Moteur des axes 1 à 2 avec boîte de vitesses ABB 3HAC037281-001 pour IRB 120

Moteur servo ABB IRB 120 pour axes 1 et 2 avec réducteur — Aperçu technique

Le modèle 3HAC037281-001 est un moteur servo alternatif rotatif équipé d’un réducteur intégré, conçu pour entraîner l’axe 1 (rotation de la base) et l’axe 2 (pivotement de l’épaule) des robots industriels ABB IRB 120. Les détails ci-dessous regroupent les informations confirmées à partir des données du catalogue ABB et de nos rapports d’inspection, ainsi que les points restant à vérifier avant toute commande.

Spécifications

Applications industrielles

• Lignes d’assemblage électroniques destinées à la manipulation, à la soudure et à l’insertion de composants sur cartes PCB.
• Cellules de préhension et de positionnement de petites pièces dans des installations d’emballage et des locaux agréés pour les denrées alimentaires.
• Automatisation des laboratoires et manipulation d’échantillons pharmaceutiques.
• Cellules de formation robotique à des fins éducatives et de recherche.
• Alimentation légère de machines à commande numérique par ordinateur pour de petites pièces.
• Polissage, ébavurage et distribution de composants compacts.

Objectif de conception

L’unité moteur des axes 1 et 2 associe un moteur servo à un réducteur intégré dans un seul ensemble prêt à monter, ce qui élimine la nécessité d’un engrenage ou d’un alignement séparés sur la structure du robot. L’axe 1 supporte la masse entière du robot, tandis que l’axe 2 soutient le bras supérieur et la charge utile ; tous deux doivent délivrer un couple élevé à faible vitesse, avec une rigidité élevée, afin d’assurer un mouvement précis point à point répétable. Le réducteur intégré augmente le couple de sortie au niveau requis pour ces axes porteurs, sans augmenter l’encombrement du moteur au-delà du corps compact de l’IRB 120, préservant ainsi la portée et l’empreinte au sol du robot.

Modes de défaillance courants

Les symptômes suivants sont généralement observés sur un ensemble moteur-boîte de vitesses dégradé de l’axe 1-2 du robot IRB 120. Il s’agit de descriptions génériques uniquement ; pour un diagnostic spécifique à votre cellule, partagez le journal des événements du contrôleur avec notre équipe d’ingénierie.

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après un mouvement prolongé de l’axe 1-2 sous charge.
• Perte de rétroaction de l’encodeur ou du résolveur — dérive de position ou erreur de rétroaction signalée par le contrôleur pendant le retour au point zéro (homing) et le mouvement.
• Jeu accru dû à l’usure des dents de la boîte de vitesses dans la boîte de vitesses intégrée — perte visible de répétabilité de position et bruit de claquement audible lors de l’inversion de charge.
• Blocage ou rugosité des roulements — les vibrations augmentent pendant les déplacements à vitesse constante, expulsion de graisse par les joints d’étanchéité.
• Défaillance du frein de maintien (frein à sécurité intégré sur l’axe 1-2) — le bras s’affaisse ou tombe lorsque l’alimentation servo est coupée.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’axe 1-2 actionne le déclenchement dès que le moteur est activé.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d’axe est inspecté et testé (signal de rétroaction, résistance d’isolement, fonctionnement du réducteur) avant emballage.
• Assistance pour correspondance croisée — si votre unité a initialement été expédiée sous les références 3HAC14550-4/08A ou HAC3696-1/3, nous confirmons sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• Assistance technique pour les axes adjacents du robot IRB 120 (axes 3, 4, 5, 6) ainsi que pour les plateformes de robots compacts compatibles, telles que l’IRB 1200.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

• ABB 3HAC14550-4/08A — même unité moteur physique, référence alternative du catalogue ABB pour l’axe 1-2 de l’IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — même unité moteur physique, référence croisée régionale du catalogue ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — moteur servo pour l’axe 5 avec poulie, destiné à l’IRB 1200 (famille de robots compacts, concept similaire de moteur intégré au variateur).
• ABB 3HAC17330-1 — moteur M30 type B (axe 5 avec pignon), pour l’IRB 2400 (moteur servo pour robot compact, puissance nominale de 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unité moteur servo externe MU300 pour IRC5 (option lors de l’ajout d’un axe de déplacement externe à l’IRB 120).