Moteur de l’axe 5 ABB 3HAC045978-001 avec poulie pour IRB 1200

Moteur à 5 axes ABB 3HAC045978-001 avec poulie

Le moteur servo ABB 3HAC045978-001 est le moteur de l’axe 5 (inclinaison du poignet) des robots ABB IRB 1200 (Type B, variante SafeMove 2) ; il est fourni avec une poulie pour courroie crantée déjà montée sur l’arbre. Envoyez-nous le numéro de série de votre robot et nous confirmerons la compatibilité exacte avant votre commande.

Spécifications

Les paramètres électriques et mécaniques spécifiques (tension, courant, type de résolveur) ne sont pas publiés dans notre jeu de références pour cette variante exacte. Envoyez-nous le numéro de série de votre robot et la version RobotWare, et nous vous fournirons la fiche technique correspondante.

Applications industrielles

• Utilisé dans les robots ABB IRB 1200 pour l’assemblage de petites pièces électroniques et de biens de consommation, la manipulation de précision, l’alimentation de machines, les cellules de préhension-dépose, de distribution et de vissage.
• Adapté aux lignes de production compactes, aux postes d’essai, à l’automatisation de laboratoire, ainsi qu’à l’emballage léger ou à l’inspection, là où la précision du poignet de l’IRB 1200 est déterminante.
• S’applique aux unités IRB 1200 type B (SafeMove 2). Vérifiez le type de votre robot sur l’étiquette située à la base avant de passer commande.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 5 convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement en une rotation contrôlée de l’articulation de tangage du poignet de l’IRB 1200. La poulie de courroie crantée préinstallée transmet le couple au poignet via un entraînement par courroie, ce qui maintient faible la masse tournante et compacte l’ensemble du poignet — une caractéristique essentielle pour un petit robot capable d’accéder à des espaces de travail restreints avec une grande précision de trajectoire. Le résolveur/encodeur intégré renvoie à l’unité de commande IRC5 la position exacte du rotor, assurant ainsi un mouvement fluide et reproductible du poignet.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou surchauffe — l’unité de commande signale une surcharge du moteur après un mouvement continu du poignet.
• Perte de rétroaction de l’encodeur/résolveur — l’axe 5 présente une dérive de position ou des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le poignet s’affaisse ou tombe lorsque le servo est désactivé.
• Usure de la courroie crantée ou de la poulie — l’usure des dents ou le jeu de la courroie provoquent un jeu, des vibrations ou une dérive du poignet.
• Bruit ou vibration anormaux — dents usées de la poulie ou dommages aux roulements dans l’ensemble compact du poignet.
• Dégradation de l’isolation/défaut de masse — l’entraînement de l’axe 5 déclenche une coupure dès que le moteur est activé.

Les codes d’alarme spécifiques ne sont pas officiellement documentés pour ce modèle. Veuillez nous contacter avec le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis. Pour une procédure étape par étape permettant d’identifier la cause racine et de remplacer la pièce, consultez notre article intitulé « Dépannage du moteur de l’axe 5 du robot ABB IRB 1200 » (lien interne à ajouter lors du téléchargement).

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Chaque pièce est testée et vérifiée par des techniciens expérimentés avant expédition.
• Assistance technique disponible pour aider à l’installation et au dépannage.
• Expédition mondiale depuis notre bureau de Shanghai, avec un conditionnement industriel soigné.
• Service de réparation offert pour les unités défectueuses.

Produits associés

• Autres moteurs d’axe IRB 1200 équipés d’une poulie — y compris la variante compatible SafeMove 2, référence 3HAC061278-001 (pièce différente de celle-ci ; veuillez confirmer la compatibilité avant commande).
• Unités d’entraînement d’axe IRB 1200 (les axes 2/3/5/6 diffèrent entre les types A et B).
• Kit d’étalonnage IRB 1200 (référence 3HAC051256-001), utilisé lors du remplacement du moteur.
• Contactez-nous pour obtenir la liste complète des accessoires et pièces de rechange compatibles avec l’IRB 1200.

Demandez un devis pour l’ABB 3HAC045978-001, ou envoyez-nous le numéro de série de votre robot afin de confirmer la correspondance exacte avant commande.