Moteur de l’axe 5 ABB 3HAC045978-001 avec poulie pour IRB 1200

Moteur servo à l’axe 5 avec poulie — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Assemblage de petites pièces et manipulation précise dans la fabrication électronique et des biens de consommation.
• Alimentation et chargement de machines CNC compactes, de postes d’essai et d’automatisation de laboratoire.
• Cellules de préhension-dépose, de distribution et de vissage, où la précision du poignet de l’IRB 1200 est critique.
• Lignes légères d’emballage et d’inspection nécessitant un robot à six axes compact et rapide.
• Manutention dans les secteurs alimentaire et des boissons, dans des environnements de production compacts et sensibles sur le plan de l’hygiène.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 5 convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement en une rotation contrôlée de l’articulation de tangage du poignet de l’IRB 1200. La poulie de courroie crantée transmet le couple au poignet via un entraînement par courroie, ce qui maintient faible la masse tournante et compacte l’ensemble du poignet — un critère essentiel pour un petit robot conçu pour accéder à des espaces de travail restreints avec une grande précision de trajectoire. Le résolveur/encodeur intégré renvoie à l’unité de commande IRC5 la position exacte du rotor, assurant ainsi un mouvement fluide et reproductible du poignet.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après un mouvement continu du poignet.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 5 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le poignet s’affaisse ou descend lorsque le servo est désactivé.
• Usure de la courroie crantée ou de la poulie — l’usure des dents ou le jeu de la courroie provoquent un jeu, des vibrations ou une dérive au niveau du poignet.
• Bruit ou vibration anormal(e) — dents usées de la poulie ou dommages aux roulements dans l’ensemble compact du poignet.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’entraînement de l’axe 5 déclenche une coupure immédiatement après l’activation du moteur.

Pour une procédure étape par étape d’analyse de la cause première et un flux de travail de remplacement, nous recommandons de publier un article sur site tel que « Guide de dépannage du moteur de l’axe 5 du robot ABB IRB 1200 » et d’y insérer un lien ici. Ce lien pourra être ajouté dès que l’article sera publié.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Poulie préinstallée et associée en usine au système d’entraînement par courroie crantée — aucun montage séparé de la poulie n’est requis lors de l’installation.
• garantie de 12 mois avec assistance technique à distance pour les questions liées à l'installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

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