Moteur de robot ABB 3HAC055450-003 avec pignon pour le robot IRB 6700

Servo-moteur rotatif à courant alternatif pour axe 2 — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Manutention de charges lourdes — déplacement de grosses pièces moulées, forgées et en acier entre postes de travail.
• Alimentation de machines — chargement et déchargement de centres d’usinage à commande numérique, de presses et de machines de moulage par injection.
• Soudage par points et assemblage de grandes carrosseries dans les ateliers automobiles.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Transfert de pièces issues de fonderies et de forge sous conditions de cycle intensif.

Objectif de conception

Le moteur convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement de l’axe 2 en une rotation mécanique contrôlée du bras supérieur du robot. Le pignon intégré s’engage directement avec le réducteur de l’axe 2, transmettant le couple au bras supérieur, tandis que le résolveur/encodeur intégré renvoie au contrôleur IRC5 la position précise du rotor. En fournissant le moteur et le pignon sous forme d’un seul ensemble apparié, ABB élimine l’étape de montage sous pression du pignon lors de l’installation et garantit que le jeu reste dans les tolérances usine.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge du moteur après des cycles intensifs.
• Perte de la rétroaction de l’encodeur / du résolveur — l’axe 2 présente une dérive de position ou des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras supérieur s’affaisse ou tombe immédiatement lorsque le servo est coupé.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — généralement causés par un usure des dents du pignon, des dommages aux roulements ou une contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’axe 2 déclenche une coupure dès que le moteur est activé.

Pour une procédure pas à pas d’analyse de la cause première et un flux de travail de remplacement, nous recommandons de publier un article sur site tel que « Guide de dépannage des moteurs d’axe pour robots ABB » et d’y insérer un lien ici. Ce lien pourra être ajouté une fois l’article publié.

POURQUOI NOUS CHOISIR

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées pour robots ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d’axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d’isolement) avant emballage.
• Assistance de correspondance croisée — si votre unité a initialement été expédiée sous les références 3HAC043453-003 ou 3HAC057542-003, nous pouvons confirmer sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• Garantie de 12 mois incluant un support technique à distance pour les questions liées à l’installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et garantie commerciale Alibaba.

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