Uređaji za upravljanje uređajima

Imamo YRC1000, DX200 i DX100 kontrolerske ploče: glavne CPU ploče serije JANCD, I/O i komunikacijske ploče, jedinice napajanja i sigurnosne ploče. Ovi moduli rješavaju najčešće greške Yaskawa kontrolera neuspjehe u pokretanju, pogreške u ulazu/izlazu i alarme za servokomunikaciju.