Joint d’étanchéité pour le capot du boîtier de câbles tubulaires de l’IRB 1200 ABB 3HAC056707-001

Joint d’étanchéité pour couvercle de logement tubulaire de câble destiné aux robots ABB IRB 1200

Spécifications

Applications industrielles

• Lignes de production alimentaire et de boissons utilisant des robots IRB 1200 avec lubrification conforme aux normes alimentaires, où l’articulation du poignet doit résister à des nettoyages réguliers à haute pression.
• Cellules de remplissage et de manutention en salle blanche ou pharmaceutique, où la pénétration de particules au niveau du poignet constitue un risque de contamination.
• Environnements poussiéreux tels que les fonderies et les ateliers de coulée sous pression, où les poussières abrasives pourraient autrement atteindre le faisceau de câbles du manipulateur.
• Cellules de chargement de machines ou d’ébavurage exposées à l’humidité ou aux liquides de coupe, spécifiées avec le degré de protection IP67.
• Cellules hygiéniques de préhension et de conditionnement — la même position sur un robot hygiénique accueille l’article alternatif ; ainsi, l’application est identique, mais la référence diffère.
• Entretien préventif du poignet : à installer chaque fois que le capot tubulaire ou le logement tubulaire des câbles est remplacé ; il est judicieux d’en conserver un en stock, car son coût est faible par rapport à celui du faisceau de câbles qu’il protège.

Objectif de conception

Le logement tubulaire du câble constitue le canal qui achemine le faisceau de câbles du manipulateur, depuis le bras supérieur jusqu’au poignet. Sur un robot compact, atteindre le poignet implique que le faisceau traverse une articulation en mouvement constant ; ABB conçoit donc ce passage sous la forme d’un ensemble de pièces tubulaires remplaçables — un tube avec manchon, un couvercle tubulaire, un logement tubulaire pour câbles et un couvercle fermant ce logement. Chacune de ces interfaces représente un point d’entrée potentiel pour tout ce dans quoi le robot opère. Le joint torique est logé dans l’articulation entre le logement tubulaire pour câbles et son couvercle, et sa fonction est simple et incontournable : en cas de défaillance, le degré de protection de l’ensemble du poignet se réduit à celui de cette seule articulation, et la première composante située en aval est le faisceau de câbles — généralement la pièce la plus coûteuse de l’ensemble.

Ce qui transforme ceci en un numéro d’article ABB spécifique, plutôt qu’en un joint torique standard, c’est qu’ABB fabrique le robot IRB 1200 dans plusieurs variantes de protection — Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubrification alimentaire et Hygienic — et les pièces d’étanchéité ne sont pas identiques d’une variante à l’autre. Dans la liste des pièces détachées ABB, ce joint est indiqué pour les versions IP67, Foundry Plus, Clean Room et lubrification alimentaire, mais il n’apparaît pas dans la colonne Standard (IP40) ; cela signifie, selon la logique de la liste, que l’étanchéité du joint n’est assurée que sur les machines aux spécifications supérieures. En outre, ABB attribue deux références distinctes au même joint de couvercle : 3HAC056707-001 pour les robots non Hygienic et 3HAC080701-001 pour les robots Hygienic. Le numéro de pièce dépend donc du type de protection du robot, et non du nom du modèle de robot — et comme un joint est un composant peu coûteux destiné à protéger un faisceau électrique très coûteux, ABB le classe comme consommable à remplacer en cas de dommage, et non comme une pièce réutilisable.

Modes de défaillance courants

• Pénétration d’eau, de liquide de nettoyage sous pression ou de liquide de refroidissement dans le logement tubulaire du câble, entraînant ultérieurement de la corrosion ou des défauts d’isolation sur le faisceau de câbles à l’intérieur.
• Poussière abrasive atteignant le faisceau de câbles sur les machines Foundry Plus et usant l’isolation des câbles.
• Produit de process ou fluide de nettoyage piégé dans l’assemblage du couvercle sur les machines destinées aux applications alimentaires ou aux salles propres — une défaillance hygiénique même si le robot fonctionne encore.
• Joint durci, aplati ou fissuré avec l’âge, de sorte que le couvercle ne le comprime plus et que l’assemblage perde son étanchéité.
• Joint coupé ou pincé lors d’un précédent remontage du couvercle, provoquant une fuite dès le premier nettoyage sous pression.
• Un joint d’étanchéité réutilisé qui a pris une déformation permanente et ne peut plus assurer l’étanchéité du raccord.
• Joint d’étanchéité manquant — le couvercle a été remonté sans lui après une réparation antérieure, laissant le raccord ouvert.
• Pièce incorrecte installée — par exemple, un numéro Hygienic utilisé sur un robot non Hygienic, ou l’inverse, ou un numéro de révision antérieure commandé à partir d’un manuel obsolète.
• Les fixations du couvercle se desserrent sous l’effet des vibrations, car le joint d’étanchéité ne fournit plus la précharge prévue au niveau du raccord.

ABB ne publie pas de code d’alarme spécifique pour un joint d’étanchéité défectueux — les dommages liés à une pénétration de contaminants apparaissent généralement ultérieurement sous forme de défauts affectant le faisceau ou un axe. Veuillez nous communiquer le code de défaut affiché sur votre contrôleur afin que nous puissions procéder à un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous séparons ces deux références à cet endroit pour vous : 3HAC056707-001 pour les robots non Hygienic et 3HAC080701-001 pour les robots Hygienic. Indiquez-nous le type de protection mentionné sur l’étiquette de type de votre robot, et nous vous confirmerons la référence adaptée à votre machine.
• Nous proposons la section tubulaire en lot, de sorte que le couvercle, les joints du couvercle ainsi que les joints radiaux et Variseal pour la même réparation puissent être fournis ensemble.
• Nous vérifions le numéro d’article par rapport à la révision de votre manuel, car ABB lui-même précise que les numéros imprimés dans le manuel peuvent être obsolètes.
• Les pièces d’étanchéité sont emballées de manière à ce que le profil d’étanchéité ne soit ni écrasé ni déformé pendant le transport, avec un emballage industriel sécurisé et un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Service basé sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle de robot, le numéro de série, le type de protection et la révision du manuel afin de recevoir une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC080701-001 — joint pour le couvercle du boîtier de câbles tubulaire, version hygiénique de cette référence (référence différente — les deux ne sont pas interchangeables)
• 3HAC059694-001 — couvercle du boîtier de câbles tubulaire, le couvercle étanche par ce joint
• 3HAC058822-001 — joint pour le couvercle tubulaire, le joint voisin figurant sur la même liste de pièces détachées tubulaires
• 3HAC080709-001 — joint d’étanchéité pour couvercle tubulaire, version hygiénique du joint voisin
• 3HAB3701-42 — étanchéité radiale, répertoriée dans la même section tubulaire et marquée « remplacer en cas de dommage »
• 3HAC044869-001 — rondelle, répertoriée dans la même section tubulaire et marquée « remplacer en cas de dommage »