Yaskawa JZNC-XPP02B, pendant d’enseignement Motoman XRC

Télécommande de programmation pour contrôleurs XRC Yaskawa Motoman

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendant de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman XRC.
• Création, modification et gestion des tâches (INFORM) directement sur site, au niveau de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — surveillance des entrées/sorties, consultation des alarmes et interaction avec l’état via le contrôleur XRC.
• Sélection du mode de fonctionnement (enseignement / lecture / distant) et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Services couvrant le soudage à l’arc et par points, la manutention / palettisation de matériaux, la surveillance de machines et les cellules de peinture / revêtement basées sur les contrôleurs Yaskawa XRC.

Objectif de conception

Le pendant de programmation XRC est une interface homme-machine portative qui se situe entre l’opérateur et le contrôleur XRC — ce n’est pas un simple écran tactile générique. Les travaux robotisés au sein de la cellule exigent un dispositif toujours localisé, robuste et certifié pour la sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’un pendant spécialement conçu, relié au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L'architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d'activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d'urgence câblé en dur signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l'opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en état de sécurité — dès qu’il la relâche, tout mouvement cesse. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent alors tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est associée à la génération de contrôleur XRC ainsi qu’à son câble/son connecteur, et comme la famille de télécommandes Yaskawa couvre plusieurs générations (XRC, DX100, NX100, YRC1000), le choix doit correspondre à la génération du système installé, et non simplement à l’apparence de l’enceinte. La télécommande XRC (JZNC-XPP02B) n’est pas compatible avec les contrôleurs DX100/NX100/YRC1000 — indiquez-nous la génération de votre contrôleur et nous vous orienterons vers la télécommande appropriée.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble ou d’un connecteur endommagé de la télécommande. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Perte de communication entre la télécommande Yaskawa Motoman XRC et le contrôleur ».
• Défaillance de l’écran LCD ou absence d’affichage — panneau LCD usé ou contaminé. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation de l’absence d’affichage sur l’écran LCD de la télécommande Yaskawa Motoman XRC ».
• Clavier / touche non réactive — membranes claviers usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation du clavier et des touches de la télécommande Yaskawa XRC ».
• Dommages au câble dus à des pliages répétés — les fils internes du câble de la télécommande se rompent aux points de flexion forcée. Dépannage connexe : voir notre article « Remplacement du câble de la télécommande Yaskawa XRC ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche la télécommande d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Test de défaut de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman XRC ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur qui doit être testé avant utilisation. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence sur la télécommande Yaskawa XRC ».

Les codes d'alarme propres à la télécommande pédagogique s'affichent sur le contrôleur et non sur la télécommande elle-même — les erreurs de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur XRC. Si votre contrôleur affiche un code d'erreur, contactez-nous en précisant exactement le code affiché afin que nous puissions effectuer un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’article Yaskawa JZNC-XPP02B (pendant de programmation XRC, référence Motoman 142136-1), correspondant au numéro figurant dans l’enregistrement de votre contrôleur.
• Nous vérifions le modèle et la génération du contrôleur XRC avant votre commande, afin que vous receviez bien une télécommande adaptée à la génération XRC, et non un modèle DX100 / NX100 / YRC1000.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZNC-XPP04B — pendant d’enseignement Yaskawa XRC, membre de la même famille de pendants XRC JZNC-XPP0x ; mentionné ici pour vous permettre de confirmer la révision exacte dont vous avez besoin.
• JZNC-XPP04 — Télécommande pédagogique Yaskawa XRC, une autre variante de base apparentée au sein de la même famille de télécommandes XRC ; référence pour confirmer la révision exacte.
• JZRCR-NPP01B-1 — Télécommande de programmation standard Yaskawa NX100 ; référence pour vérifier la génération du contrôleur (NX100 par rapport à XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Télécommande de programmation Yaskawa DX100 ; référence permettant de vérifier la génération du contrôleur (DX100 par rapport à XRC).
• Armoire de commande et carte CPU Yaskawa XRC — commande à laquelle cette télécommande se connecte ; contactez-nous pour obtenir les références exactes des pièces de rechange.