Unité avancée de suivi de soudure Weldguide III ABB 3HAC038457-002

Unité de suivi de joint en temps réel pour robots ABB de soudage à l’arc

Spécifications

Applications industrielles

• Soudage à l’arc robotisé dans lequel la position de la pièce ou de la fixation varie et où la soudure doit rester dans la jointure.
• Soudage de carrosseries, de châssis et d’ensembles secondaires automobiles exigeant une grande répétabilité.
• Cellules de fabrication lourde et d’assemblage métallique général nécessitant une correction adaptative du parcours.
• Réduction des reprises sur les assemblages soudés grâce au maintien automatique de la torche sur la soudure.

Objectif de conception

Il s'agit du cerveau de suivi du système avancé de guidage à la soudure Weldguide III d'ABB — et non d'un contrôleur de soudage générique. En production réelle, la pièce à usiner et son dispositif de fixation ne se trouvent jamais exactement à l'emplacement supposé par le programme enseigné ; ainsi, un trajet fixe dévie de la jointure et provoque des défauts. L'appareil lit la jointure en temps réel et corrige dynamiquement le trajet du robot, ce qui permet de maintenir une qualité de soudure constante sans devoir réenseigner chaque pièce.

Étant intégré à l'architecture de soudage IRC5 et à ses options logicielles, cet appareil est fourni comme pièce de rechange configurée, et non comme module « prêt à brancher ». La sélection doit correspondre au package de soudage installé ainsi qu'à l'ensemble des options du contrôleur ; aussi faut-il confirmer conjointement la référence exacte et le logiciel adéquat — et non uniquement le boîtier ou le numéro d'article figurant sur l'étiquette.

Modes de défaillance courants

• Perte de suivi / joint non détecté — généralement dû à une mauvaise visibilité du joint, à des projections ou à une contamination du capteur, et non uniquement à l’unité elle-même.
• Désalignement du parcours ou oscillation — dérive de la calibration ou paramètres de suivi incorrects.
• Erreur de communication / interface avec le contrôleur IRC5 — incompatibilité liée à l’option, au câblage ou à la configuration.
• Dommages aux câbles ou connecteurs causés par des projections de soudage, la chaleur ou des flexions répétées dans la cellule.
• Inadéquation logicielle/option après montage — l’unité n’est pas acceptée par le contrôleur.
• Précision de suivi dégradée sous des conditions d’éclairage, de réflectivité ou de géométrie articulaire variables.

Pourquoi nous choisir

• Weldguide III Advanced d’origine ABB (3HAC038457-002), désignation type ABB CWT, référence fabricant T3A5078-ADV — composant de suivi de cordon, et non module de soudage générique.
• Assistance à la confirmation d’ajustement : nous vérifions le modèle du contrôleur IRC5 et le package de soudage/les options RobotWare avant votre achat, car les articles Weldguide varient selon la configuration.
• Vérification de pièce associée : l’article Weldguide associé 3HAC057092-002 est également disponible — indiquez-nous celui que votre système exige afin d’éviter toute commande erronée de génération.
• Fourniture sur devis, avec état confirmé avant commande ; aucune promesse concernant un stock disponible ni des délais d’expédition.

Produits associés

• 3HAC057092-002 — article ABB Weldguide associé listé conjointement avec cette unité. Confirmez auprès de nous la pièce requise par votre configuration de soudage IRC5 ; ces deux références ne sont pas interchangeables automatiquement.
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), la télécommande d’enseignement utilisée pour programmer et étalonner la cellule de soudage. Une interface complémentaire confirmée pour la configuration et le réglage de Weldguide sur le robot.