Moteur alternatif rotatif ABB 3HAC055450-003 avec pignon pour l’axe 2 du robot IRB 6700

Moteur alternatif rotatif d’axe 2 avec pignon pour manipulateurs ABB IRB 6700

Spécifications

Applications industrielles

• Manutention de charges lourdes — transfert de grosses pièces moulées, forgées et en acier entre postes au sein de cellules IRB 6700.
• Soudage par points et assemblage de carrosseries automobiles dans les ateliers de carrosserie, où l’axe 2 supporte la charge statique la plus élevée de tous les axes pendant le cycle.
• Alimentation de machines — chargement et déchargement de centres d’usinage à commande numérique, de presses et de machines de moulage par injection.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Transfert de pièces de fonderie et de forge dans des conditions à cycle intensif, y compris les robots protégés Foundry Plus.
• Remplacement programmé du moteur de l’axe 2 lors d’une révision majeure, ou remplacement après une défaillance du variateur de l’axe 2, une défaillance du frein ou une défaillance de la rétroaction.

Objectif de conception

L’axe 2 est l’articulation qui fait pivoter le bras inférieur du robot vers l’avant et vers l’arrière. Il supporte le poids de tous les éléments situés au-dessus de lui — bras supérieur, poignet, outil et charge utile — et ce, au niveau du bras de levier le plus long de la machine. La demande de couple à cette articulation est donc la plus élevée dans le manipulateur, ce qui explique pourquoi ABB fournit le moteur de l’axe 2 en tant qu’article dédié plutôt que comme servo-moteur généraliste, et pourquoi il est livré avec le pignon déjà monté sur l’arbre : le pignon constitue l’interface qui transmet la puissance du moteur vers le réducteur de l’axe 2, et son intégration préalable à l’assemblage livré supprime une étape de montage par pression lors du remplacement sur site.

Le détail de conception qui importe le plus à un acheteur n’est pas le moteur lui-même, mais la version qui l’entoure. La documentation ABB relative à l’IRB 6700 divise les moteurs installés en type A et type B , identifiés par numéro d’article et visuellement selon que la bride du moteur comporte ou non une fonction d’évacuation. La bride de type B intègre cette fonction d’évacuation spécifiquement afin de révéler une défaillance du joint principal entre le réducteur et le moteur — une voie d’alerte précoce indiquant une migration d’huile du réducteur vers le moteur. ABB précise explicitement que les numéros d’article figurant dans ce tableau d’identification servent uniquement à identifier ce qui est installé et ne peuvent pas être utilisés pour commander des pièces de rechange ; les numéros de pièces de rechange proviennent du manuel distinct consacré aux pièces de rechange. En pratique, cela signifie que le numéro 3HAC055450-003 doit être associé au numéro d’article, à la variante de robot et au numéro de série — et non simplement à la désignation « moteur d’axe 2 pour IRB 6700 ».

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge du moteur après des cycles intensifs prolongés à l’axe 2.
• Défaut du dispositif de rétroaction — perte de la rétroaction de position, entraînant une dérive de la position de l’axe 2 ou un défaut pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras inférieur s’affaisse ou descend lorsque le servo est désactivé.
• Pénétration d’huile du boîtier de vitesses dans le moteur — la jointure principale entre le boîtier de vitesses et le moteur cède. Il s’agit du mode de défaillance que la ventilation du flasque moteur de type B est conçue pour révéler.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — dents de pignon usées, dommages aux roulements ou contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’entraînement de l’axe 2 se déclenche dès que le moteur est activé.
• Pièce incorrecte installée — commandée selon le numéro d’axe ou le modèle de robot, sans vérification de la variante, du type de moteur ou de la correspondance avec le produit remplacé.

Les codes d’alarme pour cette unité s’affichent sur l’écran du contrôleur. Envoyez-nous le code de défaut et nous vous confirmons le diagnostic ainsi que la pièce de rechange correspondante.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Confirmation de la variante et du type de moteur avant établissement du devis : nous vérifions, à partir de votre numéro de série, la variante de votre IRB 6700, son axe ainsi que la question relative au type A ou B, afin de vous fournir l’article réellement installé sur votre machine.
• Soutien par correspondance croisée : si votre unité a initialement été fournie sous la référence 3HAC043453-003, nous confirmons la compatibilité avant que vous ne passiez commande.
• Nous signalons clairement les articles présentant une apparence similaire mais non interchangeables, notamment le moteur de l’axe 2 de l’IRB 6640, plutôt que de laisser au client le soin de supposer une substitution possible.
• Chaque unité est inspectée et testée (signal de codeur, résistance d’isolement) avant emballage, avec un conditionnement industriel sécurisé et un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Service basé sur un devis — envoyez votre demande avec le modèle de robot, le numéro de série, l’axe et la marque présente sur votre unité existante pour obtenir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC043453-003 — répertorié dans les données de pièces détachées ABB comme identifiant du produit remplacé pour ce numéro d’article (moteur axe-2 IRB 6700, ancien numéro)
• 3HAC055450-004 — l’autre variante de la même série 3HAC055450 ; distinguer selon la variante IRB 6700 et la classe de protection avant commande
• 3HAC057542-003 — moteur axe-2 avec pignon pour la plateforme IRB 6640 (série différente — non interchangeable avec cette pièce)
• 3HAC057339-003 — outil d’extraction M12 pour séparer le moteur de l’axe 2 de la boîte de vitesses, conformément au manuel produit ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoire de levage de moteur spécifié dans le manuel produit ABB IRB 6700 pour la manipulation du moteur de l’axe 2