Engrenage réducteur pour l’axe 1 ABB 3HAC028837-001 pour les robots IRB 2600

Engrenage réducteur axe 1 pour manipulateurs ABB IRB 2600

Spécifications

Applications industrielles

• Cellules IRB 2600-20/1.65 et IRB 2600-12/1.65 destinées à la manutention de matériaux, au chargement de machines, au soudage à l’arc et à l’assemblage général.
• Remplacement d’une boîte de vitesses de l’articulation de base présentant un jeu excessif, un bruit anormal ou une perte de reproductibilité sur l’axe 1.
• Récupération après une collision ou une surcharge au niveau de l’articulation de base, où les dents de l’engrenage ou les roulements ont été endommagés.
• Révision majeure programmée au cours de laquelle l’engrenage de l’axe 1, les joints et l’huile sont remplacés simultanément.
• Rénovation d’un robot IRB 2600 d’occasion avant son retour dans une cellule de production.

Objectif de conception

L’axe 1 correspond à la rotation de base du robot — l’articulation qui fait pivoter l’ensemble du bras, et donc celle qui supporte le poids et l’inertie de tous les éléments situés au-dessus d’elle. Son engrenage réducteur remplit la même fonction que tout engrenage articulaire de robot : il réduit la vitesse élevée du moteur servo à une vitesse opérationnelle adaptée à l’articulation, tout en multipliant le couple dans la même proportion. Pour l’axe 1, cette conversion détermine précisément la différence entre un robot capable de pivoter en douceur avec un bras chargé et un robot présentant un retard, des vibrations ou une dérive.

La documentation officielle d’ABB sur les pièces de rechange insiste sur un point particulièrement important ici, plus encore que pour la plupart des autres pièces : il existe des versions incompatibles des boîtes de vitesses des axes 1 et 2, et la version d’une boîte de vitesses installée sur un robot dépend de la variante du robot et, pour les modèles concernés, du fournisseur de la boîte de vitesses. C’est pourquoi le manuel identifie la boîte de vitesses par son numéro d’article plutôt que par le modèle de robot, et pourquoi une machine IRB 2600 Type C nécessite une boîte de vitesses différente pour l’axe 1 qu’une machine IRB 2600 non-Type C. En pratique, cela fait de l’article 3HAC028837-001 une pièce de rechange à identité vérifiée : le type de robot est lu sur le FlexPendant ou sur la plaque signalétique, la variante est confirmée, puis seulement la boîte de vitesses est commandée.

Modes de défaillance courants

• Jeu excessif ou perte de répétabilité à l’articulation de base — la chaîne d’engrenages est usée et l’axe 1 ne maintient plus sa position avec précision.
• Bruit ou vibration lors du pivotement du robot, souvent le premier signe d’usure des engrenages ou des roulements à l’axe 1.
• Fuites d’huile au niveau des joints d’étanchéité, suivies d’une perte de lubrification et d’une usure accélérée.
• Dégâts aux dents des engrenages ou aux roulements après une collision ou des charges de choc répétées à la base.
• Dérive de positionnement sur l’axe 1 qui réapparaît après répétition de la procédure de compensation.
• Version de boîte de vitesses incorrecte installée — commandée selon le numéro d’axe ou le modèle de robot, sans vérification de la variante ni de la version du numéro d’article.

Les codes d’alarme spécifiques ne sont pas officiellement documentés pour ce modèle. Veuillez nous contacter avec le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Confirmation de version avant devis : nous vérifions votre variante IRB 2600 — Type C ou non — ainsi que l’axe, afin que vous receviez bien la version de boîte de vitesses effectivement montée sur votre machine.
• Nous passons ensemble en revue les règles de compatibilité : les axes 1 et 2 nécessitent des articles distincts, et le manuel mentionne explicitement les versions non compatibles, éliminant ainsi toute hypothèse.
• Nous pouvons fournir l’huile pour engrenages et les joints d’étanchéité en même temps que l’engrenage, afin d’éviter tout retard lié à l’absence d’un consommable.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande avec le type de robot, le numéro de série, l’axe concerné et le marquage porté par votre unité existante, pour une offre parfaitement adaptée.

Produits associés

• 3HAC039109-001 — boîte de vitesses pour l’axe 2 des robots IRB 2600-20/1,65 et IRB 2600-12/1,65 (article jumelé pour l’axe 2)
• 3HAC028837-004 — boîte de réduction pour l’axe 1 des robots ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — boîte de vitesses pour l’axe 1 des variantes Type C des robots IRB 2600 (version différente — non interchangeable)
• 3HAC029896-001 — faisceau de connexion client pour manipulateur IRB 2600, axes 1 à 6
• 3HAC032140-004 — synthétique