Yaskawa JZNC-XPP04B, pendant d’enseignement Motoman XRC

télécommande d’enseignement 32 bits pour contrôleurs Yaskawa Motoman XRC

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un poste d’enseignement endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman XRC.
• Création, modification et gestion des tâches (INFORM) directement sur site, au niveau de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — surveillance des entrées/sorties, consultation des alarmes et interaction avec l’état via le contrôleur XRC.
• Sélection du mode de fonctionnement et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Service couvrant le soudage par arc et à points, la manutention de matériaux / le palettisation, la surveillance de machines et les cellules d’automatisation générale basées sur les contrôleurs Yaskawa XRC.

Objectif de conception

La tablette d’enseignement XRC est une interface homme-machine portative qui se situe entre l’opérateur et le contrôleur XRC — pas un simple écran tactile générique. Pour travailler avec le robot au sein de la cellule, l’opérateur a besoin d’un dispositif toujours localisé, robuste et certifié en matière de sécurité : il le tient en main tout en se tenant à côté du robot, ce qui exige qu’il résiste aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’une tablette spécialement conçue, reliée au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’activation à trois positions (interrupteur « mains libres ») et un arrêt d’urgence câblé en dur signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en état de sécurité — dès qu’il la relâche, tout mouvement cesse. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et le diagnostic s’effectuent alors tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est associée à la génération de contrôleur XRC ainsi qu’à son câble/son connecteur, et comme la famille de télécommandes Yaskawa couvre plusieurs générations (XRC, DX100, NX100, YRC1000), il faut choisir une télécommande compatible avec le système installé, et non simplement sur la base de l’apparence de l’enceinte. La télécommande XRC (JZNC-XPP04B) n’est pas compatible avec les contrôleurs DX100/NX100/YRC1000, ce qui rend indispensable la vérification du contrôleur et de sa génération avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble ou d’un connecteur endommagé de la télécommande. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Perte de communication entre la télécommande Yaskawa Motoman XRC et le contrôleur ».
• Défaillance de l’écran LCD ou absence d’affichage — panneau LCD de 7 pouces usé ou contaminé. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Réparation de l’absence d’affichage sur l’écran LCD de la télécommande Yaskawa Motoman XRC ».
• Clavier / touche non réactive — touches usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Réparation du clavier et des touches de la télécommande Yaskawa XRC ».
• Dommage au câble dû à des pliages répétés — le câble de la télécommande rompt les conducteurs internes aux endroits soumis à des pliages forcés (CBL-X005-1 est le modèle de 5 m). Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Remplacement du câble de la télécommande Yaskawa XRC ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche la télécommande d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Test de défaut de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman XRC ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur qui doit être testé avant utilisation. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence sur la télécommande Yaskawa XRC ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande pédagogique ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les défauts de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur XRC. Si votre contrôleur affiche un code d’erreur, contactez-nous avec le code exact affiché afin que nous puissions établir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’article Yaskawa JZNC-XPP04B (télécommande XRC), correspondant au numéro figurant dans l’enregistrement de votre contrôleur.
• Nous vérifions le modèle et la génération du contrôleur XRC avant votre commande, afin que vous receviez bien une télécommande adaptée à la génération XRC, et non un modèle DX100 / NX100 / YRC1000.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZNC-XPP04 — Télécommande d’enseignement Yaskawa XRC, variante de base jumelle de la JZNC-XPP04B au sein de la même famille de télécommandes XRC ; listée afin que vous puissiez confirmer la révision exacte dont vous avez besoin.
• JZRCR-NPP01-1 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100 ; référence permettant de vérifier la génération du contrôleur (NX100 par rapport à XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Télécommande de programmation Yaskawa DX100 ; référence permettant de vérifier la génération du contrôleur (DX100 par rapport à XRC).
• JZRCR-APP01-1 — Télécommande standard Yaskawa YRC1000 ; référence pour la variante de nouvelle génération si votre contrôleur est un YRC1000 plutôt qu’un XRC.
• Armoire de commande et carte CPU Yaskawa XRC — commande à laquelle cette télécommande se connecte ; contactez-nous pour obtenir les références exactes des pièces de rechange.