Harnais de signaux client d’origine ABB pour IRB 2600, axes 1 à 6 – montage non type C vérifié

Faisceau de câblage de connexion client pour les axes 1 à 6 du robot ABB IRB 2600

Spécifications

Applications industrielles

• Transporte les connexions client CP/CS (outillages, capteurs, électrovannes, équipements périphériques) le long des axes 1 à 6 du manipulateur IRB 2600.
• Achemine les circuits clients via le trajet du câble mobile du robot afin que les équipements de l’effecteur terminal restent câblés pendant le mouvement.
• Remplacement en service d’un faisceau de signaux client dégradé ou endommagé au niveau des connecteurs, sans perturber l’ensemble de câbles de base du robot.
• Utilisé sur les cellules IRB 2600 lorsque les signaux externes suivent une position répétable du robot, ce qui permet d’isoler les pannes au niveau du point de flexion, de la pince ou du blindage.

Objectif de conception

L’IRB 2600 achemine l’alimentation et la rétroaction de ses propres axes via le faisceau de base, mais les outillages, pinces, capteurs et électrovannes clients nécessitent leurs propres voies de signalisation flexibles avec le bras. ABB achemine ces circuits clients via un faisceau CP/CS séparé couvrant les axes 1 à 6, afin que les équipements de l’effecteur terminal restent connectés pendant le déplacement du robot et que le câblage client puisse être entretenu indépendamment de la nappe centrale du robot. Il s’agit d’un ensemble de circuits clients, et non de la structure porteuse pour moteurs et rétroactions.

C’est aussi pourquoi il est spécifique à la configuration. Ce faisceau cible la conception du manipulateur IRB 2600 non équipée de connecteurs Type-C, et chaque destination de branche est définie par le schéma de la cellule — c’est-à-dire l’outil, le capteur ou la vanne desservi par une branche donnée. Deux robots peuvent sembler identiques mais comporter des branches client différentes ; c’est la carte des connecteurs, et non l’apparence extérieure, qui détermine la pièce correcte. Il s’agit donc d’une pièce de rechange garantie compatible, vérifiée à partir de l’étiquette installée et des branches de signaux client, et non sur la base d’une simple ressemblance visuelle.

Modes de défaillance courants

• Fatigue de l’isolation ou fissuration de la gaine due à la flexion répétée en service à haut cycle.
• Oxydation des connecteurs ou corrosion des broches causées par le liquide de refroidissement, l’humidité ou les opérations de nettoyage sous pression.
• Usure par abrasion là où le faisceau frotte contre des colliers, la structure du manipulateur ou le faisceau des axes de base.
• Perte intermittente de signaux clients corrélée à une position répétable du robot (point de flexion, collier ou problème de blindage).
• Substitution incorrecte de harnais — un harnais de base ou une dérivation client inadaptée, installée parce que les connecteurs semblaient similaires.
• Câble pincé ou mal acheminé, provoquant une tension ou un bruit de signal pendant le déplacement axial.

Pourquoi nous choisir

• Harnais d’interconnexion client authentique ABB 3HAC029896-001 pour robot IRB 2600 (axes 1 à 6) — il s’agit du harnais de signaux client CP/CS, et non du câble de base des axes du robot.
• Confirmation de montage : nous vérifions la conception de votre manipulateur IRB 2600 (non de type C) ainsi que les dérivations de signaux client à partir de l’étiquette et du schéma de la cellule, afin de vous fournir le harnais adapté.
• Référence croisée avec article antérieur : également référencé sous le numéro 3HAC030006-004 — envoyez l’un ou l’autre de ces numéros, nous confirmons la correspondance.
• État confirmé avant commande (neuf d’origine ou d’origine utilisé) ; approvisionnement sur devis, sans garantie de stock ni délai d’expédition.

Produits associés

• 3HAC030006-004 — Ancien numéro d’article ABB pour ce même harnais d’interconnexion client IRB 2600. Si votre documentation mentionne l’ancien numéro, envoyez-le-nous et nous confirmons sa correspondance avec le 3HAC029896-001.
• 3HAC032140-004 — Huile lubrifiante ABB TMO 150, utilisée sur les boîtes de vitesses des axes du robot IRB 2600 (même famille de robots ; approvisionnement pour maintenance courante). Veuillez confirmer la variante de votre robot avant toute commande.
• Câblage des axes de base du robot : un rôle électrique différent — ne pas remplacer. Veuillez nous transmettre la conception de votre manipulateur IRB 2600 afin que nous puissions vous confirmer le numéro d’article exact du câblage de base adapté à votre cellule.