Moteur d’axe 2 ABB 3HAC055450-004 avec pignon pour robot IRB 6700

Moteur alternatif rotatif d’axe 2 avec pignon pour manipulateurs ABB IRB 6700

Spécifications

Applications industrielles

• Manutention de charges lourdes sur des cellules IRB 6700 — transfert de grosses pièces moulées, forgées et en acier entre postes.
• Soudage par points et assemblage de carrosseries automobiles dans les ateliers de carrosserie, où l’axe 2 supporte la charge statique la plus élevée de tous les axes pendant le cycle.
• Alimentation de machines — chargement et déchargement de centres d’usinage à commande numérique, de presses et de machines de moulage par injection.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Transfert de pièces issues de fonderie et de moulage sous pression dans des conditions de cycle intensif, y compris les robots équipés de la configuration de protection Foundry Plus.
• Remplacement programmé du moteur de l’axe 2 lors d’une révision majeure, ou remplacement après une défaillance du variateur de l’axe 2, une défaillance du frein ou une défaillance de la rétroaction.

Objectif de conception

L’axe 2 est l’articulation qui fait pivoter le bras inférieur du robot vers l’avant et vers l’arrière, supportant le poids du bras supérieur, du poignet, de l’outil et de la charge utile au niveau du bras de levier le plus long de la machine. Cela en fait l’articulation exigeant le couple le plus élevé sur le manipulateur, raison pour laquelle ABB fournit son moteur sous forme d’un article dédié, avec le pignon déjà monté sur l’arbre : ce pignon constitue l’interface avec le réducteur de l’axe 2, et sa livraison intégrée à l’ensemble supprime une étape de montage par pression lors du remplacement sur site.

La raison pour laquelle il existe deux références dans la série 3HAC055450 réside dans le robot IRB 6700 lui-même. Cette famille a été lancée avec les variantes 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 et 150/3,20, puis étendue ultérieurement avec les modèles 200/2,60 et 155/2,85, suivis des machines plus grandes 300/2,70 et 245/3,00. Le manuel produit d’ABB regroupe les moteurs de l’axe 2 en conséquence, et les références suivent ces groupes. Pour un acheteur, cela signifie que « moteur de l’axe 2 pour un IRB 6700 » ne désigne pas une seule pièce : le groupe de variante, ainsi que la configuration de finition ou de protection qui lui est associée, déterminent laquelle des deux références s’applique. C’est également pourquoi les deux variantes présentent des profondeurs indiquées différentes — 346 mm ici contre 341 mm sur la référence 3HAC055450-003 — plutôt que de correspondre à un même moteur portant deux étiquettes distinctes.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge du moteur après des cycles intensifs prolongés à l’axe 2.
• Défaut du dispositif de rétroaction — perte de la rétroaction de position, entraînant une dérive de la position de l’axe 2 ou un défaut pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras inférieur s’affaisse ou descend lorsque le servo est désactivé.
• Pénétration d’huile du boîtier de vitesses dans le moteur — la jointure principale entre le boîtier de vitesses et le moteur cède. Il s’agit du mode de défaillance que la ventilation du flasque moteur de type B est conçue pour révéler.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — dents de pignon usées, dommages aux roulements ou contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’entraînement de l’axe 2 se déclenche dès que le moteur est activé.
• Variante incorrecte installée — les articles -003 et -004 de cette série ont été considérés comme identiques, ou bien la configuration de protection du robot n’a pas été vérifiée.

Les codes d’alarme pour cette unité s’affichent sur l’écran du contrôleur. Envoyez-nous le code de défaut et nous vous confirmons le diagnostic ainsi que la pièce de rechange correspondante.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Séparation des variantes avant établissement du devis : nous vérifions si votre IRB 6700 requiert le moteur 3HAC055450-004 ou le moteur 3HAC055450-003, afin que le moteur livré corresponde exactement à la variante et à la configuration réellement installées.
• Nous vérifions la variante de charge utile et la configuration Standard / Foundry Plus à partir de votre numéro de série, plutôt que de passer commande simplement en indiquant « moteur d’axe 2 pour IRB 6700 ».
• Chaque unité est inspectée et testée (signal de codeur, résistance d’isolement) avant emballage, avec un conditionnement industriel sécurisé et un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Nous signalons les articles qui se ressemblent mais ne sont pas interchangeables, afin qu’une erreur mineure sur le numéro d’article ne donne pas lieu à un retour d’un moteur de 27,5 kg.
• Service basé sur un devis — envoyez votre demande avec le modèle de robot, le numéro de série, l’axe et la marque présente sur votre unité existante pour obtenir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC055450-003 — l’autre variante de la même série 3HAC055450 (vérifiez quelle version votre robot nécessite avant de passer commande)
• 3HAC043453-003 — l’ancien moteur d’axe 2 du robot IRB 6700, répertorié dans les données de pièces détachées ABB comme référence du produit remplacé par le 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — outil d’extraction M12 pour séparer le moteur de l’axe 2 de la boîte de vitesses, conformément au manuel produit ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoire de levage de moteur spécifié dans le manuel produit ABB IRB 6700 pour la manipulation du moteur de l’axe 2
• 3HAC032140-004 — huile synthétique pour engrenages destinée aux boîtes de vitesses articulaires des robots ABB, utilisée pour la boîte de vitesses de l’axe 2 lors du remplacement du moteur