Moteur de robot à axe 2 ABB 3HAC034164-002 avec pignon

Détails techniques et spécifications

Scénarios d'application

Applications industrielles

Ce moteur servo pour l’axe 2 est utilisé dans les robots industriels ABB dans les secteurs de la fabrication automobile, du travail des métaux, de la manutention des matériaux et de l’automatisation générale. L’axe 2 constitue l’un des axes principaux de la chaîne cinématique d’un robot et correspond généralement à un joint à couple élevé, chargé du positionnement du bras. Ce moteur est fréquemment remplacé lors de la maintenance programmée ou après une détérioration mécanique du pignon ou des roulements.

Le modèle exact de robot compatible avec ce numéro de pièce n’est pas officiellement documenté dans les sources accessibles au public. Veuillez nous contacter afin de confirmer la compatibilité avec votre robot spécifique.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 2 est conçu comme source d’entraînement pour le deuxième axe du robot. La pignonne est préinstallée et appariée dynamiquement à l’arbre du moteur en usine, de sorte que l’ensemble est livré prêt à être installé — aucune opération séparée de montage de la pignonne, d’alignement des engrenages ou de modification de l’arbre n’est nécessaire. Le remplacement du moteur sous forme d’un ensemble complet préserve également la géométrie d’engrènement initiale entre la pignonne et le réducteur, ce qui est essentiel pour un mouvement fluide et une longue durée de vie du réducteur.

Défaillances courantes et moment opportun pour le remplacement

Les problèmes liés au moteur sont généralement signalés par le contrôleur sous forme de défauts sur un axe ou sur le moteur lui-même. Les situations typiques nécessitant une réparation ou un remplacement sont les suivantes :

• Alarmes de surintensité ou de surcharge — le moteur absorbe un courant anormal, souvent dû à une dégradation des enroulements ou à un blocage mécanique dans le réducteur.
• Surchauffe — le moteur déclenche des défauts thermiques, généralement causés par un vieillissement de l’isolation, un débit d’air insuffisant ou une surcharge prolongée.
• Erreurs d’encodeur — la rétroaction de position est perdue ou instable, provoquant des défaillances de mouvement ou une dérive incontrôlée.
• Défaillance du frein — le frein de maintien ne retient plus l’axe lorsque le variateur est à l’arrêt, ce qui entraîne la chute du bras.
• Bruit ou vibration anormal(e) — des roulements usés ou des dents de pignon endommagées produisent des bruits de grincement, de cliquetis ou de grondement.
• Dégradation de l'isolation — la résistance mesurée entre les enroulements et la masse tombe en dessous du seuil de sécurité, généralement détectée lors de la maintenance préventive.

Les codes d’alarme spécifiques varient selon le logiciel du contrôleur et le type de défaut. Veuillez nous contacter en indiquant le numéro d’alarme affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

POURQUOI NOUS CHOISIR

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