Carte SSP RDC KUKA 00-246-872, convertisseur numérique résolveur pour KRC4

Carte SSP RDC KUKA 00-246-872 — Convertisseur numérique de résolveur pour KRC4

La référence KUKA 00-246-872 désigne la carte SSP RDC (convertisseur numérique de résolveur), utilisée dans les contrôleurs robotiques KUKA KRC4. Elle convertit la rétroaction analogique du résolveur (sin/cos) provenant des moteurs d’axes du robot en données de position numériques destinées au contrôleur, assurant ainsi une précision optimale du contrôle de position en boucle fermée. En cas de défaillance du module RDC, les axes concernés perdent leur rétroaction de position ; nous fournissons un remplacement d’origine et confirmons sa compatibilité avec votre armoire KRC4 spécifique avant toute commande.

Spécifications

La tension, la disposition des connecteurs et les dimensions de la carte sont vérifiées par rapport à votre version d’armoire KRC4 avant expédition. Veuillez indiquer le type de votre contrôleur et sa configuration d’axes lors de votre demande afin que nous puissions identifier la variante exacte.

Applications industrielles

• Conversion de la rétroaction de position dans les contrôleurs robotiques KUKA KRC4 utilisés dans les cellules de soudage, de manutention, de palettisation et d’usinage.
• Traitement des signaux résolveur multi-axes pour robots articulés équipés d’armoires KRC4, KRC4 compact ou KRC4 smallsize.
• Restauration de la boucle de rétroaction en cas de défaillance d’une carte RDC, permettant de rétablir un contrôle fermé précis des axes concernés.

Objectif de conception

La carte RDC est située entre les résolveurs des moteurs d’axes et le calcul de mouvement du contrôleur. Elle convertit chaque signal analogique résolveur (sinus/cosinus) provenant d’un moteur en données numériques de position fiables, que le contrôleur utilise pour commander et corriger le mouvement des axes. Une carte RDC fonctionnelle garantit le référencement correct de chaque axe ; une carte dégradée rompt cette boucle. Cette carte est la pièce de rechange d’origine KUKA destinée à restaurer ce chemin de conversion dans un système KRC4.

Modes de défaillance courants

• Perte du signal du résolveur sur un ou plusieurs axes — le contrôleur déclenche des alarmes pour le convertisseur RDC ou la rétroaction du résolveur.
• Dérive de la position de l’axe ou incapacité à terminer le référencement après une défaillance.
• Erreurs de position intermittentes apparaissant sous charge ou après échauffement.
• Perte de communication entre l’étage RDC et l’évaluation servo du contrôleur.

Pourquoi nous choisir

• Pièces détachées d’origine KUKA authentiques — référence 00-246-872 fournie comme composant KUKA vérifié.
• Compatibilité confirmée avec votre version d’armoire KRC4 et votre configuration d’axes avant votre commande.
• Expédition mondiale via DHL, FedEx et UPS — 3 à 5 jours ouvrables vers la plupart des destinations, expédition depuis Shanghai.
• Options flexibles d’état (neuf d’origine ou d’occasion d’origine, grade A) confirmées lors de votre demande.

Produits associés

• Autres cartes PCB et cartes d’interface pour contrôleur KUKA KRC4
• Modules de rétroaction résolveur et codeur KUKA KRC4
• Composants d’entraînement servo et d’armoire de commande KUKA KRC4

Vous ne savez pas quelle carte votre KRC4 nécessite ? Envoyez-nous le type de votre contrôleur, le numéro de votre armoire ou la référence de la carte défectueuse, et nous vous confirmerons la correspondance exacte.

Demandez un devis : envoyez-nous votre numéro de pièce KUKA ou les détails de votre armoire KRC4 et nous confirmerons la compatibilité avant votre commande.