Engrenage réducteur ABB 3HAC039109-003 pour les axes 2 et 3 des robots IRB 2600 et IRB 4600

Engrenage réducteur pour robots ABB IRB 2600 et IRB 4600

Spécifications

Applications industrielles

• Cellules IRB 2600 et IRB 4600 pour la manutention de matériaux, le soudage, la desserte de machines et l’assemblage général, où les articulations du bras supportent la charge de travail.
• Remplacement d’un boîtier d’engrenage articulaire présentant un jeu excessif, du bruit ou une perte de reproductibilité.
• Réparation après une collision ou une surcharge ayant endommagé les dents des engrenages ou les roulements.
• Rénovation majeure programmée au cours de laquelle les engrenages articulaires, les joints et l’huile sont remplacés simultanément.
• Rénovation d’un robot d’occasion avant sa réintégration dans une cellule de production.

Objectif de conception

Un moteur servo fournit de la vitesse, non pas du couple. Un bras de robot nécessite l’inverse ; ainsi, chaque articulation principale intègre un réducteur : celui-ci abaisse la vitesse de rotation élevée du moteur jusqu’à une vitesse opérationnelle adaptée à l’articulation, tout en multipliant le couple dans la même proportion. Cette conversion unique permet à un moteur relativement compact de déplacer un bras chargé et de le maintenir en position ; c’est également cet élément mécanique qui détermine la raideur et la reproductibilité de l’articulation.

Comme l’engrenage détermine la précision de l’articulation, il s’agit d’une pièce appariée et non d’un article standard. L’engrenage destiné à l’axe 2 n’est pas celui destiné à l’axe 4, et le même axe peut recevoir différents engrenages selon les variantes du robot — aussi le numéro d’article est-il lié à la position de l’axe, au modèle de robot et, en pratique, au numéro de série. Cet article se situe également à un point où ABB a mis à jour sa numérotation : 3HAC039109-003 figure parmi les identifiants produits remplacés pour 3HAC039109-002, ce qui rend utile la vérification de la correspondance croisée plutôt que de faire une hypothèse. En maintenance, un engrenage d’articulation est remplacé lorsque le jeu, le bruit ou une erreur de positionnement indiquent une usure de la chaîne d’engrenages ; l’intervention est alors planifiée en tenant compte du changement d’huile, du remplacement des joints et d’une vérification de position ultérieure.

Modes de défaillance courants

• Augmentation du jeu ou perte de répétabilité — l’entraînement par engrenages est usé et le joint ne maintient plus la position avec précision.
• Bruits ou vibrations provenant du joint sous charge, souvent le premier signe d’usure des engrenages ou des roulements.
• Fuites d’huile au niveau des joints d’étanchéité, suivies d’une perte de lubrification et d’une usure accélérée.
• Dégâts aux dents des engrenages ou aux roulements après une collision, une surcharge ou des chocs répétés.
• Dérive de positionnement ou erreur d’axe qui réapparaît après répétition de la procédure de remise à zéro.
• Engrenage incorrect monté — sélectionné selon son apparence ou son numéro d’axe plutôt que selon son numéro d’article et son numéro de série.

Les codes d’alarme spécifiques ne sont pas officiellement documentés pour ce modèle. Veuillez nous contacter avec le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Correspondance croisée gérée pour vous : nous vérifions si votre machine accepte cet article ou le numéro actuel 3HAC039109-002, afin qu’une ancienne plaque signalétique ne conduise pas à une commande erronée.
• Confirmation de montage avant devis : position de l’axe, modèle de robot et numéro de série vérifiés par rapport à la nomenclature.
• Nous pouvons fournir l’engrenage du joint accompagné de l’huile pour boîte de vitesses et des joints d’étanchéité, évitant ainsi tout retard dû à un consommable manquant.
• Service basé sur un devis — envoyez votre demande avec le modèle de robot, le numéro de série, l’axe et la marque présente sur votre unité existante pour obtenir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC039109-002 — boîte de réduction pour robots ABB IRB 2600 / IRB 4600 (le numéro d’article actuel ABB pour ce composant)
• 3HAC039109-004 — réducteur pour robots ABB IRB 2600 et IRB 4600
• 3HAC032140-004 — huile synthétique pour boîtes de vitesses articulaires de robots ABB
• 3HAC044361-003 — engrenage à réducteur RV pour l’axe 2 du robot ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — faisceau de connexion client pour manipulateur IRB 2600, axes 1 à 6