ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4), pendant d’enseignement avec câble

FlexPendant pour opérateur de robot destiné aux contrôleurs ABB

Spécifications

Applications industrielles

• Création, modification et vérification sur site des programmes robotisés au sein de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage (teach-in) des positions du robot lors de la mise en service et des changements de série.
• Diagnostic en temps réel — consultation des alarmes, interaction avec les entrées/sorties (I/O) et les états via la connexion au contrôleur.
• Sélection du mode de fonctionnement et commande de la sécurité interverrouillée pendant la mise en service et la maintenance.

Objectif de conception

Il s'agit de l'interface homme-machine portative qui se situe entre l'opérateur et le contrôleur du robot — pas d’un simple écran tactile générique. Les travaux robotisés dans la cellule nécessitent un dispositif toujours local, robuste et certifié pour la sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à l’huile, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’un pendant conçu spécifiquement, relié au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d’urgence câblé en dur signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en état de sécurité — relâcher celle-ci entraîne immédiatement l’arrêt du mouvement. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est associée à une génération spécifique de contrôleur et à son logiciel, sa sélection doit correspondre au système installé, et non simplement à l’apparence de l’enceinte.

Modes de défaillance courants

• Écran tactile insensible ou dérivant après une utilisation prolongée ou un choc.
• Dommages au câble de connexion ou au connecteur causés par des flexions répétées, des pliures ou le passage d’un véhicule.
• Défaillance de l’interrupteur d’arrêt d’urgence ou d’autorisation (« deadman ») — la télécommande n’autorisera pas le mouvement.
• Dérive du joystick ou perte des butées affectant la précision du déplacement manuel.
• Perte de communication avec le contrôleur (aucune réponse, liaison intermittente).
• Dommages au boîtier, au joint d’étanchéité ou à l’écran causés par l’huile, le liquide de refroidissement, la poussière ou les chutes dans des cellules exigeantes.
• Incompatibilité logicielle/version après montage — la télécommande n’est pas acceptée par le contrôleur.

Pourquoi nous choisir

• Télécommande ABB FlexPendant d’origine DSQC3120A (interface TPU4/SxTPU4), référence 3HAC085590-001 — télécommande d’opérateur de robot, non pas une IHM générique.
• Assistance à la confirmation d’adéquation : nous vérifions la génération du contrôleur ainsi que la version du logiciel RobotWare/RobotControl avant votre achat, car les modèles correspondants de FlexPendant diffèrent quant au câble, à l’interface et aux générations de système prises en charge.
• Vérification de la génération comparée à la télécommande DSQC679 antérieure (3HAC028357-001) — nous indiquons clairement quelle génération votre contrôleur requiert afin d’éviter toute commande erronée.
• Fourniture sur devis, avec état confirmé avant commande ; aucune promesse concernant un stock disponible ni des délais d’expédition.

Produits associés

• 3HAC028357-001 — Télécommande ABB FlexPendant DSQC679 (télécommande d’enseignement de génération antérieure). Votre site la liste aux côtés de cette unité DSQC3120A ; veuillez nous communiquer le modèle de votre contrôleur afin que nous puissions confirmer la génération requise — ces deux modèles ne sont pas interchangeables automatiquement.
• Câble de connexion et accessoires — Le pendentif est livré avec un câble de connexion ; envoyez-nous le modèle de votre contrôleur et nous vous confirmerons la longueur exacte du câble ainsi que la disposition des connecteurs (aucun numéro de pièce publié ne convient à toutes les configurations).