Câble manipulateur ABB 3HAC029896-001, axes 1 à 6, pour robot IRB 2600, personnalisé

Faisceau manipulateur de raccordement client pour les axes 1 à 6 des robots ABB

Spécifications

Applications industrielles

• Cellules IRB 2600 dans lesquelles les pinces, les outils de soudage, les capteurs et les blocs de vannes sont câblés via le robot et doivent rester connectés sur toute la plage de mouvement.
• Postes de chargement de machines et de manutention de matériaux où les signaux clients côté outil circulent le long du manipulateur au lieu d’être acheminés par un câble traînant externe.
• Remplacement d’un faisceau de signaux client endommagé par flexion, abrasion ou contamination du connecteur, sans perturber le jeu de câbles robot de base.
• Rétrofit de cellules et rafraîchissement de câblages là où la disposition existante des dérivations clientes doit être reproduite exactement.
• Isolation de défauts liés à une perte de signal dépendant de la position, lorsque le signal d’un outil ou d’un capteur chute de façon répétable dans une posture donnée du robot.

Objectif de conception

Un IRB 2600 achemine l’alimentation et la rétroaction de ses axes via son faisceau manipulateur de base. Les équipements clients — pinces, capteurs, électrovannes, outillages — nécessitent leurs propres conducteurs, lesquels doivent fléchir avec le bras à travers tous les axes. ABB les achemine via un faisceau de connexion client séparé couvrant les axes 1 à 6, afin que les équipements d’extrémité restent câblés en mouvement et que le câblage client puisse être entretenu indépendamment du harnais robotique principal.

Cette séparation est précisément la raison pour laquelle cette pièce est spécifique à une configuration plutôt qu’identifiable visuellement. Deux bras IRB 2600 peuvent avoir une apparence identique tout en desservant des branches client différentes, car l’outil, le capteur ou la vanne desservis par une branche donnée sont définis par le schéma de la cellule, et non par l’apparence extérieure du câble. La carte des connecteurs et l’étiquette installée déterminent la pièce correcte. Cela fait de la référence 3HAC029896-001 une pièce de rechange confirmée comme compatible : elle est vérifiée par rapport au numéro d’article, à la conception du manipulateur et à la disposition des branches client, et elle est remplacée pièce pour pièce afin de restaurer une cellule existante sans avoir à refaire le câblage.

Modes de défaillance courants

• Fatigue de l’isolation ou fissuration de la gaine due à la flexion répétée en service à haut cycle.
• Oxydation des connecteurs ou corrosion des broches causées par le liquide de refroidissement, l’humidité ou les opérations de nettoyage sous pression.
• Usure là où le faisceau frotte contre les colliers, la structure du manipulateur ou le faisceau du harnais de base.
• Perte intermittente du signal client qui suit une position répétable du robot — généralement due à un point de flexion, un serre-joint ou un problème de blindage.
• Substitution erronée de faisceau : un faisceau de base ou une branche client inadaptée a été installée parce que les connecteurs semblaient similaires.
• Câble pincé ou mal acheminé, provoquant une tension, des dommages au blindage ou un bruit sur le signal pendant le déplacement selon l’axe.

Les codes d’alarme spécifiques ne sont pas officiellement documentés pour ce modèle. Veuillez nous contacter avec le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Confirmation de la compatibilité avant établissement du devis : nous vérifions la conception de votre manipulateur IRB 2600, l’étiquette du faisceau installé et les branches de signal client afin de vous fournir l’assemblage exact, et non un produit visuellement similaire.
• Référence croisée avec article antérieur : également référencé sous le numéro 3HAC030006-004 — envoyez l’un ou l’autre de ces numéros, nous confirmons la correspondance.
• Chaque unité est inspectée avant expédition, et des photos ou les détails de l’étiquette peuvent être fournis sur demande.
• Service basé sur devis — envoyez-nous votre demande avec la variante de robot et la référence figurant sur votre faisceau existant pour recevoir une offre parfaitement adaptée.

Produits associés

• 3HAC030006-004 — ancienne référence ABB pour ce même faisceau de connexion client IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Faisceau manipulateur AX 1-6, câble corps client (faisceau manipulateur de base ; rôle électrique différent — ne pas substituer)
• 3HAC024479-001 — Faisceau de câbles CP/CS pour l’armoire de commande IRC5 (câblage côté armoire destiné à la connexion client)
• 3HAC023819-004 — Connecteur à broche baïonnette pour le câblage des robots ABB
• 3HAC032140-004 — Huile synthétique pour engrenages destinée aux boîtes de vitesses des articulations des robots ABB (fourniture d’entretien pour IRB 2600)