Moteur ABB 3HAC057542-003 avec pignon pour l’axe 2 du robot IRB 6640

Moteur servo alternatif rotatif, axe 2 — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Manutention de charges lourdes — déplacement de grandes pièces moulées, forgées et en acier entre postes de travail.
• Alimentation de machines — chargement et déchargement de centres d’usinage CNC, de presses et de machines de moulage par injection.
• Soudage par points et assemblage de grandes carrosseries dans les ateliers de carrosserie automobile.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Transfert de pièces issues de fonderie ou de forge — la certification Foundry+ permet au moteur de fonctionner à des températures ambiantes élevées et dans des environnements sales, typiques des cellules de coulée et de forge.

Objectif de conception

Le moteur convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement de l’axe 2 en une rotation mécanique contrôlée du bras supérieur du robot. Le pignon intégré s’engage directement avec le réducteur de l’axe 2, transmettant ainsi le couple au bras supérieur, tandis que le résolveur/encodeur intégré renvoie au contrôleur IRC5 la position précise du rotor. Comme ABB fournit le moteur et le pignon sous forme d’un seul ensemble apparié, aucune opération de montage sous pression du pignon n’est requise lors de l’installation, et le jeu reste conforme aux tolérances usine.

Le Std / Foundry+ la désignation indique que le moteur a été homologué par ABB pour les robots IRB 6640 des gammes Standard et Foundry+, ce qui le rend adapté aux environnements industriels sévères où des températures élevées, de la poussière ou des contaminations réduiraient normalement la durée de vie du moteur.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après des cycles à forte charge.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 2 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras supérieur s’affaisse ou tombe immédiatement lorsque le servo est coupé.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — généralement causés par un usure des dents de la crémaillère, des dommages aux roulements ou une contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — le déclenchement de l'axe 2 se produit dès l'activation du moteur, phénomène particulièrement fréquent dans les cellules de fonderie, où la chaleur et la poussière accélèrent le vieillissement de l'isolation.

Pour une procédure étape par étape d’analyse de la cause première et un flux de travail de remplacement, nous recommandons de publier un article sur site, tel que « Guide de dépannage du moteur de l’axe 2 du robot ABB IRB 6640 », et de l’insérer ici sous forme de lien. Ce lien peut être ajouté dès que l’article est publié.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Assistance de correspondance croisée — si votre ancienne unité a initialement été livrée sous les références 3HAC056855-001 ou 3HAC033163-001, nous confirmons sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• Assistance technique à distance pour les questions relatives à l’installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

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• Boîtes de vitesses des axes des robots ABB IRB 6640
• Variateurs servo robot ABB (série DSQC)
• Pignons et engrenages de remplacement pour robots ABB
• Interfaces de programmation ABB et accessoires pour contrôleur IRC5

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