Kit de remplacement SMB ABB 3HAC046686-001 pour robot IRB 4600

Jeu de remplacement SMB pour robots ABB IRB 4600

Spécifications

Applications industrielles

• Cellules IRB 4600 dont le matériel de mesure en série est défectueux et dont la référence de position des axes doit être rétablie.
• Remplacement prévu de l’ensemble SMB et de sa batterie avant que la cellule n’atteigne la fin de sa durée de vie, afin qu’un arrêt programmé ne devienne pas un arrêt non planifié.
• Récupération après perte des données de position — mise à jour du compteur de révolution et recalibrage avec le jeu de remplacement en place.
• Postes de soudage, d’alimentation de machines et de manutention où la précision de repositionnement répétée est essentielle, et où la perte de la référence d’axe implique un recalibrage du robot.
• Travaux de rénovation et de relocalisation de robot, au cours desquels le matériel de mesure est renouvelé conjointement avec le manipulateur.

Objectif de conception

La carte de mesure sérielle est l’élément qui permet au robot de conserver sa référence de position. Les retours d’axe sont collectés au niveau du manipulateur, et la référence de position y est conservée même en cas d’arrêt d’alimentation, grâce à une batterie de secours ; ainsi, le contrôleur n’a pas besoin d’être reprogrammé à chaque démarrage pour retrouver la position des axes. Lorsque ce matériel tombe en panne ou que la batterie qui le soutient est épuisée, le robot perd sa référence de position, et la production s’interrompt jusqu’à ce que les compteurs de révolution soient réinitialisés.

ABB fournit cette pièce sous forme de kit plutôt que sous forme de composants individuels. Cela est intentionnel : la carte électronique, la batterie et les pièces de fixation sont spécifiquement adaptées à une référence de robot donnée ; remplacer uniquement la carte par une nouvelle tout en conservant une ancienne cellule ou un support inadapté reproduirait simplement la même défaillance ultérieurement. La référence 3HAC046686-001 est donc commandée en fonction du modèle et du numéro de série du robot. Cela implique également une conséquence à anticiper : le kit contient une batterie au lithium, ce qui exige son expédition en tant que marchandise dangereuse (UN3091), avec des options restreintes pour le fret aérien et un itinéraire spécifique — c’est pourquoi l’organisation du transport vous est confirmée explicitement, et non présumée.

Modes de défaillance courants

• Batterie déchargée, les données de position de l’axe sont donc perdues et le robot nécessite une mise à jour du compteur de révolution ainsi qu’un recalibrage.
• Communication série de mesure non établie — le contrôleur ne peut pas lire la position du manipulateur.
• Défaillances de mesure apparaissant de façon intermittente lors du déplacement du manipulateur, ce qui indique un problème au niveau du connecteur ou du câblage plutôt que de la carte.
• Corrosion ou humidité au niveau du connecteur ou du contact de la batterie dans le compartiment SMB.
• Remplacement effectué sans mise à jour du compteur de révolution, ce qui empêche le robot d'exécuter correctement ses programmes.
• Kit incorrect installé — sélectionné sur la base de l’apparence ou de la famille de robots plutôt que du numéro d’article et du numéro de série.

Les codes d’alarme spécifiques ne sont pas officiellement documentés pour ce modèle. Veuillez nous contacter avec le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous vérifions la compatibilité du kit avec le modèle et le numéro de série de votre robot avant de vous fournir un devis, afin que vous receviez bien le kit adapté à votre machine et non un kit similaire en apparence.
• La gestion des marchandises dangereuses est organisée dès le départ : nous vous informons que le kit est expédié sous la désignation UN3091 et coordonnons l’acheminement avec notre bureau de Shanghai, plutôt que de laisser cette information être découverte au moment de l’expédition.
• Nous signalons l’étape de mise en service — vérification de la batterie et mise à jour du compteur de tours — afin qu’un arrêt planifié ne se transforme pas en une deuxième panne.
• Service basé sur devis — envoyez votre demande avec le modèle de robot, le numéro de série et le marquage de votre unité existante pour obtenir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC044361-003 — Réducteur de vitesse pour l’axe 2 du robot ABB IRB 4600 (même famille de robots)
• 3HAC044075-001 — Unité de batterie au lithium pour le circuit SMB
• 3HAC044168-001 — carte de mesure série RMU101
• 3HAC046277-001 — unité de mesure série pour manipulateurs ABB
• 3HAC043904-001 — Unité de mesure série DSQC 633C