Unité SMB ABB DSQC 633A 3HAC031851-001 pour robots série IRB 6600

Aperçu technique de l’unité de mesure série

Il s’agit du centre de mesure du robot, et non d’une carte située dans l’armoire de commande. Chaque axe du manipulateur est équipé d’un dispositif de mesure, et cette unité collecte les données de position correspondantes pour les transmettre au système de commande via une liaison série. ABB la classe dans ses catégories de robots plutôt que dans celles de ses systèmes de commande, et elle est référencée comme pièce détachée pour une gamme définie de modèles IRB.

Spécifications

Applications industrielles

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S et IRB 7600 — les robots à forte charge utile de la génération M2004, pour lesquels ABB référence cette unité comme pièce détachée dans les variantes Type A, Type B et Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 et IRB 1660ID — les robots polyvalents et spécialisés classés sous la même référence.
• IRB 1520ID — mentionné à la fois dans les catégories et comme référence d’utilisation antérieure pour ce numéro de pièce.
• Entretien programmé de la batterie et du compteur de tours — le module SMB est lié à la sauvegarde qui maintient les données du compteur de tours actives, aussi apparaît-il fréquemment lorsque le robot commence à perdre sa référence de position.
• Réparation après collision et remise à neuf des robots — à remplacer lorsque la chaîne de mesure a été perturbée ou que l’unité a été endommagée.
• Non destiné aux robots de peinture — ceux-ci utilisent l’article séparé mentionné ci-dessus.

Objectif de conception

Raccorder individuellement chaque articulation au contrôleur par un câblage de mesure entraînerait un faisceau épais et sensible aux interférences, suivant le manipulateur sur tous ses axes. Le SMB évite cela : les capteurs de mesure se raccordent à cette unité directement sur le robot, et une seule liaison série transmet les données de position au contrôleur. Il s’agit d’un point de consolidation, ce qui explique qu’un défaut survenant ici soit signalé comme un problème de mesure ou de communication, et non comme un problème de moteur ou d’entraînement.

L’autre conséquence est que cette unité est liée à l’identité de calibration du robot. Elle est associée à la sauvegarde qui conserve les données des compteurs de révolution pendant que le contrôleur est hors tension, ce qui permet au robot de connaître sa position sans devoir être recalé à chaque démarrage. C’est pourquoi le remplacement d’un SMB n’est pas uniquement un échange mécanique : les compteurs de révolution doivent généralement être vérifiés ensuite, et le robot doit être recalé avant de revenir en production. C’est aussi pourquoi le remplacement s’effectue via des jeux de configuration spécifiques plutôt qu’avec un numéro de pièce universel.

Modes de défaillance courants

Symptômes qui conduisent généralement à vérifier ou remplacer un SMB :

• Le robot perd sa référence de position — il demande d’être re-référencé, ou les données du compteur sont signalées comme non mises à jour.
• Perte des données du compteur après l’arrêt de l’alimentation du contrôleur — généralement un problème de rétention plutôt que de la carte elle-même.
• Défaut de communication sur la liaison de mesure — le contrôleur signale qu’il ne peut pas échanger de données avec l’unité de mesure.
• Absence de données de position sur un ou plusieurs axes ou un axe unique qui ne conserve pas sa référence.
• Erreurs de position intermittentes ou déplacements inattendus d’un axe — souvent un problème de connexion ou de faisceau au niveau de l’unité, plutôt que de la carte.
• Humidité, huile ou corrosion à l’intérieur de l’enceinte SMB — une constatation fréquente sur les machines destinées aux fonderies et aux opérations de lavage intensif.
• Connecteur, joint ou entrée de câble endommagé après une collision ou après une intervention sur le manipulateur.

Pourquoi nous choisir

• Pièce d’origine ABB, fournie selon le numéro de pièce 3HAC031851-001.
• Numéro de pièce, modèle de robot et type de robot vérifiés avec vous avant expédition, y compris les distinctions Type A / Type B et Foundry Prime.
• Aide pour choisir la bonne solution : cette unité, le jeu de remplacement 3HAC046686 correspondant ou l’article séparé pour système de peinture — trois réponses différentes selon votre machine.
• Disponible neuf d’origine ou d’occasion d’origine — l’état est confirmé avec vous avant votre commande.
• Photos et détails de l’étiquette de l’unité réelle fournis sur demande, afin que vous puissiez comparer la disposition des connecteurs et l’identifiant avec votre unité existante.
• Conseils concernant les étapes de sauvegarde et de référencement suivant le remplacement de l’unité SMB.
• Emballée sous film antistatique avec support rigide pour le transport ; expédition mondiale depuis Shanghai.
• PayPal, virement bancaire T/T et Alibaba Trade Assurance acceptés.

Produits associés

• 3HNA006142-001 — l’article ABB spécifié pour les systèmes de PEINTURE. Si votre contrôleur est enregistré comme un système de peinture, c’est celui-ci qu’il vous faut, et non le 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — jeu de remplacement SMB. Remarquez qu’il existe quatre variantes (-001, -002, -003, -004), sélectionnées en fonction du robot installé, de la variante de contact de batterie, de l’enceinte et du jeu de câbles ; vérifiez celle qui convient à votre machine.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, utilisé pour référencer et vérifier le robot après une intervention SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Ordinateur principal pour contrôleurs IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Unité principale de commande pour le système d’entraînement IRC5.