Outil d’extraction ABB 3HAC057339-003 M12 pour maintenance moteur IRB 6700

Outil de démontage de moteur pour service du manipulateur ABB IRB 6700

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement des moteurs des axes 1 et 2 sur les manipulateurs ABB IRB 6700, lorsque le moteur doit être démonté sous pression depuis la face du réducteur.
• Récupération après blocage ou corrosion au niveau de l’interface moteur-réducteur, lorsque le moteur ne se libère pas manuellement une fois les vis de fixation retirées.
• Révision majeure planifiée en atelier de maintenance, où les moteurs des axes 1 à 3 sont extraits dans le cadre d’un remplacement de réducteur ou de joints.
• Équipement d’atelier destiné aux prestataires de services et aux équipes de maintenance internes qui interviennent régulièrement sur les moteurs des IRB 6700.
• Outils de rechange pour une cellule où un robot est équipé à la fois de moteurs de type A et de type B — les deux tailles sont conservées ensemble afin que l’outil approprié soit toujours à portée de main.

Objectif de conception

Un moteur manipulateur n’est pas vissé sur une surface plane puis soulevé. Son pignon est engagé dans le boîtier de vitesses, sa bride est étanche contre celui-ci, et après plusieurs années de service, l’assemblage peut se gripper. La procédure officielle d’ABB précise qu’à chaque séparation ou réassemblage du moteur et du boîtier de vitesses, les engrenages risquent d’être endommagés si une force excessive est appliquée — or, c’est précisément ce risque que l’outil de démontage est conçu pour éliminer. Au lieu de faire levier contre la carcasse, cet outil se visse directement dans les trous de fixation du moteur et en assure le dégagement contrôlé et parfaitement axial de son logement.

Le détail qui détermine le bon déroulement de l’opération est l’appariement. ABB précise que les outils de démontage doivent être toujours utilisés par paire , dans des trous opposés, pour la même raison : il précise que les goupilles de guidage doivent être utilisées par paires. Un seul outil exerce une pression sur un côté du moteur et le fait basculer dans son alésage, ce qui endommage les pignons et les dents des engrenages. Le deuxième critère de conception est la taille. ABB fournit cet outil en deux tailles de filetage, car les moteurs eux-mêmes ont évolué : les moteurs de type A et de type B, identifiés dans le manuel produit, possèdent des filetages différents pour les trous de fixation sur les axes 1 à 3 — M14 pour le type A et M12 pour le type B. C’est pourquoi le numéro d’outil doit être choisi en fonction du moteur installé, et non en fonction du modèle de robot, et pourquoi un atelier qui entretient plusieurs robots IRB 6700 doit conserver les deux tailles.

Modes de défaillance courants

• Taille erronée commandée — l’outil M12 a été acheté pour un moteur de type A, qui nécessite un M14 ; cet outil ne peut donc pas être vissé dans le trou de fixation.
• Un seul outil utilisé — ABB exige l’utilisation de paires. Une pression exercée depuis un seul côté désaxe le moteur dans son logement et risque d’endommager la pignonnière et l’engrenage du boîtier de vitesses.
• Utilisé comme levier ou avec un outil à percussion — la pression contrôlée se transforme en charge de choc sur la chaîne cinématique, ce qui correspond au mode de défaillance visé par l’avertissement d’ABB concernant les efforts excessifs.
• Filetages usés ou endommagés — l’outil ne tire plus droit, et un filetage endommagé peut également abîmer les filetages du flasque moteur.
• Appuyé sans relâcher le frein de maintien — le moteur ne peut pas bouger et la charge se reporte sur l’outil et la boîte de vitesses.
• Joints non renouvelés lors du remontage — le moteur est remis en place avec les anciennes bagues toriques, ce qui provoque des fuites au niveau de l’assemblage ; sur un moteur de type B, cette fuite est précisément la condition que le dispositif d’évacuation par bride est conçu pour détecter.

Les codes d’alarme spécifiques ne s’appliquent pas aux outils de service. Si vous diagnostiquez un défaut moteur plutôt que de planifier un démontage, contactez-nous en indiquant le code de défaut affiché sur votre variateur.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et les outils de service pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Confirmation de la taille avant devis : nous vérifions si le moteur installé est de type A ou de type B, afin de vous fournir la version M12 ou M14 exactement adaptée à l’intervention.
• Nous proposons en devis la quantité requise par la procédure — ABB spécifie des paires, et nous signalons systématiquement toute commande portant sur un seul outil.
• Nous pouvons fournir l’ensemble complet des outils ensemble : outils de démontage, broches de guidage, rallonge pour douilles, outil de rotation et accessoire de levage pour moteur, afin que le travail ne soit pas retardé par une pièce manquante.
• Nous stockons également les consommables nécessaires pour la même opération : joints toriques pour bride moteur et couvercle moteur, ainsi que la graisse spécifiée.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle de robot, l’axe concerné, le type de moteur et la révision de votre manuel, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC057339-004 — outil de démontage M14, taille complémentaire pour moteurs de type A (choisir selon le type de moteur, non selon le modèle de robot)
• 3HAC15521-2 — broche de guidage M10 × 150, spécifiée par ABB pour la même procédure de démontage de moteur, utilisée également par paires
• 3HAC12342-1 — rallonge pour douilles de 300 mm, douilles de 1/2", figurant dans le même tableau d’équipements requis
• 3HAB7887-1 — outil de rotation, utilisé pour faire tourner la pignon du moteur lors de son assemblage avec le boîtier de vitesses
• 3HAC14459-1 — accessoire de levage pour moteur, longueur 1 m, capacité de levage 1 000 kg, listé pour le remplacement du moteur de l’axe 1