Moteur avec pignon ABB 3HAC057551-003 pour l’axe 2 de l’IRB 6600

Moteur servo axe 2 avec pignon — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Lignes automobiles de soudage par points et d’atelier carrosserie, où les robots IRB 6600 manipulent des pistolets de soudage et des outillages lourds.
• Manutention de charges lourdes et chargement/déchargement de machines — chargement et déchargement de grandes pièces, de pièces moulées et de pièces en acier.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Alimentation de presses, manutention de matrices et assemblage de grandes pièces dans des cellules de fonderie et de formage des métaux.
• Cellules d’automatisation générales à usage intensif, basées sur la plateforme ABB IRB 6600.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 2 convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement en une rotation contrôlée du bras inférieur du robot. Le pignon intégré s’engage directement avec le réducteur de l’axe 2 pour transmettre le couple au bras inférieur, tandis que le résolveur/encodeur intégré renvoie au contrôleur IRC5 la position précise du rotor. Sur l’IRB 6600, l’axe 2 supporte la majeure partie de la charge verticale du robot pendant les mouvements de levage ; aussi le moteur et le pignon sont-ils appariés en usine afin de maintenir le jeu dans les tolérances prescrites et d’assurer un positionnement reproductible sous charge.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après des cycles de levage intenses.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 2 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras inférieur fléchit ou descend immédiatement lorsque le servo est désactivé.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — généralement causés par un usure des dents de la crémaillère, des dommages aux roulements ou une contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’axe 2 déclenche une coupure dès que le moteur est activé.

Pour une procédure étape par étape d’analyse de la cause première et un flux de travail de remplacement, nous recommandons de publier un article sur site, tel que « Guide de dépannage du moteur de l’axe 2 du robot ABB IRB 6600 », et de l’insérer ici sous forme de lien. Ce lien peut être ajouté dès que l’article est publié.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Assistance par correspondance croisée — si votre unité a initialement été livrée sous les références 3HAC021030-001 ou 3HAC020208-001, nous confirmons sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• Assistance technique à distance pour les questions relatives à l’installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

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• Réducteurs ABB IRB 6600
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• Pignons et engrenages de remplacement pour robots ABB
• Interfaces de programmation ABB et accessoires pour contrôleur IRC5