Nous disposons de cartes de contrôleurs YRC1000, DX200 et DX100 : cartes processeur principal de série JANCD, cartes d’entrées/sorties et de communication, unités d’alimentation électrique et cartes de sécurité. Ces modules résolvent les pannes les plus fréquentes des contrôleurs Yaskawa — échecs de démarrage, erreurs d’E/S et alarmes de communication servo.
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