Boîtier SMB / unité de mesure ABB 3HAC040654-001 pour unités moteur et axes externes

Boîtier de carte de mesure série pour unités moteur — Aperçu technique

Il s'agit du boîtier de carte de mesure série fourni avec les unités moteur ABB, et non de la carte de mesure intégrée au robot lui-même. ABB propose des packages d’unités moteur pré-ingénierés — comprenant câblage, boîtier SMB et options de sécurité — destinés aux positionneurs, rails de déplacement sur chariot, convoyeurs à indexage, pistolets servo et autres applications d’axes externes. Cet article correspond au boîtier de mesure inclus dans ce package : il collecte les données de position provenant du dispositif de mesure de l’unité moteur et les transmet au contrôleur robot via une liaison série.

Spécifications

Applications industrielles

• Positionneurs de pièces — les tables rotatives et basculantes qui présentent la pièce au robot, application que ABB cite en premier pour ses unités moteurs.
• Rails de déplacement linéaire et chariots pour robots — là où le robot lui-même se déplace le long d’un axe au sol ou d’un portique.
• Convoyeurs à indexage — lignes de transfert à indexage construites sur des unités moteurs plutôt que sur un entraînement fixe.
• Pistolets à souder asservis — pistolets à souder à actionnement servo, considérés comme un axe externe commandé.
• Tables tournantes et axes rotatifs haute puissance — l’extrémité supérieure de la gamme des unités moteur est décrite par ABB pour les applications à forte puissance, telles que les plateaux tournants.
• MultiMove et cellules coordonnées — toute cellule dans laquelle le contrôleur coordonne le robot avec un ou plusieurs axes externes motorisés.

Objectif de conception

Tous les axes propres d’un robot se terminent au niveau du manipulateur ; ainsi, une seule carte de mesure située à la base du robot peut recueillir les données de position de chaque articulation et les transmettre au contrôleur sous forme d’un flux unique. Un axe externe remet en cause cette hypothèse : un positionneur, un rail de déplacement ou un convoyeur à indexage constitue une unité mécanique distincte, souvent située à plusieurs mètres de la base du robot, dotée de son propre moteur et de son propre dispositif de mesure. Le fait de faire revenir jusqu’à la carte du robot des câbles de mesure bruts est précisément ce que le concept SMB vise à éviter ; ABB fournit donc à l’unité moteur sa propre boîte, qui communique avec le contrôleur via le même type de liaison série.

Cette boîte fait également partie d’une décision délibérée de normalisation. ABB fournit ses unités moteur sous forme de lots pré-ingénierés — moteur, réducteur, câblage, cette boîte de mesure et options de sécurité — livrés avec des modèles CAO prédéfinis et des fichiers de configuration. ABB précise clairement que, grâce à leur caractère standard, ces unités sont économiques et facilement disponibles en tant que pièces de rechange. Pour une équipe de maintenance, c’est là le point pratique : l’interface de mesure pour un axe externe est un article du catalogue plutôt qu’une réalisation sur mesure, et l’ancien numéro d’article possède un successeur défini au lieu d’être une pièce orpheline.

Ne la confondez pas avec la carte SMB du robot. Cette carte (par exemple 3HAC031851-001, unité SMB DSQC 633A) est une carte nue d’environ demi-kilogramme située à l’intérieur du manipulateur. Il s’agit ici d’un ensemble monté dans une boîte pesant 4,16 kg, fourni pour l’unité moteur. Ce sont des pièces différentes, occupant des positions distinctes dans la chaîne de mesure.

Modes de défaillance courants

Symptômes qui conduisent généralement à vérifier ou remplacer ce boîtier :

• L’axe externe perd sa référence de position — le contrôleur demande sa recalibration ou signale que les données du compteur ne sont pas mises à jour.
• Perte des données du compteur après l’arrêt de l’alimentation du contrôleur — généralement un problème lié à la rétention ou à l’alimentation de secours, plutôt qu’à la carte elle-même.
• Défaut de communication sur la liaison de mesure de l’axe externe — le contrôleur signale qu’il ne peut pas échanger de données avec l’unité de mesure.
• Absence de données de position ou données de position instables provenant de l’axe externe — l’axe ne conserve pas sa référence ou dérive pendant un cycle.
• Défaillances intermittentes liées au déplacement de l’axe — une voie ou un positionneur qui tombe en panne à des points précis de son parcours indique souvent un problème de câblage souple ou de connecteur, plutôt qu’une défaillance de la carte.
• Humidité, huile, poussière ou corrosion à l’intérieur de l’enceinte — les axes externes des cellules de soudage, des lignes de lavage et des voies montées au sol sont exposés à un environnement plus sévère que l’intérieur d’un manipulateur.
• Connecteur, joint ou entrée de câble endommagé après une collision, après une intervention sur l’axe ou après des années de flexion continue.
• L’ensemble de la cellule s’arrête en cas de défaut de mesure — dans une cellule coordonnée, la perte de référence d’un axe externe interrompt tout le mouvement coordonné, et pas seulement celui de cet axe.

Pourquoi nous choisir

• Pièce ABB d’origine, fournie selon la référence 3HAC040654-001.
• La référence et l’application de l’unité moteur sont vérifiées avec vous avant expédition.
• Aide concernant l’ancienne référence : si votre documentation ou l’étiquette sur l’emballage existant indique 3HAC040321-001, nous confirmerons qu’il s’agit bien du remplaçant approprié.
• Aide pour distinguer cette boîte de la carte SMB située à l’intérieur du manipulateur robotisé — pièce différente, classe de poids différente, position différente dans la chaîne de mesure.
• Disponible neuf d’origine ou d’occasion d’origine — l’état est confirmé avec vous avant votre commande.
• Des photos et des détails d’étiquetage de la boîte réelle sont fournis sur demande, afin que vous puissiez comparer l’enceinte, la face des connecteurs et l’identifiant avec votre unité existante.
• Emballée avec un support rigide afin de protéger l’enceinte et les entrées de câbles pendant le transport ; expédition mondiale depuis Shanghai.
• PayPal, virement bancaire T/T et Alibaba Trade Assurance acceptés.

Produits associés

• 3HAC031851-001 — Unité SMB DSQC 633A, la carte de mesure série située à l’intérieur du manipulateur robotisé. Il s’agit de pas la même pièce : celle-ci pèse 0,5 kg et commande les axes propres du robot, tandis que celle-là pèse 4,16 kg et commande un moteur d’axe externe.
• 3HAC040321-001 — ancien numéro d’article. Les registres ABB indiquent 3HAC040654-001 comme son successeur.
• 3HAC030923-001 — Unité de commande supplémentaire (ADU HV) DSQC 664, l’étage de commande utilisé lorsque la cellule pilote des axes en plus des six axes propres du robot.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Unité principale de commande pour le système d’entraînement IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, utilisé pour référencer et vérifier les axes après les travaux de mesure.