Carte de mesure série ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Carte de mesure série compacte pour rétroaction de position robot

Spécifications

Applications industrielles

• Rétroaction de la position de l’axe du robot (interface de signal résolveur / codeur).
• Permet le contrôle de mouvement en boucle fermée en fournissant des données de position numérisées aux ordinateurs d’axe.
• Conserve les données du compteur de tours / de référence d’étalonnage pour la mémoire de position du robot.
• Utilisé dans tous les systèmes de rétroaction de position des robots ABB là où une carte de mesure série compacte est spécifiée.

Objectif de conception

Il s’agit d’une carte de mesure installée au point de rétroaction de position du robot — ni une carte de coffret de commande, ni une commande de pendant d’enseignement. Plutôt que de faire remonter jusqu’au contrôleur les câblages bruts de chaque axe provenant du résolveur, cette carte concentre les signaux analogiques du résolveur à la source et transmet un seul lien série propre vers l’aval. Cela permet de maintenir les câblages courts, blindés et résistants aux interférences ; ainsi, les pannes observées sur une SMB se manifestent sous forme de symptômes de mesure ou de communication, et non de pannes moteur ou variateur.

En tant que variante DSQC3026, il s’agit d’une carte très compacte et basse (environ 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), conçue pour un montage serré sur le corps du robot. Comme cet appareil est lié à la rétention du compteur de tours, son remplacement ne constitue pas un simple échange mécanique : en général, la référence de position du robot doit être vérifiée à nouveau, et recalibrée le cas échéant, après l’opération.

Modes de défaillance courants

• Perte de la référence de position / le contrôleur demande une recalibration.
• Données du compteur de tours perdues après une coupure d’alimentation (souvent due à un problème d’alimentation de secours ou de batterie, plutôt qu’à la carte elle-même).
• Défaillance de communication sur le lien de mesure entre la carte et l’ordinateur d’axe.
• Aucune donnée de position sur un ou plusieurs axes.
• Erreurs de position intermittentes — généralement causées par un connecteur mal fixé ou un câble endommagé, et non par la carte.
• Présence de contaminants ou de corrosion à l’intérieur de l’enceinte dans les environnements de fonderie ou de lavage intensif.
• Joints d’étanchéité des connecteurs ou entrées de câbles endommagés après une collision ou une intervention technique.

Pourquoi nous choisir

• Carte de mesure série ABB authentique DSQC3026 (3HAC059122-001) — pas une carte générique ni issue du marché secondaire.
• Assistance à la vérification d’adéquation : la DSQC3026 est référencée sous plusieurs numéros de commande ABB ; nous vérifions donc le numéro exact et la révision indiqués sur l’étiquette de votre unité avant votre achat.
• Évitement des pièces incorrectes : nous distinguons cette carte DSQC3026 de 0,04 kg des cartes DSQC633A SMB (3HAC031851-001) de 0,5 kg et des boîtiers SMB/MU (3HAC040654-001) de 4,16 kg — trois pièces distinctes appartenant à la même catégorie SMB.
• Fourniture sur devis, avec état confirmé avant commande ; aucune promesse concernant un stock disponible ni des délais d’expédition.

Produits associés

• 3HAC031851-001 — Unité SMB DSQC633A (corps du robot, 0,5 kg). Pièce différente ; contactez-nous pour un devis si votre robot utilise la variante DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Boîtier SMB/MU pour unités moteur ABB (axe externe, 4,16 kg). Pièce différente ; destiné aux boîtiers de mesure d’axes externes.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilisé pour vérifier à nouveau et étalonner le robot après le remplacement du SMB.