claviers et les boîtiers de la famille smartPAD.
• Câbles et connecteurs KUKA : la gamme étendue des câbles robotisés et des pièces de connectique.
• Contactez-nous pour obtenir l’ensemble de la gamme smartPAD KRC4, les câbles de télécommande, les pièces de connexion au contrôleur, ainsi que les composants adaptés à votre installation.

Demandez un devis : envoyez-nous votre numéro de pièce (00-181-563) ou le numéro de série du contrôleur, et nous vous confirmerons la version, la compatibilité et le délai de livraison avant votre commande.