Moteur d’axe 5 ABB 3HAC061278-001 avec poulie pour robots IRB 1200 SafeMove 2

Moteur axe 5 avec poulie compatible SafeMove 2 pour robots ABB IRB 1200

Spécifications

Applications industrielles

• Assemblage de petites pièces et manipulation précise dans la fabrication électronique et des biens de consommation.
• Manutention et chargement de machines-outils à commande numérique compactes, postes d’essai et automatisation de laboratoires.
• Cellules de préhension-dépose, de distribution de matériau et de vissage, où la précision du poignet de l’IRB 1200 détermine le résultat.
• Cellules exécutant les fonctions de sécurité SafeMove 2 — cet article correspond au moteur d’axe 5 que ABB indique comme compatible avec SafeMove 2.
• Environnements à salle blanche, manipulation d’aliments et autres productions sensibles sur le plan de l’hygiène, où une version hygiénique du moteur de poignet est spécifiée.
• Remplacement du moteur d’axe 5 après une défaillance du entraînement de poignet, une défaillance de la rétroaction ou une défaillance du frein, ou dans le cadre d’une révision planifiée du poignet.

Objectif de conception

L’axe 5 est l’articulation de tangage du poignet — celle qui incline le poignet et tout ce qui est fixé à la bride d’outil. Sur un robot compact tel que l’IRB 1200, cette articulation est entraînée par une poulie à courroie crantée plutôt que par un pignon en prise directe avec un boîtier de vitesses, ce qui permet de maintenir faible la masse tournante et réduire les dimensions de l’ensemble du poignet. La poulie est montée sur l’arbre du moteur en usine, de sorte que l’interface critique est définie avant que le moteur n’atteigne le site d’installation.

Ce qui distingue cet article du moteur standard occupant la même position, c’est l’enveloppe de sécurité et d’hygiène à laquelle il appartient. ABB fabrique l’IRB 1200 en plusieurs versions et définit la version Type B comme celle qui prend en charge SafeMove 2 — une différence qui n’est pas cosmétique, car elle modifie la base, les unités d’entraînement des axes 2, 3, 5 et 6, les moteurs des axes 4 et 5 avec poulie, le faisceau de câbles, le bloc-batterie et l’unité SMB. ABB désigne alors cet article spécifique de l’axe 5 comme le moteur avec poulie compatible SafeMove 2. Pour un acheteur, la conséquence pratique est que la position de l’axe 5 sur un robot IRB 1200 est couverte par plusieurs références articles, et celle qui convient dépend de l’étiquette de type et de la classe de protection du robot, et non du nom du modèle.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou surchauffe — l’unité de commande signale une surcharge du moteur après un mouvement continu du poignet.
• Défaut du dispositif de retour d’information — perte de la rétroaction de position, entraînant une dérive de la position de l’axe 5 ou un défaut lors de la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le poignet s'affaisse ou tombe lorsque le servo est désactivé.
• Usure de la courroie crantée ou de la poulie — l'usure des dents ou le jeu de la courroie provoquent un jeu, des à-coups ou une dérive au niveau du poignet.
• Bruit ou vibration anormal sur l'axe 5 — dents usées de la poulie ou dommage aux roulements dans l'ensemble compact du poignet.
• Dégradation de l'isolation ou défaut de masse — le variateur de l'axe 5 déclenche dès que le moteur est activé.
• Défaillance d'un joint ou d'un joint torique sur une machine spécifiée pour des applications hygiéniques — des joints dégradés compromettent la conformité aux exigences de salle blanche ou de manutention alimentaire, même si le moteur fonctionne encore.
• Article erroné commandé — l'un des autres moteurs destinés à l'axe 5 a été installé, car l'étiquette de type de robot et la classe de protection n'ont pas été vérifiées.

Les codes d’alarme pour cette unité s’affichent sur l’écran du contrôleur. Envoyez-nous le code de défaut et nous vous confirmons le diagnostic ainsi que la pièce de rechange correspondante.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Séparation des articles pour le même axe : nous confirmons, à partir du numéro de série de votre robot, de son étiquette de type et de sa classe de protection, si la position de l'axe 5 sur votre machine requiert cet article ou l'un des deux autres, car la position seule ne permet pas de trancher.
• Nous vérifions ensemble la génération du contrôleur, y compris le point soulevé par ABB concernant l’IRB 1200 équipé d’OmniCore E10 et prenant en charge SafeMove 2.
• Nous pouvons fournir les consommables et les joints nécessaires pour cette même intervention, conjointement avec le moteur : Loctite 243 (3HAB7116-1), le scellant spécifié, ainsi que les joints de couvercle et de boîtier de câble tubulaire figurant dans la procédure ABB.
• Chaque unité est inspectée et testée (signal de codeur, résistance d’isolement) avant emballage, avec un conditionnement industriel sécurisé et un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du robot, son numéro de série, la lecture de l’étiquette de type, sa classe de protection et l’axe concerné, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• 3HAC045978-001 — moteur avec poulie à la même position de l’axe 5, répertorié par ABB comme utilisé pour l’IRB 1200 Type B (assemblage différent — comparer avant tout remplacement)
• 3HAC056707-001 — joint pour couvercle de boîtier de câble tubulaire, répertorié dans la même procédure comme devant être remplacé en cas de dommage
• 3HAC080701-001 — joint pour couvercle de boîtier de câble tubulaire, article de rechange figurant dans le même tableau
• 3HAB7116-1 — liquide frein-filet Loctite 243, répertorié comme consommable requis pour le remplacement du moteur de l’axe 5
• 3HAC073510-001 — Jointoiement transparent, spécifié pour les robots avec protection IP67, Foundry Plus ou Hygiénique