Pièces détachées pour robots industriels : que stocker, que commander à la demande

Par l'équipe des pièces détachées de SongWei Robotics · Dernière mise à jour : octobre 2026 · Vérifié par rapport à la documentation des contrôleurs ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA

Chaque usine a son étagère : celle des pièces achetées en bonne et due forme, mais qui ne s'adaptent jamais. L'usine les appelle pièces de rechange, le négociant stock mort, l'intégrateur restes de projets, l'atelier de réparation le stock de pièces donneuses.

L'étagère ne se remplit pas par indifférence, mais grâce au système de tri. La plupart des listes sont triées par prix et par taux de panne, or aucun de ces critères ne permet de savoir si une pièce sera reconnue à sa réception.

Quelles pièces de rechange pour robot devez-vous avoir en stock ?

Ayez en stock les pièces qui tombent souvent en panne et dont la livraison prend des semaines : batteries de secours, câbles et faisceaux de câbles, fusibles, ventilateurs, cartes d’E/S, câbles de retour d’encodeur, relais de sécurité et pièces d’usure pour effecteurs. Commandez en cas de panne les ensembles coûteux et spécifiques au modèle : servomoteurs, réducteurs et boîtes de vitesses, cartes de contrôle et faisceaux complets. Prévoyez un exemplaire supplémentaire de tout élément dont la panne immobilise une cellule que vous ne pouvez pas arrêter.

Trois éléments déterminent le choix d'une pièce : le délai d'attente, sa compatibilité et sa reconnaissance à réception, et votre rôle (usine, distributeur, intégrateur ou atelier de réparation). Le prix n'en fait pas partie ; c'est pourquoi une pièce coûteuse peut s'avérer moins chère à entretenir qu'une pièce bon marché à installer.

Envoyez-nous votre liste de modèles de robots. Nous la vérifierons ligne par ligne par rapport à la génération de contrôleurs et vous indiquerons les modèles compatibles, ceux que vous conservez inutilement et ceux pour lesquels il est judicieux d'en commander un deuxième. Le modèle seul suffit pour commencer.

Combien de temps un échec vous coûte-t-il réellement ?

Le premier de ces trois facteurs est le temps, et il ne s'agit ni du prix de la pièce ni de sa fréquence de panne. Il s'agit de la durée pendant laquelle la cellule reste hors service.

Il ne s'agit pas d'un seul nombre, mais d'une chaîne :

détection + diagnostic + homologation + approvisionnement + remplacement + restauration + validation

Une pièce de rechange ne supprime qu'un seul maillon, l'approvisionnement. Mais l'approvisionnement détermine aussi le poids des deux derniers maillons. Un disque dur livré en trois jours vous coûte tout de même une journée de travail si personne n'a sauvegardé les programmes et les paramètres avant la panne de l'ancien.

Deux habitudes en découlent.

Considérez la chaîne de pièces détachées comme un outil de planification, et non comme une prévision de fiabilité. Si vous ignorez le délai de livraison d'une pièce, indiquez « inconnu » et laissez la case ouverte. Indiquer zéro conduit à une liste de pièces détachées trop courte, et une liste trop courte ne paraît adéquate que jusqu'à la première panne réelle.

La deuxième habitude consiste à comprendre que l'attente n'est jamais sans conséquences. Un réducteur déjà bruyant continue de tourner, et les dommages se propagent du roulement à l'engrenage. Une batterie faible vous expose à une coupure de courant qui pourrait entraîner une mise à jour du compteur. Certaines pièces coûtent plus cher si on attend, et ce sont celles qu'il vaut mieux stocker.

Avant toute chose, assurez-vous de bien identifier le suspect.

« Robot ABB » n’est pas une appellation. « FANUC R-2000 » non plus. Un seul nom de modèle peut désigner plusieurs générations de contrôleurs, différentes versions de bras et variantes de charge utile qui ne partagent quasiment aucun composant électronique.

Enregistrez l'identité, pas seulement le modèle.

Champ	Pourquoi cela compte	Où le trouver
Modèle de robot et variante de bras	Un même modèle peut être livré avec différentes versions de bras.	Plaque nominative sur le bras
Modèle du contrôleur	Décide pour quelle gamme d'appareils électroniques vous achetez	Étiquette du boîtier ou menu du contrôleur
Génération de contrôleurs	Les cartes et les disques durs sont rarement interchangeables d'une génération à l'autre.	Plaque signalétique du contrôleur et écran du logiciel
Version du logiciel	Certaines cartes ne sont reconnues qu'à un niveau logiciel spécifique.	Écran d'informations système
Numéro de série	Réduit la date de fabrication et la liste des pièces concernées	Plaques signalétiques des bras et des armoires
Identifiant de la station ou de la cellule	Vous indique quelle cellule de rechange est utilisée pour quelle cellule lorsque vous en exécutez plusieurs.	Votre propre plan d'aménagement
Révision du dessin ou de la nomenclature	Capture la cellule qui a été modifiée après la livraison	Documents relatifs au projet
Révision matérielle et suffixe complet	Les derniers caractères modifient souvent la tension ou le type de connecteur.	Étiquette sur le composant défectueux
Photos de la plaque signalétique et du connecteur	Le moyen le plus rapide de confirmer une correspondance lorsque les étiquettes sont portées	Votre téléphone

Deux aspects des références de pièces méritent qu'on s'y attarde.

Le numéro complet, incluant les suffixes et les codes de révision, est le seul identifiant permettant d'identifier une pièce. Une différence d'un seul caractère peut indiquer un connecteur différent, une tension nominale différente, un rapport de transmission différent ou un schéma de montage différent.

Une pièce d'apparence identique doit tout de même satisfaire à cinq exigences avant de se comporter comme celle qu'elle remplace : caractéristiques électriques, micrologiciel, configuration de sécurité, données d'étalonnage et licences.

Trois termes qui déterminent si une pièce convient

La génération d'un contrôleur correspond à la plateforme de contrôle sur laquelle une machine est livrée. ABB utilise les systèmes IRC5 et OmniCore, FANUC les R-30iB et R-50iA, KUKA les KRC4 et KRC5, et YASKAWA les YRC1000 et YRC1000micro. Les cartes et les variateurs d'une génération sont rarement compatibles avec une autre.

Un compteur de tours enregistre le nombre de rotations effectuées par chaque axe depuis son dernier réglage. La commande combine ce nombre avec la lecture du résolveur pour déterminer la position absolue du bras. La batterie de secours conserve ces données lorsque la commande est hors tension ; un nouveau réglage est nécessaire en cas de perte. Certaines marques appellent cette procédure « étalonnage ».

Le faisceau de câbles, ou « robe pack », longe le bras jusqu'au poignet. Il se déplace à chaque cycle et s'use avant presque tous les autres éléments du robot.

Assurez-vous que la pièce défectueuse est bien celle que vous commandez.

L'autre erreur coûteuse consiste à acheter la bonne pièce pour un diagnostic erroné. Ces deux erreurs immobilisent la chaîne de production. La différence réside dans le fait qu'une rupture de stock entraîne une attente, tandis qu'une erreur de révision provoque une nouvelle attente.

Les symptômes sont moins spécifiques qu'il n'y paraît.

Un axe bruyant n'indique pas forcément une panne moteur. Il peut s'agir d'un réducteur, d'un roulement, d'un frein, d'un câble ou simplement d'un problème de lubrification. Une alarme de servomoteur peut provenir de l'amplificateur, du circuit de retour d'information de l'encodeur, de l'alimentation, d'une connexion desserrée ou du moteur lui-même. De plus, une bonne partie des pannes signalées comme telles sur les robots concerne en réalité les outils de préhension : pinces, vannes pneumatiques, capteurs, solénoïdes, générateurs de vide et changeurs d'outils se trouvant dans la même zone de défaillance que le bras.

Vous n'avez pas besoin d'un rapport de diagnostic complet avant de commander. Il vous suffit d'une chose : associer le symptôme à une liste restreinte de pièces, et non à une seule référence.

Assemblage complet ou sous-composant

Ce type d'arnaque touche plus souvent les commerçants et les ateliers de réparation que les usines, car ils achètent sur la base d'une description plutôt que d'une machine.

Un moteur peut être vendu avec ou sans son codeur, son frein, son pignon, son connecteur et son câble. Un réducteur peut être livré nu, sans joints, fixations ni matériel de montage. Un pendentif peut être un appareil complet ou un simple boîtier avec un écran. Comparez la description avec l'ensemble que vous avez démonté et vérifiez le contenu de la boîte.

Tout d'abord, répondez à cette question : qui êtes-vous ?

Le reste de cette page propose quatre réponses, car une même pièce implique une décision différente selon ce que vous en faites.

Rôle	Ce que vous protégez	Qu'est-ce qui détermine la réponse ?	La ligne que vous tracez
Plante	Temps de fonctionnement	Délai d'intervention par rapport au coût d'un arrêt	Stockez ce que vous ne pouvez pas vous permettre d'attendre.
Négociant	Fonds de roulement	Rotation et amplitude d'ajustement de la pièce	Stockez ce qui se vend, pas ce qui impressionne.
Intégrateur	Livraison et acceptation du projet	Flotte installée, liste d'acceptation, conditions que vous avez signées	Ayez en stock ce que le client demandera.
Atelier de réparation	Débit de réparation	Taux de défaillance, réparabilité, disponibilité des donneurs	Stockez ce que vous pouvez réparer et tester

Si vous cumulez deux de ces rôles, ce qui est fréquent, utilisez la colonne la plus stricte. Un intégrateur qui gère également une cellule de démonstration doit planifier cette cellule comme s'il s'agissait d'une usine.

Triez les pièces détachées par délai de livraison, et non par prix.

Le prix est le pire critère de sélection des pièces détachées pour robots, car il n'a quasiment aucun rapport avec le coût d'une panne.

Remplacez « est-ce cher ? » par un ajout :

coût total de la remise en état = prix de la pièce + frais de transport + main-d'œuvre d'installation + programmation + étalonnage + perte de production + risque de seconde panne

Une pièce bon marché qui ne s'adapte pas, ou qui nécessite une refonte complète après installation, peut facilement coûter plus cher qu'une pièce de qualité supérieure qui s'installe sans problème.

Ensuite, triez les produits selon leur délai de livraison, en trois tranches plutôt qu'en semaines exactes : disponible rapidement, disponible sous quelques semaines, disponible sous quelques mois. Les chiffres précis fluctuent trop pour établir un plan, et les données publiées diffèrent souvent plus que ce qu'anticipent la plupart des acheteurs. L'important est de savoir à quelle tranche appartient la pièce et si vous pouvez patienter pendant ce délai sans solution de contournement.

Si vous gérez l'usine : prévoyez des stocks pour les temps d'arrêt.

Le test est simple : si cette partie tombe en panne, la cellule peut-elle continuer à fonctionner pendant que j’attends ? Si la réponse est non, elle est en concurrence pour l’espace de stockage.

Élément	Pourquoi il mérite sa place en rayon	Combien
Batteries de secours	Bon marché, durée de vie prévisible, et une batterie à plat coûte bien plus cher que la pièce détachée.	Deux par robot, sur un calendrier de remplacement
Fusibles, ventilateurs, filtres, contacteurs	De petites pannes qui arrêtent un contrôleur	Un petit tampon, dimensionné en fonction du nombre de contrôleurs
Modules d'alimentation	La manette ne démarrera pas sans une	Un par famille de contrôleurs
Pendentif d'apprentissage et câble du pendentif	Le câble encaisse les chocs, le pendentif encaisse les chutes.	Un câble par cellule, une suspension pour des unités identiques
Ensembles de câbles Dress pack	L'élément le plus sujet à l'usure sur un bras mobile	Un jeu pour votre cellule la plus critique
Câbles d'encodeur et de retour d'information	Pannes intermittentes difficiles à diagnostiquer	Un par type de câble utilisé
Cartes d'E/S et terminaux	Panne courante, remplacement rapide	Un exemplaire de chaque type installé
Raccords pneumatiques et électrovannes	Échouer souvent coûte peu	Un tampon de travail
Pièces d'usure de l'effecteur terminal	Consommables par nature : gobelets, coussinets, embouts, pinces	Niveaux consommables
Graissage et joints d'arbre	Éléments de maintenance planifiés	Un intervalle de service
Relais de sécurité et composants d'arrêt d'urgence	Une défaillance du circuit de sécurité bloque tout.	Un exemplaire de chaque type installé
Servomoteur pour l'axe le plus sollicité	L'exception qui s'autofinance	Un, pour l'axe qui travaille le plus

Commandez en fonction de vos besoins : servomoteurs en général, réducteurs et boîtes de vitesses, cartes de contrôle, faisceaux de câbles complets.

Les batteries sont l'exemple le plus évident de l'intérêt d'en avoir deux de rechange. Un avertissement de batterie faible n'arrête pas le robot et ne signifie pas que les données sont perdues. Cela signifie simplement que vous disposez d'un délai. Remplacez la batterie lorsque le contrôleur est sous tension et les compteurs de tours seront conservés. Si la batterie se décharge complètement, puis qu'une coupure de courant survient, vous devrez mettre à jour les compteurs axe par axe et revérifier les positions dont dépendent vos programmes. La batterie est bon marché. La réparation, en revanche, l'est beaucoup moins.

La plupart des usines ne stockent pas de réducteur, et c'est généralement la meilleure solution. Ces appareils sont coûteux et spécifiques à un modèle, et un réducteur stocké peut rester inutilisé pendant des années. Mais « nous n'en avons pas en stock » n'est pas une stratégie. La stratégie consiste à savoir, avant la panne, quelles options sont réellement possibles : réparation de l'appareil existant, remplacement par un appareil reconditionné certifié, récupération d'un réducteur provenant d'une machine mise hors service, ou emprunt auprès d'un partenaire.

Un réducteur vous alerte également, à condition d'y prêter attention. Le bruit, le jeu, l'état de l'huile, le courant et la température du moteur varient tous avant que l'axe ne se bloque. C'est pendant cette période qu'un remplacement planifié coûte beaucoup moins cher qu'un remplacement imprévu.

Si vous négociez des pièces détachées : stock contre chiffre d'affaires

Votre contrainte, c'est le capital immobilisé, pas le temps d'arrêt. Une pièce compatible avec quarante machines représente un actif différent d'une pièce compatible avec une seule.

Stockez les composants communs à plusieurs modèles et générations : batteries et supports de batteries, câbles standard, modules d’E/S à usage général, télécommandes pour les modèles en circulation. Ne stockez pas les composants spécifiques à un modèle ou une génération. Une carte pour un contrôleur déjà rare n’est pas un stock, c’est un pari.

Deux autres articles doivent figurer sur votre liste d'achats.

Renseignez-vous sur la catégorie d'état du produit que vous achetez. Neuf, d'occasion (provenant d'une machine mise hors service), surplus de stock ou réparé : ce sont quatre produits différents présentant quatre profils de risque différents. Votre choix doit donc dépendre du risque que vous êtes prêt à prendre et du temps dont vous disposez.

Posez-vous alors la question qui distingue un fournisseur consciencieux d'un fournisseur expéditif : la photo représente-t-elle le produit réel ou s'agit-il d'une image d'illustration ? Pour un revendeur qui vend à un consommateur final, cette différence est cruciale.

Si vous intégrez des cellules : kit contre le projet

Votre décision concernant les pièces de rechange sera prise à deux reprises : une fois dans le devis et une fois lors de la livraison.

Dans le devis, précisez les éléments inclus avec la cellule. Les pièces d'usure sont généralement facturées séparément, car le client les demandera dès la première année, que vous les proposiez ou non. Les consommables de mise en service, tels que les câbles, les fusibles et les bornes d'E/S, sont peu coûteux à inclure, mais onéreux à obtenir rapidement.

Lors de la réception, notez qui est responsable de quoi. Les pièces qui restent sur site, celles que vous conservez en tant qu'intégrateur et celles que le client doit acheter constituent trois listes distinctes. Si le document de réception ne précise pas la nature des pièces, vous le découvrirez lors du premier démontage.

Deux pièges sont fréquents. Les sites clients utilisent souvent plusieurs générations d'une même marque ; un kit conçu pour la nouvelle cellule risque donc de ne pas être compatible avec la machine voisine. De plus, les pièces laissées sur place deviennent généralement la propriété du client, y compris celles que vous comptiez conserver.

Si vous réparez : stock contre réparabilité

Oubliez le délai d'approvisionnement d'une pièce neuve. L'important est de pouvoir mettre en service un appareil fonctionnel avant même qu'une pièce neuve n'arrive.

Ayez en stock les pièces qui déterminent la faisabilité d'une réparation : cartes et modules à forte fiabilité, composants d'alimentation et connecteurs courants, écrans et membranes de clavier, ainsi que les bancs de test et les charges permettant de valider une réparation avant expédition. Une carte réparée sans test n'est pas une réparation, c'est une simple supposition assortie d'une date de livraison.

Ne stockez pas de produits qui ne peuvent être remplacés que dans leur intégralité, et ne stockez pas de cartes mères sensibles au firmware ou à l'appairage si vous n'avez aucun moyen de les tester.

Conservez la pièce défectueuse autant que le client vous le permet. Elle vous sert à confirmer la référence de la pièce, à évaluer la réparation et, parfois, à récupérer une pièce donneuse.

Cinq pièges qui mettent à mal toutes les listes de pièces détachées pour robots

1. Les générations de contrôleurs ne sont pas interchangeables.

• ABB : S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 et OmniCore sont tous deux en service.
• FANUC : RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA : KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA : XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 et YRC1000micro.

Acheter la bonne pièce pour la mauvaise génération revient à ne pas l'avoir du tout. Ce n'est pas une question de marque, mais de plateforme.

2. Marques mixtes sur un même site. Un hall présentant quatre marques compte en réalité six ou huit plateformes, car les générations diffèrent. Établissez la liste par plateforme et par génération, puis étiquetez les rayons de la même manière.

3. Firmware, appairage et mastering. Le remplacement de la pièce ne représente que la moitié du travail. Il faut ensuite restaurer les données des batteries, reprogrammer les encodeurs et revalider les fonctions de sécurité. Ces opérations sont souvent plus coûteuses que la pièce elle-même, ce qui explique pourquoi un produit de remplacement bon marché est rarement économique.

4. Les logiciels et les licences ne sont pas disponibles en stock. Les programmes, les projets d'automates programmables et d'interfaces homme-machine, la configuration de sécurité, les données d'étalonnage, les paramètres réseau et l'activation des licences doivent tous être récupérables. Sauvegardez-les tant que le système vous y autorise encore l'accès. Un contrôleur de remplacement qui s'allume ne remplace pas une cellule opérationnelle.

Avant de remettre la cellule en fonctionnement automatique, le circuit de sécurité doit être vérifié : arrêts d’urgence, barrières, rideaux lumineux, dispositifs d’activation. Trois éléments définissent une réparation réussie, dont un seul est d’ordre électrique : le robot peut fonctionner en toute sécurité, il conserve la précision de sa trajectoire et il ne présente pas de seconde panne.

5. Fin de la production. Pour les machines dont le contrôleur est en fin de vie, la question pertinente n'est pas « puis-je encore l'acheter ? » mais « jusqu'à quand ? ». Demandez au fabricant ou à votre fournisseur la date limite de commande et le nom du contrôleur de remplacement compatible. Évaluez le coût de ce dernier comme un projet, car un nouveau contrôleur peut modifier les interfaces, le logiciel et la configuration de sécurité.

Trois façons d'obtenir de la vitesse sans stocker

Tous les problèmes ne nécessitent pas une étagère. Trois solutions permettent d'obtenir une pièce plus rapidement qu'avec un bon de commande, et ces trois solutions doivent être mises en place avant que vous n'en ayez besoin.

Unités empruntées ou échangées. Demandez à votre fournisseur s'il existe un service de prêt ou d'échange pour les articles à long délai de livraison. Avant d'accepter un prêt ou un échange, vérifiez les conditions de retour, le montant de la caution, les frais de transport et qui prend en charge la pièce défectueuse.

Pièces remises à neuf certifiées et pièces de donneur. Un appareil reconditionné et testé est souvent plus rapide qu'un appareil neuf, surtout pour une génération de manettes en fin de vie. Demandez quelles pièces ont été remplacées, comment l'appareil a été testé et si celui présenté sur la photo est bien celui que vous recevrez.

Réparation et retour. Le renvoi de l'appareil défectueux pour réparation est souvent la solution la plus réaliste pour les matériels obsolètes. Assurez-vous de bien comprendre qui autorise le diagnostic, qui prend en charge les frais de port et comment le coût de la réparation est évalué, afin d'éviter de recevoir un devis trois semaines après avoir demandé la réponse.

Pour les flottes importantes, il est judicieux de se renseigner sur la vente en consignation : les pièces sont stockées sur votre site et vous ne les payez que lorsque vous les utilisez. Cela permet de décaler les coûts d’investissement sans transférer le risque lié à une pièce défectueuse.

Une mise en garde s'applique à tous : un module présent dans votre boutique peut être une version incorrecte, réservé à un autre projet ou incomplet en termes de configuration. Sa présence physique ne garantit pas sa disponibilité. Ajoutez une colonne d'état à votre registre et utilisez-la.

Un registre d'une page et un audit de 30 minutes

Un registre des pièces détachées ne nécessite pas de logiciel. Il a besoin de colonnes répondant à quatre questions : de quoi s’agit-il, est-ce compatible, est-ce utilisable et qui en est responsable ?

Champs minimums : modèle du robot, nom de la pièce, référence de la pièce, quantité, enregistrement de sortie, déclencheur de réapprovisionnement. Ajoutez ensuite les quatre champs qui permettent de prévenir la plupart des situations d’urgence : génération du contrôleur, état d’utilisation, conditions de stockage, date de révision.

Trois colonnes relatives à la propriété sont aussi importantes que les colonnes techniques : qui gère le stock, qui passe les commandes, et qui assure l’installation, le retour et le réapprovisionnement. Une liste sans responsable est obsolète en moins d’un trimestre.

Indiquez l'axe, et pas seulement le modèle. Le modèle du robot, le contrôleur, le numéro d'axe et la révision doivent figurer sur la boîte. Dans une usine où le matériel est de génération mixte, le véritable risque est de se retrouver avec une pièce introuvable, et non avec une étagère vide.

La séquence qui permet de maintenir une liste à jour est la même que celle qui a permis de la créer : enregistrer, classer, confirmer, assigner, vérifier. La vérification est l’étape que tout le monde néglige, et c’est pourtant elle qui permet de détecter un contrôleur en fin de production ou une pièce dont la révision change discrètement.

Si vous disposez déjà d'une liste de pièces détachées, veuillez nous la transmettre avec les modèles de robots. Nous indiquerons les pièces spécifiques à une génération, celles qui sont plus polyvalentes que vous ne le pensez et celles dont il est judicieux de conserver un exemplaire.

Questions fréquemment posées

Combien de batteries de secours devons-nous prévoir par robot ?

Il est courant d'utiliser deux piles par robot : une installée et une de rechange encore utilisable. Les piles ont une durée de vie limitée ; il est donc conseillé de les remplacer régulièrement plutôt qu'en cas de panne, et de laisser le contrôleur alimenté pendant le remplacement afin de ne pas perdre les compteurs de tours.

Devrions-nous stocker un réducteur ou une boîte de vitesses de rechange ?

Généralement non. Ces appareils sont coûteux, spécifiques à un modèle, et un appareil de stockage peut rester inutilisé pendant des années. Il est donc préférable de déterminer à l'avance les options qui s'offrent à vous : réparation, remise à neuf, récupération ou emprunt. Surveillez l'axe : bruit, jeu, état de l'huile, courant et température du moteur. L'exception concerne les cellules uniques où une butée est inacceptable et où un appareil d'occasion est réellement disponible.

Nous gérons plusieurs marques. Cela change-t-il la liste ?

Oui, mais pas par marque. Les consommables sont intermarques : piles, câbles, fusibles, raccords. Les composants électroniques, eux, sont liés à une génération de contrôleur. Il faut donc trier par plateforme et génération, puis par marque uniquement.

La liste change-t-elle si j'échange des pièces, intègre des cellules ou répare des cartes ?

Tout change. Un négociant stocke les pièces courantes compatibles avec de nombreuses machines. Un intégrateur stocke celles requises par la liste de conformité et le calendrier de mise en service. Un atelier de réparation stocke les pièces qu'il peut réparer et tester, ainsi que les outils nécessaires pour attester de la réparation. Une même pièce, trois choix différents.

Peut-on encore se procurer des pièces pour une manette qui n'est plus fabriquée, et une pièce reconditionnée est-elle acceptable comme pièce de rechange ?

Souvent oui, grâce à des stocks spécialisés, des machines donneuses et des réparations. Demandez la date de la dernière commande et le modèle compatible plutôt qu'une assurance générale. Une unité reconditionnée peut convenir comme pièce de rechange si elle a été testée, si vous connaissez les composants remplacés et si vous conservez l'unité défectueuse comme référence ou comme pièce d'échange.

Puis-je poser une question technique sans rien acheter ?

Oui. Veuillez nous indiquer le modèle, le numéro de série et la description du problème. Si les éléments recueillis indiquent un problème différent de la pièce que vous vous apprêtiez à commander, nous vous en informerons.

Que dois-je envoyer pour obtenir un devis ?

Le modèle et le numéro de série du robot suffisent pour commencer. Le modèle du contrôleur, la référence de la pièce figurant sur l'étiquette, ainsi qu'une photo de la plaque signalétique et du connecteur permettent d'accélérer le diagnostic. Si l'étiquette est illisible, des photos de la pièce défectueuse et de la zone de montage suffisent généralement à résoudre le problème.

Pourquoi cette page n'indique-t-elle pas les délais de livraison ?

Les délais de livraison annoncés pour une même pièce varient de plusieurs semaines selon la source et le canal de diffusion, et un chiffre unique pourrait induire en erreur. Nous confirmons la disponibilité de la pièce et de la destination exactes lorsque vous nous contactez, et nous préférons vous donner une réponse précise, même tardive, plutôt qu'une réponse erronée trop tôt.

Plusieurs de ces situations peuvent généralement se produire simultanément. Indiquez-nous quelle machine est exposée et ce que vous possédez déjà ; nous vous dirons ce qu’il est judicieux d’ajouter, ce qui peut attendre et ce qu’il est inutile de conserver.

Si vous constatez un défaut, veuillez nous communiquer le modèle, le numéro de série et le texte de l'alarme. Dans le cadre d'une planification, veuillez nous envoyer la liste actuelle de vos équipements et le modèle du contrôleur pour chaque machine. Si vous établissez un devis, veuillez nous communiquer la liste des cellules et les exigences de réception.

Demandez un devis

SongWei Robotics fournit et répare des pièces détachées pour robots industriels des systèmes ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA. Nous sommes un fournisseur indépendant de pièces et de services de réparation et ne sommes pas un distributeur agréé de ces fabricants. Les marques et noms commerciaux appartiennent à leurs propriétaires respectifs.

Sources

• Documentation ABB sur les produits et le cycle de vie des contrôleurs IRC5 et OmniCore
• ABB, *Manuel de dépannage* 3HAC020738 (messages relatifs à la batterie et au compteur de tours)
• ABB, *Manuel d'utilisation, IRC5 avec FlexPendant* 3HAC050941 (procédure de remplacement de la batterie)
• FANUC America, pièces détachées, réparation et assistance produit
• KUKA, identification des pièces détachées et saisie des commandes
• Documentation des contrôleurs YASKAWA et MOTOMAN pour les modèles DX200, YRC1000 et YRC1000micro