Réducteur de robot ABB 3HAC039109-004 pour IRB2600 / IRB4600

Réducteur pour robots ABB IRB2600 et IRB4600

Spécifications

Applications industrielles

• Réduction articulaire sur les robots ABB IRB2600 et IRB4600, convertissant la vitesse du moteur en couple nécessaire à l’articulation du bras.
• Remplacement d’un réducteur usé, dégradé par jeu ou défectueux sur un axe IRB2600 / IRB4600.
• Maintenance préventive consistant à inspecter et remplacer les réducteurs selon un calendrier défini dans les cellules à forte sollicitation.
• Utilisé partout où ABB spécifie l’article réducteur blanc graphite 3HAC039109-004 pour les robots IRB2600 / IRB4600.

Objectif de conception

Un joint de robot doit faire tourner un moteur servo à haute vitesse et faible couple, tout en déplaçant le bras à basse vitesse et fort couple. Le réducteur est la liaison mécanique qui permet cette conversion, placée entre le moteur et le joint. Un réducteur ABB RV défini (graphite-blanc) est spécifié pour chaque modèle de robot et chaque axe afin que la précision, la rigidité et la répétabilité du joint restent dans les marges de conception d’origine.

Ce réducteur étant défini par son numéro d’article ainsi que par le modèle de robot et l’axe auxquels il s’adapte, il s’agit d’une pièce de rechange spécifique à une application donnée, et non d’un boîtier de vitesses générique. La pièce correcte est liée au réducteur exact mentionné dans la liste des pièces détachées ; elle doit donc être sélectionnée en fonction du modèle de robot, de l’axe et de la référence, et non sur la base d’une simple description générique telle que « réducteur ». Il s’agit d’une pièce de rechange dont la compatibilité est confirmée, vérifiée à partir de la liste des pièces ou du numéro de série du robot, et non d’un réducteur universel.

Modes de défaillance courants

• Jeu axial accru ou jeu excessif entraînant une perte de précision de position et une dérive de la reproductibilité.
• Bruit anormal ou vibration dus à l'usure ou aux piqures sur les dents des engrenages.
• Échauffement dû à une lubrification insuffisante ou à une surcharge.
• Carter fissuré ou déformé suite à un choc ou à une manipulation incorrecte.
• Défaillance des joints provoquant des fuites de graisse ou une pénétration de contaminants.
• Réducteur inapproprié installé (inadéquation entre le modèle de robot, l'axe ou la référence), entraînant un dysfonctionnement ou des dommages.

Pourquoi nous choisir

• Réducteur RV authentique ABB, référence 3HAC039109-004 (blanc graphite, référence RV320E-31=171), pour robots IRB2600 / IRB4600 — réducteur d’articulation ABB défini, et non pas un boîtier de vitesses générique.
• Confirmation de compatibilité : nous vérifions le modèle de robot, l’axe concerné et la référence du réducteur à partir de votre liste de pièces détachées ou du numéro de série de votre robot afin de vous fournir la pièce exacte.
• État confirmé avant commande (neuf d’origine ou usagé d’origine) ; approvisionnement sur devis, sans engagement de stock ni délai d’expédition garanti.
• Soutenu par les pièces détachées pour IRB2600 / IRB4600 que nous fournissons dans toute la gamme de robots ABB.

Produits associés

• 3HAC029896-001 — Faisceau de connexion client ABB pour IRB2600, axes 1 à 6 (même famille de robots IRB2600, sous-système différent). Répertorié si votre cellule IRB2600 nécessite des câbles plutôt qu’un réducteur mécanique.
• Vous ne savez pas quel réducteur convient à votre robot ? Envoyez-nous le modèle de votre robot, l’axe concerné et son numéro de série : nous vous confirmons le numéro d’article exact du réducteur adapté — y compris si le réducteur 3HAC039109-004 convient bien à l’axe de votre robot IRB2600 / IRB4600.