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Réducteur à engrenages planétaires RV, axe 2 du robot IRB 4600, référence ABB 3HAC044361-003

Réducteur à engrenages planétaires RV, axe 2 du robot IRB 4600, référence ABB 3HAC044361-003

Engrenage de réduction pour véhicule tout-terrain pour l’axe 2 du robot ABB IRB 4600

État du produit Neuve d’origine ou d’occasion d’origine. Veuillez confirmer l’état avec nous avant commande.
Expédition Expédition depuis Shanghai, Chine. Délais habituels de traitement et de livraison : 3-5 Jours ouvrables après confirmation de la commande. Emballage d’exportation sécurisé en caisse pour l’unité de 45 kg. Livraison mondiale par DHL / FedEx / UPS.
Avantages pour l’acheteur Engrenage de réduction RV (Rotational Vector) authentique ABB, référence 3HAC044361-003, destiné à l’articulation de l’axe 2 (bras inférieur) des robots industriels ABB IRB 4600. Chaque unité est inspectée avant expédition ; son état (neuve ou d’origine, usagée) vous est confirmé avant toute commande. La structure précise cycloïdale RV assure un jeu très faible et une rigidité élevée, garantissant un mouvement précis et reproductible de l’axe 2. Comme les variantes de réducteurs varient selon le modèle de robot et l’axe concerné, veuillez nous confirmer votre type de robot, son numéro de série et l’axe requis avant tout achat. Il s’agit d’une unité mécanique lourde de 45 kg nécessitant un transport fret sécurisé en caisse. Service sur devis — envoyez-nous votre demande avec le modèle de robot, son numéro de série et l’axe concerné.
Emplacement de l’article Shanghai, Chine (stock et délais de livraison confirmés selon chaque demande).
Paiement Paiement par PayPal / virement bancaire / garantie commerciale Alibaba.
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Demande

Engrenage de réduction pour véhicule tout-terrain pour l’axe 2 du robot ABB IRB 4600

Spécifications

Numéro de pièce 3HAC044361-003
Type de produit Engrenage de réduction RV (Rotational Vector)
Modèle de robot Série ABB IRB 4600
Axe d’application Axe 2 (deuxième axe / articulation du bras inférieur)
Structure de l’engrenage Réducteur de précision cycloïdal à galet excentrique (RV) ; jeu très faible, rigidité élevée
Rapport de réduction Non confirmé (171 cité par un distributeur ; vérifiez dans le catalogue ABB)
POIDS À VIDE 45 kg (valeur cohérente chez plusieurs distributeurs)
Dimensions 323 × 323 × 150 mm (cohérent chez plusieurs distributeurs)
Pays d'origine Suède (plusieurs distributeurs)
Numéro tarifaire douanier Non confirmé (8537101190 selon certaines sources ; 84834029 selon une autre — conflit)
Condition Neuve d’origine ou d’occasion d’origine. Veuillez confirmer l’état avec nous avant commande.

Applications industrielles

  • Soudeuse à points ABB IRB 4600, manutention de matériaux et chargement de machines.
  • Soudage de carrosseries automobiles et manutention de charges lourdes.
  • Cellules de soudage à l’arc, d’assemblage et de dosage.
  • Meulage, ébavurage et polissage en fonderie.
  • Découpe et détourage au laser avec tolérances strictes sur les bords.
  • Opérations de préhension-dépose et de palettisation.

Objectif de conception

Ce réducteur à engrenages RV transforme la sortie haute vitesse et faible couple du moteur servo de l’axe 2 en un mouvement basse vitesse et fort couple pour le bras du robot. Il supporte le poids du bras et la charge en porte-à-faux à l’axe 2 tout en maintenant la répétabilité et la précision de trajectoire grâce à son très faible jeu et sa grande rigidité, ce qui est essentiel pour une articulation fluide et précise de l’axe 2.

Avis de sécurité et de manipulation
  • Arrêt d’alimentation (LOTO) et manutention d’unités lourdes : Éteindre et isoler le robot avant toute intervention. Il s'agit d'un ensemble de 45 kg : utiliser un équipement de levage adapté, sécuriser le bras et appliquer les bonnes pratiques de manutention manuelle afin d'éviter tout risque de blessure.
  • Confirmer le modèle de robot, l'axe et le numéro de série : Les variantes de réducteurs dépendent du modèle de robot et de l'axe concerné. Confirmer avec nous le type IRB 4600, le numéro de série et la configuration requise pour l'axe 2 avant tout achat et avant montage.
  • Jeu, alignement et positionnement : Vérifier le jeu et le positionnement lors de l'installation ; utiliser des fixations conformes aux couples spécifiés et des joints toriques d'origine afin d'assurer un alignement correct aux interfaces de bride du corps du robot.
  • Lubrification et joints d'étanchéité : Vérifier le niveau de lubrifiant et l'état des joints d'étanchéité ; utiliser la graisse spécifiée et éviter toute contamination pendant l'assemblage.
  • Recherche de référence (homing) et vérification de précision après montage : Après montage, effectuer la recherche de référence (homing) de l'axe 2 ainsi qu'une vérification de répétabilité / précision conformément à la procédure de service ABB avant de remettre le robot en production.
  • Inspection visuelle : Inspectez les fissures, les fuites d’étanchéité, la corrosion ou les surfaces de fixation endommagées avant et après l’installation ; remplacez l’unité si un défaut est détecté.

Modes de défaillance courants

  • Jeu excessif / jeu articulaire accru dû à l’usure prolongée.
  • Bruit ou vibration anormale à l’axe 2.
  • Fuite de lubrifiant ou défaillance d’étanchéité.
  • Fatigue ou fissuration par surcharge due à des charges d’impact.
  • Désalignement ou couple incorrect entraînant une défaillance prématurée.

Pourquoi nous choisir

  • Pièce d’origine ABB 3HAC044361-003, provenant de canaux d’approvisionnement fiables et inspectée avant expédition.
  • Nous vérifions le modèle du robot, son numéro de série et son axe afin d’éviter toute incompatibilité entre variantes.
  • Service basé sur devis — l’état (neuf ou d’origine utilisé) est confirmé avec vous avant commande. Aucune garantie de disponibilité en stock.
  • Manipulation expérimentée des pièces détachées pour robots ABB, avec conseils pour l’expédition en caisse de cette unité lourde de 45 kg.
  • Assistance pour l’association de cet engrenage avec les pièces associées du robot IRB 4600 et de l’entraînement de l’axe 2.

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