Unité de contacteurs DSQC611 ABB 3HAC13389-2 pour contrôleurs IRC5

Unité de contacteurs DSQC611 pour contrôleurs de robots ABB IRC5

Spécifications

Applications industrielles

Le DSQC611 est l’unité de commande des contacteurs montée à l’intérieur des contrôleurs robotiques ABB IRC5. Elle gère les contacteurs principaux d’alimentation qui activent le système d’entraînement servo et libèrent ou engagent les freins moteur, et elle fournit une distribution d’énergie protégée pour la boucle de sécurité et les actionneurs externes de l’effecteur terminal. Elle est utilisée dans les armoires de commande IRC5 simples, doubles et d’entraînement, dans les cellules de soudage à l’arc, de soudage par points, d’assemblage, de manutention de matériaux, de peinture et d’emballage, là où la commutation fiable et séquentielle de l’alimentation des axes du robot est critique pour la sécurité.

Objectif de conception

Ce module regroupe la commande des contacteurs et la répartition de puissance dans un seul emplacement du tableau IRC5, permettant ainsi au contrôleur de commander en toute sécurité l’alimentation secteur des variateurs et des freins, d’isoler les délicats composants électroniques de commande des transitoires provenant des bobines des contacteurs grâce à une isolation par optocoupleur, et de fournir une distribution protégée de 24 V CC aux dispositifs de sécurité et aux outillages. En centralisant cette commutation, il assure une séquence propre d’allumage/arrêt et une désactivation fiable du robot en cas de défaut.

Modes de défaillance courants

• Défaut de retour du contacteur dû à des contacts de retour usés ou brûlés, provoquant une « Erreur de boucle de sécurité » / « Défaut de retour du contacteur ».
• Soudure ou collage des contacts après un courant d’appel élevé ou des cycles fréquents, empêchant une désactivation propre.
• Déclenchement par surintensité ou court-circuit coupant le canal de sortie concerné.
• Dommages ESD ou corrosion due à l’humidité sur la carte.
• Carte arrière ou connecteur ruban (p. ex. X23) mal fixé(e), provoquant une perte d’alimentation intermittente ou une coupure de communication.
• Unité incorrecte installée (non-DSQC611 ou révision erronée), empêchant l’activation de l’alimentation du moteur.

Pourquoi nous choisir

Nous fournissons la pièce 3HAC13389-2 et confirmons avec vous, avant expédition, la génération du contrôleur IRC5 ainsi que le type d’armoire afin d’éviter les erreurs de commande. L’état neuf ou d’origine utilisé est disponible, avec des prix sur devis par numéro de pièce. Les unités sont expédiées dans le monde entier via DHL / FedEx / UPS, dans un emballage protecteur antistatique. Envoyez-nous votre demande pour connaître les prix et les délais de livraison.

Produits associés

• 3HAC020849-001 — Unité de contacteurs DSQC611, ancienne référence (même unité ; ne pas considérer comme une pièce différente).
• 3HAC026254-001 — Unité de variateur DSQC662 pour contrôleurs ABB IRC5 (pièce différente ; module homologue du système d’entraînement).
• 3HAC025784-001 — Unité d’E/S combinée DSQC651 pour armoires ABB IRC5 (pièce différente ; module homologue d’E/S d’armoire).
• 3HAC027652-001 — Adaptateur EtherNet/IP DSQC669 pour contrôleurs ABB IRC5 (pièce différente ; module homologue de communication).

Remarque : Le DSQC611 est une unité de contacteur de système d’entraînement IRC5 ; sélectionnez-la en fonction de la génération du contrôleur et du type d’armoire.