Moteur ABB 3HAC043453-003 pour l’axe 2 avec pignon pour le robot IRB 6700

Moteur alternatif rotatif d’axe 2 avec pignon pour manipulateurs ABB IRB 6700

Spécifications

Applications industrielles

• Manutention de charges lourdes sur des cellules IRB 6700 — transfert de grosses pièces moulées, forgées et en acier entre postes.
• Soudage par points et assemblage de carrosseries automobiles dans les ateliers de carrosserie, où l’axe 2 supporte la charge statique la plus élevée de tous les axes pendant le cycle.
• Alimentation de machines — chargement et déchargement de centres d’usinage à commande numérique, de presses et de machines de moulage par injection.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Transfert de pièces issues de fonderie et de moulage sous pression, y compris les robots configurés avec la protection Foundry Plus.
• Stock de maintenance pour les anciennes installations IRB 6700 : de nombreuses machines en service ont été livrées initialement avec ce numéro d’article, qui figure donc sur l’étiquette du moteur existant ainsi que dans les registres de maintenance.

Objectif de conception

L’axe 2 est l’articulation qui fait pivoter le bras inférieur du robot vers l’avant et vers l’arrière, supportant le poids du bras supérieur, du poignet, de l’outil et de la charge utile au niveau du bras de levier le plus long de la machine. Cela en fait l’articulation exigeant le couple le plus élevé sur le manipulateur, raison pour laquelle ABB fournit son moteur sous forme d’un article dédié, avec le pignon déjà monté sur l’arbre : ce pignon constitue l’interface avec le réducteur de l’axe 2, et sa livraison intégrée à l’ensemble supprime une étape de montage par pression lors du remplacement sur site.

Ce qui importe le plus pour ce numéro particulier, c’est son statut. La base de données des pièces détachées ABB répertorie le 3HAC043453-003 comme le identifiant du produit remplacé contre le 3HAC055450-003 — autrement dit, il s’agit du plus ancien des deux numéros, et c’est celui qui apparaîtra sur l’étiquette d’un moteur en service depuis plusieurs années. Pour un acheteur chargé de la maintenance, cela présente un double aspect : le numéro figurant sur l’unité existante indique ce qui est installé, mais le numéro à commander peut désormais être celui du produit successeur. La même prudence s’applique également au robot lui-même. La gamme IRB 6700 couvre de nombreuses variantes de charge utile, et ABB documente le moteur de l’axe 2 parmi les articulations concernées par la configuration de protection Foundry Plus ; ainsi, la variante et la classe de protection doivent être déterminées avant de fixer le numéro d’article.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge du moteur après des cycles intensifs prolongés à l’axe 2.
• Défaut du dispositif de rétroaction — perte de la rétroaction de position, entraînant une dérive de la position de l’axe 2 ou un défaut pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras inférieur s’affaisse ou descend lorsque le servo est désactivé.
• Pénétration d’huile du boîtier de vitesses dans le moteur — la jointure principale entre le boîtier de vitesses et le moteur cède. Il s’agit du mode de défaillance que la ventilation du flasque moteur de type B est conçue pour révéler.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — dents de pignon usées, dommages aux roulements ou contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’entraînement de l’axe 2 se déclenche dès que le moteur est activé.
• Article erroné commandé — le numéro lu sur l’étiquette de l’ancien moteur a été commandé sans vérifier si ABB l’a remplacé depuis, ou sans identifier la variante de robot et la configuration de protection.

Les codes d’alarme pour cette unité s’affichent sur l’écran du contrôleur. Envoyez-nous le code de défaut et nous vous confirmons le diagnostic ainsi que la pièce de rechange correspondante.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Vérification de la succession avant devis : si vous nous envoyez le numéro 3HAC043453-003, nous vous indiquons si l’article ABB actuel pour votre machine correspond à ce numéro ou à son successeur, 3HAC055450-003, afin que votre commande ne soit pas passée sur une référence obsolète.
• Confirmation de la variante et du degré de protection : nous vérifions la variante de charge utile de votre robot IRB 6700 ainsi que sa version (Standard ou Foundry Plus) avant de vous établir un devis pour le moteur de l’axe 2.
• Chaque unité est inspectée et testée (signal de codeur, résistance d’isolement) avant emballage, avec un conditionnement industriel sécurisé et un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Nous examinons ensemble les règles de compatibilité, plutôt que de laisser supposer les substitutions — les moteurs de l’axe 2 ne sont pas interchangeables entre les différentes variantes de la gamme IRB 6700.
• Service basé sur un devis — envoyez votre demande avec le modèle de robot, le numéro de série, l’axe et la marque présente sur votre unité existante pour obtenir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC055450-003 — l’article ABB actuel qui répertorie 3HAC043453-003 comme identifiant du produit remplacé (vérifiez ceci en premier)
• 3HAC055450-004 — l’autre variante de la série 3HAC055450 ; à distinguer selon la variante IRB 6700 et la configuration de protection
• 3HAC057339-003 — outil d’extraction M12 pour séparer le moteur de l’axe 2 de la boîte de vitesses, conformément au manuel produit ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoire de levage de moteur spécifié dans le manuel produit ABB IRB 6700 pour la manipulation du moteur de l’axe 2
• 3HAC032140-004 — huile synthétique pour engrenages destinée aux boîtes de vitesses articulaires des robots ABB, utilisée pour la boîte de vitesses de l’axe 2 lors du remplacement du moteur