Moteur avec pignon ABB 3HAC057551-003 pour l’axe 2 de l’IRB 6600

Moteur servo axe 2 avec pignon — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Lignes automobiles de soudage par points et d’atelier carrosserie, où les robots IRB 6600 manipulent des pistolets de soudage et des outillages lourds.
• Manutention de charges lourdes et chargement/déchargement de machines — chargement et déchargement de grandes pièces, de pièces moulées et de pièces en acier.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Alimentation de presses, manutention de matrices et assemblage de grandes pièces dans des cellules de fonderie et de formage des métaux.
• Cellules d’automatisation générales à usage intensif, basées sur la plateforme ABB IRB 6600.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 2 convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement en une rotation contrôlée du bras inférieur du robot. Le pignon intégré s’engage directement avec le réducteur de l’axe 2 pour transmettre le couple au bras inférieur, tandis que le résolveur/encodeur intégré renvoie au contrôleur IRC5 la position précise du rotor. Sur l’IRB 6600, l’axe 2 supporte la majeure partie de la charge verticale du robot pendant les mouvements de levage ; aussi le moteur et le pignon sont-ils appariés en usine afin de maintenir le jeu dans les tolérances prescrites et d’assurer un positionnement reproductible sous charge.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après des cycles de levage intenses.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 2 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le bras inférieur fléchit ou descend immédiatement lorsque le servo est désactivé.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de l’axe 2 — généralement causés par un usure des dents de la crémaillère, des dommages aux roulements ou une contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’axe 2 déclenche une coupure dès que le moteur est activé.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Assistance par correspondance croisée — si votre unité a initialement été livrée sous les références 3HAC021030-001 ou 3HAC020208-001, nous confirmons sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• garantie de 12 mois avec assistance technique à distance pour les questions liées à l'installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

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