Moteur de robot ABB 3HAC034165-002 avec pignon pour le robot IRB 6620

Détails techniques et spécifications

Scénarios d'application

Applications industrielles

Ce moteur équipe les robots ABB IRB 6620, généralement déployés dans des environnements industriels exigeants tels que le soudage de carrosseries automobiles, la manutention de grandes pièces, les fonderies et les ateliers de forge, l’usinage des métaux et le palettisation. L’IRB 6620 appartient à la gamme de robots à haute charge utile d’ABB, et ses moteurs d’axes sont conçus pour supporter les couples élevés et les charges continues requises dans ces applications.

Le moteur est également couramment remplacé lors de la maintenance prévue ou après des dommages mécaniques subis par la pignon, les roulements ou les enroulements.

Objectif de conception

Le moteur est conçu comme source d’entraînement pour l’un des axes du robot IRB 6620. Le pignon est préinstallé et ajusté dynamiquement à l’arbre du moteur en usine, de sorte que l’ensemble est livré prêt à être installé — aucune opération séparée de montage du pignon, d’alignement des engrenages ou de modification de l’arbre n’est nécessaire. Le remplacement du moteur sous forme d’un ensemble complet préserve également la géométrie d’engrènement initiale entre le pignon et le réducteur, ce qui est essentiel pour un mouvement fluide et une longue durée de vie du réducteur en conditions de charge élevée.

Défaillances courantes et moment opportun pour le remplacement

Les problèmes liés au moteur sont généralement signalés par le contrôleur sous forme de défauts d’axe ou de moteur. Les conditions typiques nécessitant une réparation ou un remplacement comprennent :

• Alarmes de surintensité ou de surcharge — une consommation de courant anormale par le moteur, souvent due à une dégradation des enroulements ou à un blocage mécanique dans le réducteur.
• Surchauffe — le moteur déclenche des défauts de température, généralement causés par un vieillissement de l’isolation, un débit d’air insuffisant ou une surcharge prolongée.
• Erreurs d’encodeur — La rétroaction de position est perdue ou instable, provoquant des défauts de mouvement ou une dérive incontrôlée.
• Défaillance du frein — Le frein de maintien ne retient plus l’axe lorsque le variateur est à l’arrêt, ce qui entraîne la chute du bras.
• Bruit ou vibration anormal(e) — Des roulements usés ou des dents de pignon endommagées produisent des bruits de grincement, de cliquetis ou de grondement.
• Dégradation de l'isolation — La résistance mesurée entre les enroulements et la masse descend en dessous du seuil de sécurité, généralement détectée lors de la maintenance préventive.

Les codes d’alarme spécifiques varient selon le logiciel du contrôleur et le type de défaut. Veuillez nous contacter en indiquant le numéro d’alarme affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

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