Moteur servo à axe 2 ABB 3HAC054860-001 avec pignon et joint torique

Moteur servo de l’axe 2 avec pignon et joint torique — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Robots ABB à faible charge utile, dont l’espace réservé au moteur de l’axe 2 est limité par l’enveloppe mécanique compacte du robot.
• Cellules de peinture, de distribution et de manipulation de petites pièces qui dépendent d’un mouvement précis de l’axe 2 sous des cycles de service continus.
• Postes de préhension-dépose et d’assemblage léger pilotés par des contrôleurs ABB IRC5.
• Lignes d’automatisation pour laboratoires, électronique et produits pharmaceutiques utilisant des modèles de robots ABB compacts.
• Cellules d’automatisation industrielle générale nécessitant le remplacement d’un moteur usé de l’axe 2 sur des robots ABB de format compact.

Objectif de conception

Le moteur convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement de l’axe 2 en une rotation mécanique contrôlée de l’articulation de l’axe 2 du robot. Le pignon intégré s’engage directement avec le réducteur de l’axe 2 pour transmettre le couple, tandis que le résolveur/encodeur intégré renvoie au contrôleur IRC5 la position précise du rotor.

En livrant le moteur, le pignon et la bague torique d’étanchéité comme un ensemble unique et parfaitement apparié, ABB élimine l’étape de montage du pignon sur l’arbre lors de l’installation et garantit que la bague torique est correctement positionnée avant que le moteur ne quitte l’usine — une exigence essentielle dans les conceptions de robots compacts, où la cavité de l’axe 2 est exiguë et difficile à étanchéifier à nouveau sur site.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après des cycles de fonctionnement continu.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 2 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras de l’axe 2 s’affaisse ou tombe immédiatement lorsque le servo est désactivé.
• Défaillance de la bague d’étanchéité en caoutchouc — fuites d’huile ou de graisse à l’interface entre le moteur et le boîtier de vitesses, souvent causées par le vieillissement du caoutchouc, un remontage incorrect ou une attaque chimique par des agents de nettoyage.
• Usure du pignon ou bruit anormal — des dents d’engrenage usées provoquent un bourdonnement ou des vibrations sous charge.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’axe 2 déclenche une coupure dès que le moteur est activé.

Pour une procédure pas à pas d’analyse des causes profondes et un flux de travail de remplacement, nous recommandons de publier un article sur site, tel que « Guide de dépannage du moteur compact ABB pour l’axe 2 », et d’y insérer un lien vers cet article. Ce lien pourra être ajouté dès que l’article sera publié.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Pignon et joint torique préinstallés, livrés en tant qu’ensemble apparié en usine — aucune opération séparée de montage du pignon ou d’ajustement du joint n’est requise lors de l’installation.
• Assistance technique à distance pour les questions relatives à l’installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

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• Variateurs servo robot ABB (série DSQC)
• Pignons, joints toriques et joints de remplacement pour robots ABB
• Interfaces de programmation ABB et accessoires pour contrôleur IRC5