Moteur de type B M30 ABB 3HAC17330-1 avec pignon pour IRB 2400

Moteur axe 5 M30 type B avec pignon — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Cellules de soudage à l’arc et d’assemblage à faible charge utile, où la précision du poignet de l’IRB 2400 est critique.
• Alimentation de machines-outils à commande numérique de petite taille, postes de test et systèmes de distribution.
• Manutention de matériaux et transfert d’objets dans des lignes de production compactes à débit moyen.
• Cellules de collage, d’étanchéité et d’ébavurage nécessitant un mouvement répétable du poignet.
• Cellules d’automatisation générale basées sur la plateforme IRB 2400 (variante à charge utile de 10 kg ou 16 kg).

Objectif de conception

Le moteur de l'axe 5 convertit l'énergie électrique provenant de l'unité d'entraînement en une rotation contrôlée de l'articulation de tangage du poignet de l'IRB 2400. Le pignon intégré s'engage directement avec le réducteur de l'axe 5 pour transmettre le couple, tandis que le dispositif de rétroaction intégré signale avec précision la position du rotor au contrôleur, permettant ainsi un mouvement fluide et reproductible du poignet sous des cycles de fonctionnement continus. En livrant le moteur et le pignon comme un seul ensemble apparié en usine, ABB maintient le jeu du poignet dans les tolérances prescrites et élimine l'étape de montage sous pression du pignon lors de l'installation.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l'unité d'entraînement signale une surcharge moteur après un mouvement prolongé du poignet.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l'axe 5 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la mise à zéro.
• Défaillance du frein de maintien — le poignet fléchit ou descend lorsque le servo est désactivé.
• Bruit ou vibration anormal(e) — généralement causé par un usure des dents du pignon, des dommages aux roulements ou une contamination à l'intérieur du moteur compact.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — le variateur de l'axe 5 déclenche immédiatement dès l'activation du moteur.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de rétroaction, résistance d'isolement) avant emballage.
• Support de référence croisée — si votre unité a été initialement expédiée sous la référence 3HAC021722-001, nous confirmons sa compatibilité avec le numéro de série de votre robot.
• garantie de 12 mois avec assistance technique à distance pour les questions liées à l'installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

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